Линейный двигатель постоянного тока

Опубликовано 30 1; 80 Бкллетень48 Дата опубликования описания 02 0 1 8 1(54) ЛИНЕЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГОТОКА Изобретение относится к электротехнике.Известен линейный двигатель постоян- Гного тока по основному авт. св. Ме 551770, содержащий магнитопровод и два пакета статора с обмоткой, разделенной на секции, сдвинутые нв половину.5 полюсного деления и подключенные к одновременно коммутируемым элементам коммутатора, управляемого датчиком положения, причем в каждый момент временио секции, расположенные между полюсами, выполняют функции обмотки возбуждения, а секции, расположенные нвд полюсами, выполняют роль якорной. обмотки, укоторого магии топровоц выполнен Ш-образ 5 ной формы, а между его полюсами расположены пакеты статорв с обмоткой.Однако у этого двигателя удельная сила тяги с поверхности статора, недостаточная, чтобы его эффективно применять в качестве тягового двигателя на карьерном транспорте.Цепью изобретения является увеличение силы тяги и повышение КГЦ 3. Этв цель достигается тем, что намагнитопроводе между полюсами установлена обмотка подмагничивания, создввающая поток возбуждения, согласно ссекциями статора, выполняющими рольобмотки возбуждения,На фиг. 1 показан двухпакетный двигатепь, поперечный разрез;на фиг. 2 -направление тока и потока в двигателе,нв фиг, .3 - принципиальная схемадвигателя : на фиг. 4 - схема однопакетного двигателя вид сбоку: нафиг. 5 - однопакетный двигатель, поперечный разрез; нв фиг. 6 - схемасоединения секций обмоток статора.Линейныйтяговый двигатель содержит мвгнитопровод 1, имеющий Ш-образную форму для двухпвкетного двигателя (фиг, 1) или П-образную формудля однопакетного двигателя (фиг. 5).Внутри боковых стержней магнитопровода размещен пакет статора 2 с кольцевой обмоткой 3. На мвгнитопроводеразмещена обмотка подмагничиввния 4,3 792Питание обмотки подмагничивания 4может осутпествляться от аккумулятора,установленного на тележке или черезскользящий контакт от отдельного провода,Ма гнитопровод перемещается на катках 5 относительно непоавижно закрепленного статора по направляющим 6, Врабочей зоне двигателя установлены датчики положения 7, которые срабатываютпри прохождении над ними полюсов магнитопровоаа, По сигналам датчиков положениния производится посредством коммутатора 8 переключение секций двигателя9, 10, 11, 12, 13, 14, На фиг, 6 упрощенно показана силовая часть схемыкоммутатора аля одной секции (секции 9).Коммутатор содержит четыре переключающих элемента 15, 16, 17, 18 (в данномслучае тиристоры, включенные по мостовой схеме). Для других секций схемакоммутатора выполнена аналогично.Двигатель работает следующим образом.При подаче напряжения на статор двигателя и обмотки намагничивания по сигналу датчиков положения 7 подаются управляющие сигналы на коммутатор 8,посредством которого секции двигателя9-14 подключаются к источнику питания.Причем те секции, которые находятсямежду полюсами магнитопровоаа, являются секциями возбуждения, а секции,которые охватываются стержнями (полю -сами) магнитопровоаа, являются якорными секциями, т.е. взаимодействие тока,протекающего по ним с магнитным пото -ком, создаваемым .секциями возбуждения статора и обмоткой подмагничивания, создают силу тяги, вызывающуюперемещение магнитопровода 1 относительно статора 2. 517 ф 5 1 О 15 20 25 30 35 40 Так, при взаимном расположении маг нитопровоаа 1 относительно статора 2, например как показано на фиг. 3, секции 9, 19, 11, 12 выполняют роль якорных секций Магнитный поток возбуждения создается секциями 13, 14и обмоткой подмагничивания, включенной так, что намагничивающие силы атой обмотки и секций статора, нахоаящихся в межполюсном пространстве и выполняющих роль секций воэбуждения 1 были направлены всегда согласно. Для однопакетного варианта авигателя (фиг. 4, 5) направление магнитного потока и тока в секциях статора показано на фиг. 3.Для авухпакетного варианта двигате- ля (фиг, 1) направление токов и потока показано на фиг, 2. В атом случае магнитный поток замыкается через ав а р ядом р ас положенные м агни то провода и пакеты статора. В процессе перемещения по сигналам датчиков положения 7 коммутатор 8 переключает секции обмотки статора в зависимости от их расположения относительно магнитопровоаа таким образом, чтобы всегда секции, которые в межполюсном пространствве были секциями возбужаения, инаправление силы тяги было в одну сторону. Переключение секции двигателя осуществляется (фиг. 3 6) силовыми алементами 15-18 коммутатора. Например, аля секции 9 при положительном направлении тока от нас (на фиг. 3) включены элементы 18 и 16, Это направление токов сохраняется на время прохождения над этой секцией полюсного деления магнитопровода. После этого направ-. ление тока в секции изменяется на противоположное, для чего включаются элементы 15 и 17 коммутатора, Аналогично переключаются токи и в других секциях.Для осуществления реверса изменяется направление тока в якорных секциях. Таким образом, наличие обмотки подмагничивания, соэдаваюшей намагниlчиваюшую силу в пределах полюсного деления, а следовательно, и поток возбуждения того гже направления, что и секции статора, выполняющие в этот момент роль, обмотки возбуждения, позволяют увеличить силу тяги с поверхности статора. В этом случае увеличивается число якорных секций, т.е. секций, создающих силу тяги. В конечном счете наличие обмотки подмагничивания, которая совместно с секциями статора создает общий поток воэбужаения, позволяет увеличить силу тяги с поверхности статора и увеличить КПД двигателя, так как потери вобмотке подмагничивания меньше, чем выигрыш от увеличения силы тяги. формула изобретения Линейный двигатель постоянного тока по авт. св, % 551770, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью: повышения КПД и увеличения силы тяги, на магнитопровоае между полюсами установлена обмотка подмагничивания, создающая ноток возбуждения согласно с секциями статора, выполняющими роль обмотки, возбуждения./5 лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проект аказ 9596/61 . Тираж 783ВНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская нафи