Сканирующее устройство к дефектоскопу

Союэ СоветскнкСоциалистическикреспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 789726(5 )М, Кл. с присоелинениект заявки Лф 601 М 27/82 Государстввнный комитет(23) Приоритет по делам изобретений и открытийЯ. Лавров и В. П. Па В. С. Лисиць изводственное объединение "Э Науч 71) Заявител) СКАНИР ОСКОПУ Е УСТРОЙСТ 2лее близким по технит й Изобретение относится к области н разрушающего контроля металлических изделий как с плоскими, так и кривыми поверхностями и с использованием ультразвуковых, вихретоковых и феррозондовых методов и может найти применение, например, в нефтегазовой, химической и энергетической промышленности.Известно устройотво для неразрконтроля, состояния металла цидрических сосудов большой емкости,имер ультразвуковым методом, предвляющее собой перемешакяцуюся вдоль и вращающуюся вокруг собственной оси ачту с телескопической штангой, на которой расположены преобразователи дефектоскопа. Обследование внутренней поверхности производится по винтовой линии с шагом 3-10 мм, зависящим от локальности пятна контроля преобразователя Я.Недостатком этого устройства являетс низкая производительность и точность контроля. екани лагаемому являетс иост у, сосоосньиск м руюшее устройство к дефектоскопдержащее цилиндрический корпус,с ним ротор с токосъемником и д о5для размещения преобразователей и привод вращения ротора 2).Недостатками данного является ограниченность но зяелнй и низкая точность тзтованная погрешностью иэм рашающей с уменьшением нтролируемой поверхности.Цель изобретения - повышение достоверности и точности контроля.Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено планетарной пе-редачей и платформами, установленнымина сателлитах этой передачи с воэможностью перемещенття вдоль оси сателлити.поворота в перпендикулярной ей плося кости, а также механизмом управлениястепенями свободы платформы, выполненным иэ сменного регулируемого копира устройства меклатуры и контроля, вьереняй, возв кривизны ко ушающего лин напр ста м789726 50 55 3и штанги, кинемвиЧдски связывающейплатформу с копиром,На чертеже представлено устройствов изометрической проекции с вырезомодной четверти. Все функциональные узлы устройстваустановлены в цилиндрическом корпусе 1.,состоящем из жестко слединенных между собой цилиндров 2 и 3 большого и 10малого диаметров. В корпусе 1 установлен полый ротор 4, заканчивающийся содной стороны зубчатым колесом 5, сдругой - многопозиционным диском 6, несущим несколько параллельных планетарных зубчатых передач, состоящих из общего солнечного колеса 7, параэитныхколес 8 и сателлитов 9. В сателиттах9 шарнирно на цапфах 10 установленыповоротные рамки 11, в которых расположены платформы 12 с воэможностьюпродольного перемещения вдоль оси сателлита и .вращения вокруг собственной оси, Платформы 12 предназначеныдля размещения преобразователей (на 25чертеже не показаны). С платформамижестко скреплены штанги 13, заканчивающиеся роликами 14, опирающимися нарегулируемый с помощью винтовых пар15 сменный копир 26, размер и форма З 0которого зависят от вида контролиру -мой поверхности. Пружиной 1 7 :сжатаяштанга 13 подпружинена относительноротора 4, На роторе смонтирован токосъемник-коммутатор 18 с контактнымикольцами (поэиция не .указана), набранными иэ сегментов, число которыхравно числу преобразователей. Со стороны, противоположной диску 6, установлен привод 1 9 вращения и соединительная муфта 20. В зависимости от кривизныконтролируемой поверхности устройствособирается .следующим образом,Для контроля плоскостей и сфер применяется копир 1 6 круглой формы, величина его диаметра регулируется винтовымипарами 15, сателлиты 9 устанавливаютсятак, чтобы оси цапф 10 поворотных рамок 11 ориентировались по касательнойк окружности центров сателлитов, муфта.20 соединяет солнечное колесо 7 сротором 4, для контроля цилиндров -копир 16 овальной формы; винтовымипарами 15 регулируется размер его малой оси; оси цапф 10 поворотных рамок11 должны быть параплельными междусобой и большой оси овала копира; муфта 20 соединяет солнечное колесо 7с корпусом 1. фУстройство работает следующим образом,Первоначально его устанавливают наопределенном расстоянии и перпендикулярно относительно контролируемойповерхности 21.При включении привода 1 9 вращательное движение передается на ротор 4.с помощью токосъемника-коммутатора19, последовательно включается в работу установленные на платформах преобразователи дефектоскопа. Величинасектора (размер строки) работы каждогопреобразователя зависит от количествапозиций на диске для их установки,При контроле, например, цилиндрических поверхностей вращательное движениедиска 6 преобразуется в поступательноеперемещение сателлита 9, т .е, осицапф 10 рамок 11 перемещаются парал-.лельно самим, себе и образующей цилиндра. Одновременно платформы 12, установленные в рамках иуправляемые копиром 16посредством штанги 13, разворачиваются наугол С 1 (как показано на чертеже) иперемешаются вдоль собственной оси,чем достигается перпендикуиярность осиплатформы 12 контролируемой поверхностицилиндра и постоянство расстояния донее в пределах полного оборота ротора 4.Поступательное перемещение устройстваможет осуществляться как вдоль образующей контролируемого цилиндра, таки по окружности контролируемой поверхности любыми средствами передвижения,при этом осуществляется построчныйосмотр поверхности. Длина и шаг строки,частота строки и, следовательно, производительность осмотра зависят от числапреобразователей на диске и диктуютсятем или иным методом контроля.Например, при контроле ультразвукомсфокусированным методом шаг строкиравен 1-1,5 мм, а вихретоковым -5-8 мм, скорость вращения может ме-няться в пределах от 10 до 1000 об/мин. При контроле ультразвуковым методом устройство может работать как под слоем воды, так и на сухих иэделиях, Для этого цилиндр 2 большого диаметра конструктивно должен быть выполнен с уплотнительной манжетой на торце и исполнять роль иммерсионной ванны, а полость корпуса, в которой размещен токосъемник, герметизирована.Возможность применения устройства для контроля металлических сосудов с кривыми поверхностями, например, корпу 5 7897 сов реакторов АЭС, парогенераторов, барабан-сепараторов и т.п. с обеспечением точной ориентации входных преобразователей по углу ввода сигнала и зазору относительно контролируемой поверхности позволит повысить точность контроля .металлообъектов с кривыми поверхностями, значительно сократить сроки регламентных остановов аппаратов, для их контроля, благодаря высокой производитель-. 10 ности контроля, эффективно выявлять .различные дефекты технологического, коррозионного и усталостного происхождения. и привод вращения ротора, о т л ич а:ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности и точности контроля,оно снабжено планетарной передачей иплатформами, установленными на сателлитах этой передачи с воэможностью перемешения вдоль оси сателлита и поворотав перпендикулярной ей плоскости, а такжемеханизмом управления степенями свободы платформы, выполненными из сменногорегулируемого копира и штанги, кинематически связывающей платформу с копиром.форм ула изобретения Сканируюшее устройство к дефектоскопу, содержащее цилиндрический корпус, соосный с ним ротор с токосъемником и диском для раэмеш енйв.преобразователей Источники информации,принятые во внимание при экспертизе% 1.2. Авторское свидетельство СССРЖ 406156, кл. ЙОХАН 29/04 1971ставитель Н. Д ехред М,Рейвес гов М акаренко ед ректо ач з 9024/37 илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная ВНИИПИпо дел113035,М Тираж 1019 осударственного комит ам иэобретений и откр схва, Ж, Раушская Под писета СССР наб., д. 4