Система предупреждения

оьь:ноте.1 а М ;з А ОПИСАйИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(5)М. Кл. С 01 С 21/20 ,С 05 Р 1/04 6 01 У 5/02 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий,067(0888) Дата опубликования описания 15.0181 ИностранцыЧарльз Д.Бэйтмэн (Канада), Ханс Р.Мюллер (Швейцария)и фрэнк .Дж. Брем (США)(72) Авторы изобретения Ияостранная Фирма Сандстрэнд Дейта Конгрол, Инк.(54) СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ Изобретение отиосится к средствам предупреждения о приближении летательного аппарата к земной по" ,верхности и о чрезмерной скорости этого приближения.Наиболее близкой к предлагаемой является система предупреждения, .содержащая радиовысотомер и датчик скорости изменения барометрической высоты, выходы которых подключены ко входам устройства Формирования сигнала сповещения об опасном сближении самолета с земной поверхно" стью 11).В известной системе сигнал предупреждения формируется, если скорость приближения к земной поверхности слищком:велика для данной высоты полета, и выключается, как только земная поверхность начинает удаляться от траектории полета. В ряде случаев, например при полете над местностью с волнообразной поверхностью, средняя высота которой постепенно увеличивается, такая система не может обеспечить безопасность полета.Цель изобретения - повышение на" дежности предупреждения. Цель достигается тем, что всистему предупреждения, содержащуюрадновысотомер и датчик скорости 5 изменения барометрической высоты,выходы которых подключены ко входамустройства формирования сигналаоповещения, дополнительно введеныэлемент памяти, элемент ИЛИ, устройство определения приращения высоты,первое и второе пороговые устройства,и элемент запрета, причем выходустройства Формирования сигналаоповещения соединен с записывающимвходом элемента памяти и первымвходом элемента ИЛИ, второй входКоторого соединен с выходом элементапамяти, , а выход - с сигнальным входомэлемента запрета, выход элементапамяти соединен также с управляющимвходом устройства определения приращения высоты, сигнальный вход которого соединен с выходом датчикаскорости изменения барометрическойвысоты, а выход подключен ко входу,первого порогового устройства, выход которого соединен со стирающимвходом элемента памяти, вход второ"го порогового устройства соединенс выходом датчика скорости изменеЙия барометрической высоты,. а выход - с управляющим входом элемента запрета, выход которого являетсявыходом всей системы.Элемент памяти может быть выполнен, например, в виде статическоготриггера.Уровень срабатывания первогои второго пороговых устрой:тв целесообразно устанавливать равным60 м, а второго - 1,5 м/с.Кроме того, для предотвращенияФормирования ложного сигнала прецупреждения при заходе на посадку,система дополнительно содержит второйэлемент ИЛИ, включенный между выходом первого порогового устройства и стирающим входом элементапамяти.На фиг. 1 изображена структурнаясхема системы предупреждения; наФиг. 2 - изменение траектории самолета при использовании предлагаемойсистемы в случае полета над волнообразной поверхностью с возрастающейсредней высотой.Система предупреждения содержитрадиовысотомер 1, датчик 2, скоростиизменения барометрической высоты,устройство 3 формирования сигналаоповещения, устройство 4 определенияприращения высоты, первое 5 и второепороговые устройства, элемент 7памяти, элемент 8 запрета, первый 9и второй 10 элементы ИЛИ,Система предупреждения работаетследующим образом,Сигналы датчика скорости изменезия барометрической высоты 2 и радиозысотомера 1 поступают на входыустройства 3 Формирования сигналаоповещения, вырабатывающего сигналзб опасном сближении самолета сземлей по соотношению значенийгекущей высоты и скорости ее измеения. Этот сигнал поступает назаписывающий вход элемента 7 памятиодновременно - на один из входоврлемента,ИЛИ 9, с выхода которогоюерез элемент 8 запрета проходита выход 11 системы, еСли на управляющем входе элемента 8 запретает сигнала, Формируемого пороговымустройством б. Последний.возникает,зсли скорость изменения высоты1 ревышает заданное значение, на 1 ример, 1,5 м/с, Одновременно с появлением сигнала йа выходе устройства3 Формирования сигнала оповещенияюзникает сигнал на выходе элементапамяти, который включает устройство1 определейия приращения высоты.:игнал на выходе элемента 7 памяти,следовательно, и на выходе элемента ИЛИ 9 (а также на выходе 11:истемы при отсутствии запрещающего сигнала с выхода пороговогоустройства б) сохраняется до техпор, пока не возникнет сигнал заданного приращения высоты (например60 м) на выходе порогового устройства 5. Последний стирает,сигнал,хранящийся в элементе 7 памяти..При этом, если сигнала на выходеустройства 3 формирования сигналаоповещения.уже нет, исчезает. и сигнал на выходе 11 всей системы,Если набор высоты происходитдостаточно быстро, то предупреждающий сигнал на выходе 11 системыотключается выходным сигналом порогового устройства б, воздействующим на управляющий вход элемента8 запрета. Сигналы 12 и 13, поступающие на второй и третий входы 15 элемента ИЛИ 10, предотвращают срабатывание элемента 7 памяти при заходе на посадку, когда опущенызакрылки или высота менее 15 м.. На фиг. 1 изломы траекторий са О молета вследствие инерционностипроцесса управления несколько запаздывают относительно моментов появления и исчезновения сигнала предупреждения на выходе 11. Точка 14соответствует моменту первого появления сигнала на Жходе устройства3 Формирования сигнала оповещения(временная диаграмма А ) . В точке15 этот сигнал исчезает, однакосигнал предупреждения на выходе 11 30 (временная диаграмма б ) сохраняетсяблагодаря наличию элемента 7 памяти,так как приращение высоты еще недостигло порога срабатывания порогового устройства 5 (например 60 м).35 В точке .16 сигнал предупрежденияпрерывается элементом 8 запретав результате срабатывания пороговогоустройства 6 (временная диаграмма.6 ) из-за возрастания скорости нащ бора высоты, В точке 17 сигнал запрета снимается, и сигнал предупреждения на выходе 11 возникает вновь,.поскольку набор заданного приращениявысоты еще не закончен. Сигналпредупреждения отключается в точке18, когда приращение высоты достигает заданной величины и срабатываетпороговое устройство 5. В точке19 сигналы оповещения (временная.диаграмма А ) и предупреждения (вре менная диаграмма 6 ) возникают вновь.В точке 20 сигнал оповещения исчезает, но сигнал предупреждения ещепродолжает сохранятьсяНачиная смомента 21, сигнал предупреждения Я отсутствует, так как скорость набора высоты достаточно высока.В преДлагаемой системе сигнал предупреждения не исчезает одновременно с исчезновением сигнала на выходе устройства оповещения сразу после того, как земная поверхность начинает удаляться от траектории полета. Этот сигнал. отключается лишь при достижении заданного нрира щения высоты после появления сигнала на выходе устройства 3 формирования сигнала оповещения,;что обес" печивает безопасный полет,.над местностью с волнообразным рельефом при наличии увеличения средней высоты.Формула изобретения1. Система предупреждения, содер" жащая радиовысотомер и датчик скорости изменения барометрической высо" ты, выходы которых подключены ко входам устройства формирования сигнала оповещения, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения надежности предупреждения, в нее дополнительно введены элемент памяти, элемент ИЛИ, .Устройство определения приращения высоты, первое и второе пороговые устройства и элемент занре та, причем выход устройства формирования сигнала оповещения соединен с записывающим входом элемента памяти и первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединенс выходом элемента памяти, а выход - с ф сигнальным входом элемента запрета, выход элемента памяти соединен также с управляющим входом устройства определения приращения высоты, сигна" льный вход которого соединен с выходом датчика скорости изменения барометрической высоты, а выходподключен ко входу первого порогового устройства, выход которого сое"динен со стирающим входом элементапамяти, вход второго пороговогоз устройства соединен с выходом. датчикаскорости изменения барометрическойвысоты, а выход " с управляющимвходом элемента запрета, выход котоРого является выходом всей системы,2. Система по п. 1, о т л и ч,аю щ а я с я тем, что элемент памятивыполнен в виде статического триггера,3. Система по п. 1, о т л и ч а-.ю щ а я с я тем, что уровни сра 15 батывания первого и второго порого"вых устройств установлены равными,соответственно, 60 м и 1,5 м/с.4. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью преО дотвращения формирования ложногосигнала предупреждения при заходена посадку, она дополнительно содержит второй элемент ИЛИ, включенный между выходом первого пороговогоустройства и стирающим входом элемента памяти.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент СЩА 9 3715718,кл. 340-27 Р, опублик, 1973 (прототип) .797615 Составител Техред, Н. Е. Полищукаб Корректор Л. Иван ВНИИПИпо дв113035, Ио Проектная, 4 лиал ППППатент, г. Ужгород Редактор А. ДолЗаказ 9840/83Тираж 651Государственноам изобретенийква, Ж, Рау коми откр кая н Подписное та СССРий д. 4/5