Установка для внутренней зачисткисосудов

и 11 810395 ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.03.81. Бюллетеньпо делам изобретений и открытий45) Дата опубликования описания 07.0 сесоюзный проектно-конструкторский технологический инстит атомного машиностроения и котлостроения Атомкотломаш 1) Заявител УСТАНОВКА ДЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ЗАЧИСТ СОСУДОВ 2 Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в атомном энергетическом машиностроении, котлостроении и других отраслях промышленности, где изготовляются сосуды типа цилиндрических обечаек.По основному авт, св.613861 известна установка для внутренней зачистки сосудов, снабженная барабаном, установленным с возможностью поворота, несущим водило, шарнирно связанное с иглофрезерной головкой и установленное с возможностью маятникового движения в плоскости, перпендикулярной оси обрабатываемого изделия 1.15Известная установка дает возможность обработать копиру только один край изделия (на входе или выходе, в зависимости от расположения копирного ролика относительно иглофрезы), для обработки же второго края по копиру необходимо переставить ролик на другую сторону от иглофрезы или развернуть изделие на 180.Целью изобретения является повышение качества зачистки за счет обеспечения равномерного снятия слоя металла по всей длине обработки.Это достигается тем, что в предлагаемой установке для внутренней зачистки сосудов иглофрезерная головка снабжена двухроликовыми копирами, размещенными с двух сторон от иглофрезы с возможностью независимого поворота относительно ее, при этом каждый копир представляет собой установленный на общем валу с инструментом посредством собственного шарикоподшипника корпус, имеющий направляющие, в которых размещены две подвижные скалки, жестко связанные одной стороной с кареткой, несущей ролики, другой - с коромыслом, имеющим возможность перемещения вверх посредством пружин, установленных на скалках, вниз - регулировочным винтом, снабженным лимбом.Кроме того, для предотвращения вращения копиров вместе с валом при отведенном от изделия положении иглофрезы иглофрезерная головка снабжена ограничительной скобой, а копиры в упорн пальцем, контактирующим со скобой в крайних положениях.На фиг. 1 представлена иглофрезерная установка для внутренней зачистки сосудов, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А - А фиг. 2; на фиг.4 - разрез Б - Б фиг. 3.Установка включает роликоопору 1 для установки и вращения изделия 2, а также иглофрезерную головку 3, которая посредством маятниковой системы 4 связана с са 810395моходным устройством 5, установленным на подъемном столе 6. Иглофрезерная головка дополнительно снабжена передним 7 и задним 8 копирами, установленными на валу 9 иглофрезы 10 симметрично относи тельно последней. Каждый копир выполнен двухроликовым и представляет собой корпус 11, внутри которого размещен шарикоподшипник 12, посаженный на втулку 13, В направляющих корпуса установлена с 10 возможностью перемещения подвижная группа, состоящая из двух скалок 14 с одной стороны запрессованных в коромысло 15, а с другой - связанных болтами с кареткой 16, внутри которой размещены ро лики 17.Сверху на корпусе размещен кронштейн 18 с регулировочным винтом 19 и лимбом 20.Перемещение скалок 14 (регулировка 20 глубины резания) относительно корпуса происходит: вниз - за счет усилия регулировочного винта 19, вверх - за счет пружины 21.Корпуса заднего и переднего копиров 25 связаны между собой кожухом 22 для защиты иглофрезы, благодаря чему во время зачистки между кожухом и изделием постоянно сохраняется минимальный зазор, обеспечивая тем самым минимальную запы- З 0 ленность окружающей среды.Угол поворота обоих копиров ограничен с помощью скобы 23, установленной на корпусе иглофрезерной головки, и упорного пальца 24, установленного на заднем ко- з 5 пире.Установка работает следующим образом.Подъемный стол 6 с самоходным иглофрезерным устройством 5 устанавливается 40 по высоте таким образом, чтобы колеса самоходного устройства могли въехать на внутреннюю поверхность сосуда. Величина врезания иглофрезы устанавливается с помощью переднего копира регулировочным 45 винтом (при повороте винта вправо копирные ролики перемещаются вниз, влево - вверх за счет возвратных пружин). Ролики заднего копира устанавливаются ниже на величину, равную толщине снимаемого металла.В процессе работы во время рабочего хода иглофрезы ролики обоих копиров благодаря способности копиров поворачиваться нд валу иглофрезы, катясь по зачищаемой поверхности, постоянно занимают симметричное положение относительно точки контакта фрезы с изделием и тем самым сохраняют постоянную глубину врезания несмотря на изменяющуюся величину усилия прижима инструмента к изделию, вызванную изменениями ее направления при качающейся системе.Таким образом, данная установка обеспечивает равномерный съем металла по всей поверхности обработки.Формула изобретения1. Установка для внутренней зачистки сосудов по авт. св. Мо 613861, отлич ающа я с я тем, что, с целью повышения качества зачистки путем обеспечения равномерного снятия металла на всей поверхности обработки, установка снабжена следящими устройствами, установленными по обе стороны иглофрезы на одном с ней валу с возможностью независимого поворота, при этом каждое следящее устройство выполнено в виде корпуса с направляющими, в которых размещены подвижная скалка, каретка, несущая ролики и коромысло, причем подвижная скалка жестко связана одной стороной с кареткой, а другой - с коромыслом и установлена с возможностью вертикального перемещения.2. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что иглофрезерная головка снабжена ограничительной скобой, а копиры упорным пальцем, установленным с возможностью контакта со скобой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Мо 613861, кл. В 23 С 3/12, 1976.