Фронтальный погрузчик

(45) Дата опубликования описания 20.02,81(51) М. Кл. В 66 Г 9/06 Государственныи комитет по делам изобретений и открытийСпециальное проектно-конструкторское технологическое бюро с опытным производством Государственного промышленного объединения ремонтных и машиностроительных заводов объединения Союзлесреммаш Министерства лесной и деревообрабатывающей промышленности СССР(54) ФРОНТАЛЬНЫЙ ПОГРУЗЧИК Изобретение относится к фронтальным погрузчикам и, в частности, к устройствам для коррекции положения вил грузового захвата таких погрузчиков,Известен фронтальный погрузчик, включающий самоходное шасси со смонтированной на нем стрелой, на конце которой посредством шарового шарнира закреплен вилочный захват, и устройством для коррекции положения вил захвата, состоящего из шарнирно-связанных между собой внутреннего звена, подвижно связанного концами с силовым механизмом, установленным на шасси, и сектором, поворотно установленным на грузовой стреле погрузчика, промежуточного звена и наружного звена, шарнирно связывающего вилочный захват со вторым сектором, закрепленным на стреле 1 Ц.Недостатком известного устройства является невысокая точность захватывания груза.Целью изобретения является повышение точности захватывания груза путем поворота захвата в горизонтальной и продольной вертикальной плоскостях.Поставленная цель достигается тем, что наружное звено содержит тягу и вилку, плечи которой при помощи горизонтальных шарниров связаны со свободным концом второго сектора, а ее основание посредством шарнира, расположенного перпендикулярно тяге, соединено с одним из концов этой тяги, второй конец которой посред ством дополнительного горизонтальногошарнира соединен с вилочным захватом, снабженным приводом поворота в горизонта.чьной плоскости.На фиг. 1 изображен погрузчик (ви,ч, 10 сбоку); на фиг. 2 - то же, вид сверху; иафиг. 3 изображено устройство наружного звена, вид сверху; на фиг. 4 изображено устройство наружного звена, вид сбоку.Фронтальный погрузчик, преимущест венно для пиломатериалов, содержит установленный на раме шасси 1 погрузчика силовой механизм 2, связанный с шарнирнозвенчатым механизмом. Последний имеет внутреннее звено 3, нижний конец которого 20 шарнирно связан с силовым механизмом 2,а верхний конец - с сектором 4, шарнирно закрепленным осью 5 на грузовой стреле б погрузчика. Промежуточное звено шарнирно-звенчатого механизма выполнено 25 в виде пары тяг 7, расположенных с противоположных сторон стрелы. Одни концы тяг 7 шарнирно связаны осью 8 с сектором 4, а другие - с плечами коромысла 9, которое поворотно установлено при помоз 0 щи вертикальной оси 10 в средней частивторого сектора 11. Последний своим нижним концом при помощи оси 12 шарнирнозакреплен на кронштейне 13, приваренномк грузовой стреле б,Наружное звено 14 шарнирно связываетзакрепленный на грузовой стреле 6 вилочный захват 15 со свободным концом сектора 11, Захват 15 прикреплен к грузовойстреле б при помощи сферического шарнира 16. Наружное звено состоит нз тяги 17и вилки 18. Один конец тяги 17 посредствомгоризонтального шарнира 19 соединен спроушиной 20 захвата 15, а другой конецэтой тяги ври помощи шарнира 21, расположенного перпендикулярно тяге, соединен с основанием вилки 18,Плечи последней при помощи дополнительного горизонтального шарнира 22 соединены со свободным концом верхнего сектора 11, К грузовой стреле 6 прикреплен 20кронштейн 23, с которым шарнирно соединен шток 24 силового цилиндра, а к захва:у 15 - кронштейн 25, к которому шарнирно прикреплен корпус 26 силового цилиндра, 25При перекосе вил грузового захвата 15в продольной вертикальной плоскости относительно захватываемого груза, воздействуют на силовой механизм 2. Последнийпри помощи внутреннего звена 3 действует зОна один конец сектора 4, поворачивая егона оси 5 относительно грузовой стрелы б.При повороте сектор 4 с помощью промежуточного звена, соединенного с другимконцом этого сектора и со средней частью З 5верхнего сектора 11, поворачивает последний на оси 12 относительно грузовой стрелы б. В результате второй сектор 11 воздействует через наружное звено 14 на вилочный захват 15, поворачивая его относительно стрелы б на шарнире 16, корректируя положение вилочного захвата в продольной вертикальной плоскости для обеспечения удобства захвата груза. Указанныйповорот захвата обеспечивается благодаря 45наличию горизонтальных шарниров 19 и 22.При перекосе вил захвата 15 в горизонтальной плоскости относительно захватываемого груза, воздействуют на силовой цилиндр, корпус 26 которого перемещается относительно штока 24, связанного с грузовой стрелой б. В результате нижняя часть захвата 15 поворачивается на сферическом шарнире 16, а верхняя часть, имеющая проушину 20, поворачивается совместно с тягой 17 относительно вилки 18 на шарнире 21, расположенном перпендикулярно тяге, благодаря чему корректируется положение грузового захвата в горизонтальной плоскостн относительно груза.Формула изобретенияФронтальный погрузчик, включающий самоходное шасси со смонтированной на нем стрелой, на конце которой посредством шарового шарнира закреплен вилочный захват, и устройством для коррекции положения вил захвата, состоящего из шарнирно-связанных между собой внутреннего звена, подвижно связанного концами с силовым механизмом, установленным на шассии сектором, по- воротно установленным на грузовой стреле погрузчика, промежуточного звена и наружного звена, шарнирно связывающего внлочный захват со вторым сектором, закрепленным на стреле, о т л н ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности захвата в горизонтальной и продольной вертикальной плоскостях, наружное звено содержит тягу и вилку, плечи которой при помощи горизонтальных шарниров связаны со свободным концом второго сектора, а ее основание посредством шарнира, расположенного перпендикулярно тяге, соединено с одним из концов этой тяги, второй конец которой посредством дополшпельного горизонтального шарнира соединен с вилочным захватом, снабженным приводом поворота в горизонтальной плоскости.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР по заявке2614927/11, кл. В 66 Г 9/06, 1978 (прототип).793926 Составитель Н. Саргсян Техред В. Серякова Корректор И, Осиновская Редактор В. Большакова Тип. Харьк. фил. пред. г 1 атент Заказ 1762/130 Изд.132 Тираж 951 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5