Волновая зубчатая передача

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11) 527551 1) М, Кл,1 б Н 1 О 0. ид-в 2) Заявлено 28,03.73 (21) 1899253(28присоединением заявкиГосударственный номит Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧ Наиболее близкой технической сущности передача, содержащая роликовый генератор ленный на входном в гибкое зубчатое коле алы, реплесо, нко(45) Дата опубликования о Изобретение относится к маллгностроению и может применяться в тех областях техники, где требуются особо точные зубчатые передачи, к которым предъявляются высокие требования в отношении постоянства передаточного отношения и плавности работы при малых передаваемых крутящих моментах.Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде трубы, имеющей с двух сторон зубчатые венцы, съем вращения с которой производится с помощью зубчатой или кулачковой муфты 11. При жестком соединении венца гибкого колеса с выходным валом такая конструкция имеет большие габаритные размеры, а при подвижном - значительную погрешность из-за зазоров, необходмых для обеспечения относительного перемещения гибкого колеса при вращении генератора,к предложенной передаче по 20является волновая зубчатая входнои и выходноиволновой передачи, закалу, жесткое зубчатое косо, выполненное в виде т стенной трубы, и муфту для съема движения с гибкого колеса, закрепленную :"= входном валу 21.Известные соединения гибкого колеса с выходным валом дают возможность сократить размеры волновых передач, но имеют ряд недостатков.В кулачковом соединении гибкого колеса с выходным вало.,: при деформации гибкого колеса торцевые кулачка частично выходят из зацепления с ведомым диском, что ограничивает передаваемую нагрузку, повышает износ кулачков, приводит к неравномерности распределения нагрузки между зубьями и из.за зазоров в соединении вносит погрешность передачи угловых величин,В зубчатон; соединении гибкого колеса с выходным валом при деформации гибкого колеса его зубья периодически входят в зацепление с зубьями диска выходного вола, Такое выполнение соедине. ния предусматривает применение генератора волн с принудительной деформацией. Ввиду того, что вращение на выходкой вал передается отдельными участками зубчатого соединения, снижается точность углов поворота выходного вала вследствие влияния погрешности шага зубцов и наличия боковых зазоров между зубцами, обеспечивающих подвижное их соединение.Пель изобретегия - повышение точности вращения выходного вала при одновременном уменьшении габаритных размеров передачи.Э;о цостчгаетсч тем, что муфта предложенной волновой зубчатой передачи вьгполнена в виде закрепленного на выходном валу фланца и плоских пружин, установленных на его цилиндрической поверхчости и входящих ьо впадины между зубьями гибкого колеса. Такое соединение тибкогс колеса с выходным валом даст возможность гибкому коле О су занять строго ксщтентричное положение относительно генератора, что обеспечивает одинаковые деформации в обеих зонах зацепления и существенно повышает тоцность пер;дачи.Ра чертеже изображена предложенная волновая зубчатая передача, продольный разрез.Волновая зубчатая передача содержит входной вал 1, на нем жестко закреплен генератор 2 с 1 оликами 3, которые при вращении генератора обкатываются по внутренней поверхности гибкого коле. са 4 и удерживают колесо своими буртиками. Гиб. кое колесо 4 находится в зацеплении с жестким колесом 5 и с зубцамп пружин 6, рсбенки 7. закрсплешгой хомутом 8 на фланце 9, зрашающемся с выхо нпдм валом 10 в корпусе 11, Фланец вместе с пружинами образует муфту, соединяющую гиокое колесо с г,ыхсдным валом.При вращении входного вала 1 ролики 3 генератора 2 обкатьшаюгся по внутренней поверхности гибкого колес:.4, Положение гибкого колеса фик. 80 сируется с помощью буртиков, .расположенных на роликах 3, Гибкое колесо деформируется, .входит в зацепление с жестким олесом 5 и за счет разности количесва зубцов получает вращение. 11 виженис ибкого колеса передается на входной вал 10 при помощи гребенки 7, состоящей из пружин 6, скрепленных хомутом 8, прижимаюшим пружины 6 гребенки 7 к фланцу 9 выходного вала 10. Гребенка охватывает гибкое колесо по всей окружности с натягом и при деформации колеса осуществляет достаточно жесткое соединение его с выходнымвалом.Пружины, закрепленные на фланце на выходном валу, обеспечивают безлюфтовое соединение гибкого зубчатого колеса с выхошьм валом и в то же время не препятствуют плавающей установке гибкого колеса, что существенно повышает кинематическую точность волновой зубчатой передачи.Формула и з о бр ет енияВолновая зубчатая передача, содержащая входнои и выходной валы, роликовый генератор волновой передаи, закрепленный на входном валу, жесткое колесо, гибкое колесо, выполненное ввиде тонкостенной трубы, и муфту для съемадвижения с гибкого колеса, закрепленную на выход.ном залу, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью новы.шения точности вращения выходного вала, муфта выполнена в виде закрепленного на выходном валуфланца и плоских пружин, установленных на егоцилиндрической поверхности и входящих во впади.ны между зубьями гибкого колеса.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1. Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые пере.дачи". Л. 1968 стр.23-134,2. "Вопросы ракетной техники" Х 5, 1964 г,стьч 69Составитель Н. Гордееведактор И. Бродская Техред М, Левицкая Корректор Л. Веселовская Заказ 361/2 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 1134 1 ИИПИ Государственног по делаем изо 113035, Москва, Жомитета Советений и откр35, 1 аушская Подписноета Министров СССытийнаб., д. 4/5