Устройство для фиксации и закрепленияприспособлений спутников

лки 19.Подвод рабочей жидкости в рабочие полости а и б осуществляетсячерез каналы в, г и д.Устройство работает следующим образом.Перед фиксацией и зажимом спутника 7 Т-образный зажимной элемент 9находится,4 исходном положении Т,размещаясь в отверстии 10, а упор 18прижат пружиной 3 к торцу направляющей втулки 19. Поршень 16 при этомзанимает крайнее ни;кнее положение,При подаче рабочей жидкости посредством распределителя 20 в рабочуюполость силового цилиндра элемент 9перемещается в верхнее положение 11 иразмещается с зазорами ЬХ ийУ между 15торцами спутника 7 и втулки б, В результате перемещения поршня 16 втулка 12 сжимает силовую пружину 13 навысоту Й, и передает элементу 9усилие пружины 13 равного по величи- Яне 1,1+1,2(Р +Р), так как пружи-на служит не только для передачи усилий зажима и фиксации, но и выборазазора н момент ее полного сжатия(Р -усилие зажима спутника, Рф -усилие фиксации спутника) При подачерабочей жидкости распределителем 21через канал н соответствующую полость секторного цилиндра элемент 9поворачивается на угол 90 и занимает положение Ш в полости е.После отключения подачи рабочейжидкости в рабочие полости силовогои секторного цилиндров элемент 9 перемещается на величину ЬХ до соприкосновения с торцом втулки 6. Усилие пружины, действующее на элемент9, уменьшается до усилия, равного сумме усилий фиксации и зажима спутника.В дальнейшем усилие пружины 13 внача-ле перемещает стакан 2 до соприкосйовения конического участка 4 с коническим гнездом базовой втулки б, азатем сжимает пружину 3 на высоту,обеспечивающую потребное усилие зажима спутника РЗ.Стакан 2 прижимается к коническому гнезду усилием Рсрпружины 13,Для раскрепления и расфиксации спут"ника на рабочей позиции переключаютраспределитель 20 и подают рабочую Яжидкость в рабочую полость сИловогоцилиндра довыхода стакана 2 из коническогб гнезда, последующего соприкосновения упора 18 с втулкой 19и образования зазора ЬХ т.е. вознра"та прихвата в положение Ш, Послеэтого рабочую жидкость подают распределителем 21 в другую полость секторного цилиндра для возврата прихвата н положение П, Затем распределителем 20 отключают подачу рабочей жидкости в рабочую полость силового цилиндра. Поршень 16 при этом под действием пружины 13 перемещается в нижнее положение, в результате чего Т-образный элемент занимает нижнее исходное положение 1,Автоматический цикл работы устройства в режимах фиксация - зажим и разжим - расфиксация осуществляется с помощью золотниконых распределителей с электрическим управлением.Размещение фиксирующего элемента в корпусе позиционного приспособления и выполнение его со сквозным отверстием, подпружинивание Т-образного прихната дополнительно силовой пружиной относительно стакана позволяет на время обработки детали в приспособлении-спутнике отсоединить трубопроводы подвода рабочей жидкости от насосной станции, при этом спутник может устанавливаться на подвижном столе, периодически подключающимся в крайнем исходном положении для установки спутника к подводящим трубопроводам насосной станции.Формула изобретенияУстройство для фиксации и закрепления приспособлений-спутников, содержащее фиксирующий элемент, выполненный в ниде полого подпружиненного стакана с конусным участком, взаимодействующим с коническим гнездом, зажимной элемент, выполненный в виде Т-образного прихвата, размещенного в корпусе позиционного приспособления соосно с коническим гнездом с приводом фиксации и зажима, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, коническое гнездо выполнено в приспособлении-спутнике, а фиксирующий элемент установлен в корпусе позиционного приспособления и в его полости размещен Т-образный прихват с приводом фиксации и зажима, подпружиненный относительно фиксирующего элемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 545444, кл. В 23 Я 3/00, 1975.804349 Составитель Е. ЩеславТехредЖ. Кастелевич актор:И рректор С. Шекма асарда каз 10778/24 тираж 781 ВНИИПИ Государственного КОмитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Рауюская наб., д, 4/5Подписное лиал ППП Патент, г,. ужгород, ул. Проек 4