Устройство для перемещениявагонеток

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рц 793845 Сееюз Сееатейих Сациалистичесиих Ресиублйи(45) Дата опубликования описания 07.01,81(088.8) ле делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретени И. Н. Журавлева и цковская 1) Заявител вердловский филиал Всесоюзного проектно-технологического института тяжелого машиностроения(54) УСТ РО ЯСТВО ДЛЯ П ЕРЕМ ИЯ ВАГОНЕТОК Изобрименноподвижками.Известно устройство длявагонеток, содержащее усттранспортной тележке привоштангой, несущей на концупоры 111.Недостатком этого усего большие габаритысферы действия.Цель изобретения - умеритных размеров устройствазоны обслуживания,перемещения ановленные на д и каретку со ах толкающиетройства являются и ограниченность ьшение габаи увеличение етение относится к транспорту, а к средствам для маневрирования ным составом, в частности вагонетЭто достигается тем, что штанга снабжена зубчатой рейкой, взаимодействующей с шестерней, связанной с указанным приводом, толкающие упоры в нижней части выполнены с заплечиками, а на концах штанги смонтированы взаимодействующие с последними Г-образные захваты, установленные на коромысле, жестко закрепленном на оси, несущей жестко закрепленный на ней У-образный рычаг, фиксируемый пружиной и взаимодействующий с двуплечим рычажным переключателем, который установлен на пути движения штанги, причем одно плечо переключателя связано с дополнительным приводом,На фиг. 1 изображено устройство для перемещения вагонеток; на фиг. 2 - узел взаимодействия толкающего упора с Г-образным захватом, вид спереди; на фиг. 3 - то5 же, вид сверху (вид А фиг. 2); на фиг. 4 -двуплечий рычажный переключатель привзаимодействии с Ч-образным рычагом(разрез Б - Б фиг. 2); на фиг, 5 - циклограмма работы устройства.10 Предлагаемое устройство состоит изтранспортной тележки 1, каретки 2, соединенной с приводом и установленной с возможностью перемещения поперек тележки1 по направляющим 3. В каретке 2 установ 15 лена штанга 4, которая с обоих концов имеет толкающие упоры 5 и снабжена зубчатой рейкой 6, находящейся в зацеплении сшестерней 7 на приводе каретки,Толкающие упоры 5 в нижней части име 20 ют заплечики 8 и свободно висят на оси 9,Заплечики 8 сцепляются с Г-образнымизахватами 10 коромысла 11, жестко закрепленного на оси 12. На этой же оси жесткозакреплен 7-образный рычаг 13, усики которого взаимодействуют с двуплечим рычажным переключателем 14 и фиксируются пружиной 15, расположенной в стакане 16.Пружина 15 фиксирует систему коромыс 30 ло - У-образный рычаг в крайних положениях.3Двуплечий рычажный переключатель 14шарнирно закреплен на неподвижной раме17, установленной на пути движения транспортной тележки 1 между позициями загрузки и разгрузки, Одно плечо переключателя 14 взаимодействует с Ъ-образным рычагом 13, а другое шарнирно связано с якорем электромагнита 18, подпружиненногопружиной 19.1 олкающие упоры 5 перемещают вагонетку 20 посредством захвата за упоры навагонетке: левого 21 и правого 22,Устройство работает следующим образом.Транспортная тележка 1 по рельсовомупути перемещается на участок загрузки, гдеустановлена вагонетка 20. При включениипривода каретка 2 двигается, например,вправо, Вместе с ней вправо, до конца, перемещается и выдвижная штанга 4. Толкающий упор (правый) 5, дойдя до левогоупора 21 на вагонетке, свободно поворачивается на оси, затем, отклоняясь влево ипройдя упор 21, устанавливается в вертикальном положении (фиг, 5,а и б).При продвижении каретки 2 и штанги 4влево толкающий упор 5 захватывает вагонетку 20. Заплечик 8 упирается в Г-образный захват 10 коромысла 11 и фиксируетсяпружиной 15. При дальнейшем перемещении штанги 4 и каретки 2, которые совершают возвратно-поступательное движение,вагонетка 20 устанавливается на транспортную тележку (фиг. 5, в - к). Затем последняя доставляет вагонетку на позицию разгрузки.На участке разгрузки штанга 4 захватывает вагонетку 20 за правый упор 22 и перемещает ее на ход каретки (фиг. 5, з, и),Далее штанга еще раз возвращается вкрайнее правое положение (фиг. 5,к), левым толкающим упором 5 контактирует супором 22 на вагонетке (фиг. 5, л) и доталкивает вагонетку 20 на разгрузочную позицию (фиг. 5, м, н). После этого штангаустанавливается в исходное положение793843 Для передачи вагонетки слева направо в действие вступает переключатель 14, который приводится от электромагнита 18. При включении электромагнита переключатель 14 поворачивается, появляется на пути 7-образного рычага 13 и, взаимодействуя с одним из его усов, поворачивает рычаг 13 вместе с осью 12. Это приводит к повороту коромысла 11 в другое крайнее положение.Привод штанги осуществляется на реверсе, При этом левый толкающий упор 5 своим заплечиком 8 упирается в Г-образный захват 10 коромысла 11 и начинает перемещать вагонетку 20 вправо,Цикл повторяется,Управление приводом перемещения штанги, каретки и переключателя дистанционное и осуществляется в автоматическом режиме,10 15 20 Формула изобретения 25 30 35 40 45 Устройство для перемещения вагонеток,содержащее установленные на транспортнойтележке привод и каретку со штангой, несущей на концах толкающие упоры, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшениягабаритных размеров устройства и увеличения зоны обслуживания, штанга снабженазубчатой рейкой, взаимодействующей с шестерней, связанной с указанным приводом,толкающие упоры в нижней части выполнены с заплечиками, а на концах штангисмонтированы взаимодействующие с последними Г-образные захваты, установленные на коромысле, жестко закрепленном наоси, несущей жестко закрепленный на нейЧ-образный рычаг, фиксируемый пружинойи взаимодействующий с двуплечим рычажным переключателем, который установленна пути движения штанги, причем одно плечо переключателя связано с дополнительным приводом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 429996, кл, В 611 3/08, 16.03,72.793845 Заказ 36/4 Изд.164 Тираж 553 Подписно НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти 113035. Москва. Ж.35. Рачшская наб., д. 4/5 ипография,. Сапуно Составитель А. Поляковедактор М. Стрельникова Техред И. Пенчк Корректоры: О. Тюрини Л. Орло