Устройство для привода в движение подающих штанг многопозиционного пресса

ПР РЕТЕНИЯ ИСАНИЕ ПАТЕНТУ ЛР)сима,ка автома- РТМ-Анспортно- ашино 267268.(54) УСТРОЙСТВО ДНИЕ ПОДАЮЩИХ ШТАНГПРЕССА(54) Изобретение оке металлов давлен ДВЮП- ОННОГО ЛЯ ПРИВОДАМНОГОПОЗИ 1 тносится к яем и може бработбыть ис брабо на лон 5 -ытьижен ног оступа х штанг. я расши- ностей г ст ого цикбщий ль сса; УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ ГКНТ СССР(72) Сусуму Оба, Кендзи КуриМасахару Кусуноки, Тадао Одаи Тосихико Араи (ХР)(56) Средства механизации итизации холодной штамповки,23.7.24-74. Министерство траго и сельскохозяйственного мстроения СССР. - М 1974, с Изобретение относится к металлов давлением и может пользовано для привода в дв подающих штанг многопозицио са, а именно для возвратно- тельного перемещения подающЦелью изобретения являет рение технологических возмо за счет обеспечения необход ла перемещения штанг.На фиг. 1 показан пресс, в на фиг, 2 - то же, вид р з, верхней поперечины пользовано в многопозиционных прессах для осуществления возвратно-поступательного перемещения подающих штанг. Устройство содержит зубчатую ведущую рейку и механизм преобразования вращательного движения кривошипного вала пресса в поступательное перемещение ведущей рейки, выполненный в виде главного зубчатого колеса, уставов- ленного на кривошипном валу, вертикальной зубчатой рейки, жестко установленной в корпусе, и ползушки, установленной в корпусе с,возможностью взаимодействия с вертикальной зубчатой рейкой, и механизм преобразования поступательного перемещения зубчатой с 2 рейки в возвратно-поступательное переВ мещение подающих штанг, выполненный в виде маятникового рычага, один конец которого связан с зубчатым коле- Се сом, а другой кинематически - с подающими штангами. 9 ил.Вфй на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; фиг. 4 - детали, соединенные с ко ной пресса, вид спереди; на фиг. разрез Б-Б на Лиг. 4; на Фиг, 6 - траектория центра шестерня переме ния ведущей зубчатой рейки вверх вниз и центра эксцентрикового пал на фиг. 7 - график длины хода и ла поворота коленчатого вала демо рирующий скользящее перемещение и са, а также возвратное я поступат ное перемещение подающих штанг; нфиг 8 - пресс, вид спереди; на фиг,9 -разрез В-В на Фиг. 8,Пресс 1 выполнен с верхней попере"чиной 2 и станиной 3, соединенныевместе колоннами 4, внутри которыхимеется ползушка 5 пресса, последнийподнимается и опускается относительноподштамповой плиты 6, установленнойна станине 3.На обеих сторонах многочисленныхштампов (не .показаны) выполнена параподающих штанг 7, размещенных на подштамповой плите б. Один конец подающей штанги соединен с корпусом 8 механизма привода, который воспринимаетвозвратно-поступательное перемещение,а другой конец подающей штанги соединен с корпусом 9 механизма привода,который воспринимает движение сжатия(разжатия и.подъема), спуска,Коленчатый вал 10 пресса имеетглавную шестерню 11, жестко установленную на коленчатом валу, а направляющие зубчатые рейки (направляющаязубчатая рейка на противоположнойстороне не показана) установлены вертикально на концах верхней поперечины 2 в прямом (обратном) направлениидвижения пресса так, что они размещаются с главной шестерней 11 междуними и симметрично относительно вертикальной,линии, проходящей черезцентр коленчатого вала, Верхняя ползушка 12 установлена скользящей нанаправляющей зубчатой рейке 13.Направляющая зубчатая рейка 13имеет форму колонны и снабжена зубцами 14, направляющими в центр пресса.На поверхности главной шестерни 11,противоположной верхнему ползуну 15,имеется эксцентриковая ось 16. Продольная канавка 17 сйормирована вверхней ползушке 12 в .прямом (обратном) направлении движения пресса так,что находится в скользящем зацеплении с эксцентриковой осью 16. Привращении-главной шестерни 1 1 в направленин Д (Фиг.2) верхняя ползушка перемещается вверх и вниз относительно показанной позиции в позицию(штрих-пунктирная линия на фиг. 2).Шестерня 18 вращается на верхнейползушке 12 с помощью опорной оси 19и зацепляется с зубчатыми 14 направля"ющей зубчатой рейки 13. На боковойповерхности шестерни 18 выполнен эксцентриковый палец 20, который имееттребуемый эксцентриситет и эксцентричен для половины делительной окруж,ности шестерни 18, Верхняя ползушка12 установлена с помощью ведущей зубчатой рейки 21, которая параллельна,ведущей зубчатой рейке 13 и проходитвниз через нижнюю стенку верхней поперечины 2., Верхняя часть ведущей зуб"чатой рейки 21 скользяще поддержива 10 ется бобышками 22, которые имеютсяна ползушке 12. Ведущая зубчатая рейка 21 между бобышками 22 в среднейчасти имеет увеличенный диаметр, гдеустановлена полная крестовина 23 исформировано скользящее зацеплениес боковой канавкой 24 и с эксцентриковым пальцем 20 шестерни 18.Шестерня 18 сцеплена с зубцами 14направляющей зубчатой рейки 13, и приЮ проходе верхней ползушки 12 из вертикального среднего положения к верхней и нижней границам ведущая шестерня поворачивается на 180 +9 . Эксцентриситет эксцентриковой оси 16 главной25 шестерни 11 регулируется, а угол 0растет при увеличении эксцентриситета, В этом случае ход верхней ползушки увеличивается, а с другой стороныпри увеличении эксцентриситета угол:Щ 6 становится, меньше,Центр 0, шестерни 18 перемещается вверх и вниз между верхней границей 0, если ползушка 12 находитсяв верхнем положении, и нижней границей 0, если ползушка 12 находитсяв нижнем положении (фиг. 6). Пере"мещение центра О является произведением эксцентриситета с эксцентриковойоси 16 главной шестерни 11 и элемен та синуса угла вращения коленчатоговала 10 (упомянут как угол зубчатойрейки пресса), Р является центромэксцентрикового пальца 20, и при вертикальном перемещении и последующем 15 вращении шестерни 18 направление ьРпостепенно меняется.Верхняя и нижняя границы Р и Рзтраектории Р не перемещаются значительно в вертикальном направлении5 (небольшое смещение существует, ноего величина очень мала) при измене"нии угла 8 до и после шестерни 18на 180 , а именно при суммарном углеО29, Угол 29 регулируется, как описано выше, и за стандартное его значение удобно принять 70Нижняя часть ведущей зубчатой рейки 2 является подвижной в вертикальном направлении в корпусе 8 механизма5 173привода, который существует на каждойбоковой колонне эа и перед прессом,Внутри корпуса 8 механизма привода имеется секторная шестерня (илишестерни) 25, вращательное движениекоторой обеспечено опорной осью 26 исцеплением с ведущей зубчатой рейкой21. Приводной рычаг 27 соединен спериферийной частью секторной шестер ни 25 штифтом 28. Приводной рычаг 27выступает из-под корпуса 8 и скользяще поддерживается осью 29 шарнирав корпусе 8, Осью 29 шарнира скользяще установлена в продольном пазу30 приводного рычага 27 и соединенас регулировочным винтом 31 на задней стороне приводного рычага 27,Регулировочный винт 31 приводится вовращение шаговым двигателем 32 скодирующим устройством в корпусе 8,Нижний конец приводного рьгчага 27соединен с ползушкой 33, находящейся в горизонтальном возвратно-поступательном движении, Штифт 34, которыйсоединяет ползушку 33 с приводнымрычагом 27, установлен скользяще впродольном пазу 35 ползушки 33 и регулирует маятниковое движение приводного рычага 27 в продольном направлении, Ползушка 33 снабжена парой подающих штанг 7.Маятниковое движение приводногорычага 27 возвратно-поступательноперемещает ползушку 33, приводя темсамым к продольным перемещениям подающие штанги 7, а именнок перемещениям вперед и назад.Меняя положение оси 29 щарнира можно менять длину хода подающих штанг.Вращая и регулируя винт 31 приводомшагового двигателя 32, можно изменятьвертикальное положение оси 29 шарнирав продольном пазу 30 приводного рычага 27, При показанных условиях подающая штанга имеет наибольший ходподачи, Если ось 29 шарнира передвинулась ниже этого положения, ход подачи становится короче,На фиг, 7 показаны горизонтальныеи вертикальные поступательные переме. щения подающей штанги 7 и ползушкипресса при различных углах зубчатойрейки пресса. Подающая штанга 7 выдвигаетая вперед прессом при угле поворота кривошипа 305-550, возвращается прессом при угле поворота кривошипа 125-235 и останавливается, еслиокривошип поворачивается прессом,на 5 О 15 О 5 30 35 40 45 50 55 70 о (угол останова),при угле поворота кривошипа 55-125 . и 235-305о оУгол останова 70 является стандартным и легко меняется изменением эксцентриситета эксцентриковой оси 16главной шестерни 11, при этом углеостанова подающая штанга останавливается устойчиво,На фиг. 8 и 9 нижняя часть ведущейзубчатой рейки 21 перемещается вертикально, направляемая в корпус 36механизма привода, имеющийся в переЛней и задней колоннах.В корпусе 36 механизма привода ведущая зубчатая рейка 21 зацепляетсяс ведущей шестерней 37, которая приводится во вращательное движение поддерживающей осью 38. Соединительныйштифт 39, имеющийея в эксцентриковойчасти ведущей шестерни 37, соединяется с нижним концом приводного рычага 40. Ось 41 вращения предусмотренав корпусе 36 ведущей шестерни 37 йскользяще защепляется с продольнымпазом 42, сформированным в приводномрычаге 40.При вертикальных возвратно-поступательных перемещениях ведущей зубчатой рейки 21 ведущая шестерня 37 приводит соединительный штифт 39 во вращение на одинаковые углы относительно центра оси ведущей шестерни 37,тем самым вызывая маятниковое движение приводного рычага 40 из стороныв сторону вокруг оси 41 вращения, вто время, как указанный рычаг приводится в скольжение посредством продольного паза 42 (фиг, 8), Верхнийконец приводного рычага 40 перемещается из стороны в сторону почти вгоризонтальном направлении вокруг .оси 41 вращения, Возможен соответствующий выбор отношения эксцентриситета соединительного штифта 39 наведущей шестерне 37 по длине приводного рычага 40.В корпусе 43, зафиксированном наверхней поверхности корпуса Зб механизма, имеются Лве направляющие тяги44 в боковом направлении, а именнов продольном и возвратно-поступательном направлении подающей штанги 7(Фиг. 8), Нижняя ползушка 45 установлена в корпусе Зб механизма и движется возвратно-поступательно, направляемая направляющая тягами 44, Ось46 вращения может вращаться, еслинижняя ползушка 45 находится в поло38 717398женйй, соответствующем приводному ры"чагу 40, и соединена с эксцентриковой деталью 47 в верхнем конце приводного рычага 40, Следовательно, небольшее вертикальное перемещение примаятниковом движении рычага 40 в верхнем крае его горизонтального перемещения поглощается вращением оси 46вращения, за счет чего нижняя полэушка 45 перемещается очень плавно,В горизонтальном направлении перпендикулярно направляющим тягам 44на нижней ползушке 45 расположеныподвижные приемники 48, На каждом иэприемников 48 имеется палец 49, а па-ра подающих штанг 7 подвижно соединена с пальцем 49 соответственно.Для обеспечения маятникового. движения приводного рычага, свободного 26от интерференции с осью ведущей шестерни 37, в рычаге имеется паз 50.На диске 51 имеется соединительныйштифт 39, который крепится вращательно к шестерне 37 привопа. Диск 51 2установлен на шестерне 37 привода спомощью крепежной оси 52, установочный штибт 53 можно вынуть для неболь.шого поворота диска 51 и затем вставить так, чтобы осуществить небольшуюрегулировку эксцентриситета соедини-,тельного штифта 39 и несколько наклонить маятниковое движение с одина-ковыми углами отклонения приводногорычага 40 вправо или влево, тем самым .переместить вправо или влево области Мхода подающих штанг.Длина хода подающих штанг можетрегулироваться изменением положенияустановки оеи 41 шарнира, которая поддерживает рычаг 40 привода. Формула изобретения Устройство для привода в движение подающих штанг многопоэиционного прес-,ф еа, содержащее зубчатую ведущую рейку,гмеханизм преобразования вращательногодвижения кривошипного вала пресса впоступательное перемещение ведущейрейки и механизм преобразовагия поступа"тельного перемещения зубчатой ведущейрейки,в возвратно-поступательное перемещение подающих штанг, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейза счет обеспечения необходимого цикла перемещения штанг, механизм преобразования вращательного, движения кривошипного вала пресса в вертикальноевозвратно-поступательное перемещениеведущей рейки выполнен в виде смонтированных в корпусе главного зубчатого колеса с закрепленным на немэксцентриковым пальцем, вертикальнойнаправляющей зубчатой рейки, жесткоустановленной в корпусе, ползушки спродпльным пазом, установленной вкорпусе с возможностью вэаимодействия с вертикальной направляющей зубчатой рейкой и вертикального перемещения относительно последней, приэтом главное зубчатое колесо установ"лено на кривошипном валу, эксцентриковый палец установлен в продольномпазу ползушки, а ведущая рейка кинематически связана с ползушкой,механизм преобразования поступательногоперемещения ведущей рейки в возвратно"поступательное перемещение подаю- .щих штанг выполнен в виде .зубчатогоколеса, установленного на оси и свя"занного с ведущей рейкой тяги, допол"нительной ползушки, связанной с.подающей штангой и установленной натяге с возможностью возвратно-поступательного перемещения по последней,маятникового рычага с овальным пазом,один конец которого связан поаредством эксцентрикового элемента с зубчатым колесом, а другой посредствомэксцентриковой втулки - с дополнительной ползушкой. .зэодственно-издател ской комбинат "Патент" Узтород, у агарина Заказ 2012ВНИИПО Государственного113035,ираж Подписное митета по изобретениям и открнт сква, Ж, Раувккан наб., д. 4