Устройство для сборки и сварки

Свез Советских Сецмалйстических Республнк(22) Заявлено 050379 (21) 2732441/25-27 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(53) УДК 621.791, ,039(088;8) Опубликовано 150281,Бюллетень МЯ бДата опубликования описания 150281с.д; И. В. Степанищев и В. В. ВасилькЬЦсфий 1 Я(54) УСТРОЙС ЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ИЗДЕЛИ упркаче енияышени Изобретение относится к оборудованию для сборки и сварки деталей, расположенный в разных плоскостях под углом друг к другу.Известно устройство для сборки и сварки изделий, содержащее механизированный поворотный стол, состоящий из планшайбы, вращающейся вокруг вертикальной оси, и пневмоцилиндров поворота и фиксации планшайбы, на план- шайбе установлены сборочные приспособления для сборки свариваемых деталей, каждое из которых снабжено зажимом для их фиксации 1.Такое исполнение сборочных приспо соблений приводит к усложнению их конструкции и, как следствие, к снижению надежности в работе. Кроме того, указанное устройство не позволяет производить сборку и фиксацию .20 деталей, расположенных в разных плоскостях под углом друг к другу.Известно также устройство для сборки и сварки изделий, содержащее основание, на котором смонтирована планшайба с расположенными по ее окружности технологическими позициями загрузки, закрепления, сварки, раскрепления, разгрузки, размещенные на планшайбе сборочные приспособле ния, имеющие прижимы и механизм управления прижимами 2,К недостаткам такого устройства следует отнести то, что пневматичес кий зажим прямого действия является своего рода амортизатором и не обеспечивает жесткой фиксации собираемых под сварку деталей, что может привести к искажению геометрической формы сваренного изделия в результате температурных деформаций в процессе сварки. Кроме того, установка пневмозажимов на каждом приспособлении усложняет их конструкЦель изобрет - ощение конструкции и пов е ства свариваемых изделий.Поставленная цель достигается тем, что прижимы выполнены винтовыми, а механизмы управления ими установлены на основании стационарно в зоне позиций закрепления и раскрепления свариваемого изделия и каждый из них выполнен в виде установленной на направляющих в корпусе обоймы с гайковертом, соединенной со штоком цилиндра и снабженной флажками, взаимодействующими с бесконтактными выключателями на корпусе.На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане на фиг. 2 - мехайизмы управления при закреплении прижимов, вид А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - механизмы управления при раскреплении прижимов, вид В на фиг. 1. 5Устройство для сборки и сварки содержит основание 1, механизированный поворотный стол 2, содержащий позиции загрузки а, закрепления б, сварки в и г, остывания сварного шва д, 1 е, ж, э, раскрепления и, разгрузки к, механизмы 3, 4 управления винтовыми прижимами для закрепления деталей, установленные стационарно на стойке 5, сварочные автоматы б, 7, механизмы 8, 9 управления винтовыми прижимами 15 при раскреплении сваренного изделия, установленные на стойке 10, и механизм . разгрузки 11.Механизированный поворотный стол 2 состоит из многопозиционной план О шайбы 12, установленной на опорный подшипник 13 и вращающейся вокруг вертикальной оси 14, соединенной муфтой 15 с механизмом поворота 16, выполненным в виде зубчато-цевочного механизма мальтийского креста, получающего вращение от привода 17 через коническое колесо 18. На планшайбе 12 смонтированы сборочные приспособления 19, каждое иэ которых содержит корпус 20, горизонтальный 21 и вертикальный 22 винтовые прижимы и снабжено базовыми штырями 23 и регулируемой опорой 24 для установки свариваемых деталей, Горизонтальный винтовой прижим 21 установлен на поворотном рычаге 25, снабженном фиксатором 26.Механизмы управления винтовыми прижимами при закреплении 3, 4 и раскреплении 8, 9 по конСтрукции одинаковы и отличаются направлением вра щения головок 27 гайковертов 28. Механизм управления прижимом состоит из корпуса 29, на направляющих 30 которого установлена обойма 31 с закрепленным в ней гайковертом 28 с голов кой 27 и соединенная со штоком силового цилиндра 32. На обойме размещены Флажки 33, взаимодействующие с бесконтактными выключателями 34, эакоепленными на корпусе 29. На стойке 10 закреплен копир 35, взаимодействующий с поворотным рычагом 25 сборочного приспособления 19.Устройство работает следующим образом.Детали, подлежащие сварке, вручную укладываются в сборочное приспособление 19, находящееся на позиции загрузки и включают привод 17 поворота планшайбы 12 в направлении позиции закрепления деталей. 66После поворота планшайбы на один шаг собранное изделие переходит на позицию закрепления, а в очередном приспособлении на позиции загрузки собирается следующее. На позиции закрепления деталей горизонтальным 21 и вертикальным 22 винтовыми прижимами автоматически включаются гайковерты 28 и силовые цилиндры 32, осуществляющие поступательное перемещение обойм 31 с гайковертами в направлении винтовых прижимов. Вращающиеся головки 27 гайковертов 28 входят в зацепление с винтовыми прижимами 21 и 22, в результате чего происходит закрепление деталей в сборочном приспособлении 19. После закрепления деталей по командам соответствующих бесконтактных выключателей гайковерты 28 отключаются и силовые цилиндры 32 отводят их в исходное положение.За каждый очередной поворот собранные изделия проходят последовательно через позиции сварки, остывания сварвого шва, раскрепления и разгрузки. При переходе приспособления с изделием с позиции раскрепления на позицию разгрузки рычаг 25 горизонтального прижима 21 взаимодействует с копиром 35, закрепленным на стойке 10 и разворачивается в нерабочее положение, обеспечивая возможность разгрузки приспособления, и удерживается Фиксатором 26,На позиции загрузки рычаг вручную переводится в рабочее положение.Такое исполнение устройства обеспечивает стабильность качества свариваемых изделий и.упрощает конструкцию сборочных приспособлений.Формула изобретенияУстройство для сборки и сварки из -делий, содержащее основание, на котором смонтирована поворотная планшайба с расположенными по ее окружности технологическими позициями загрузки, закрепления, сварки, раскрепления и разгрузки, размещенные напланшайбе сборочные приспособления,имеющие прижимы и механизмы управления прижимами, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения качества сварного соединения, .прижимы выполнены винтовыми, а механизмы управления имиустановлены на основании стационарнов зоне позиций закрепления и раскрепления свариваемого иэделия и каждыйиэ них выполнен в виде установленнойна направляющих в корпусе обоймы сгайковертом, соединенной со штокомцилиндра и снабженной Флажками, взаимодействующими с бесконтактными выключателями на корпусе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРФ 323239, кл. В 23 К 37/04, 1970.2. Авторское свидетельство СССР9 503691., кл. В 23 К 37/04, 1973.804318 Составитель Л. Комароваедактор М. Погореляк Техред Ж. Кастелевич Корректо Решетн 30 оектная атент" жгород,илиал П 3 10775/22 ВНИИП по