Гидромеханический генератор волн

ОП КСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЮП ЛЬСТВУ 1 ц 920310 Союз СоеатсннкСоцнелистичеснниРеспублик.7 ( 088.8) прнсоединеннеат заявки М й канитат 23)Приоритет Опубликовано 15.04.82, бюллетень М 14 аалан изабратеии и открытий ата опубликования описания 18,04 8 54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛН Изобрепередачам,чатым пе ие относится к механическимименно к волновым зуб-рИзвестны гидромеханические генераторы волн волновых приводов, содержащие неподвижный корпус с радиально расположенными плунжерами, вэаимадействующими с гибким зубчатым колесом, движением которых управляет распределительное устройство, выполненное а виде10 вращающегося золотника 11 .Недостатками известных конструкций является наличие специального двигааеля, повышенный износ вращающегося зо-15 лотника, выход зубьев жесткого и гиб-.кого колес иэ зацепления при отключении давления, Кроме того, отсутствие .регулировки скорости выдвижения и убирания плунжеров приводит к искажению формы гибкого колеса под действием нагрузки, вследствие отсутствия под-, держивающих сил от убирающихся плунжеров, так как их подпружиненные по 2лости соединены с магистралью сливабез дросселирования,Наиболее близкйм к предлагаемомупо достигаемому результату являетсягидромеханический генератор волн вынового привода, содержащий неподвижный корпус с радиальными отверстиями,в которых размещены. взаимодействующиес гибким колесом плунжеры, подппутжерные полости которых соединены ссоответствующими полостями распределителя давления, расположенного в корпусе и выполненного в виде вращаюпюйся дисковой профильной заслонки, Такаяконструкция распределительного устройства создает противодавление в подпружиненных полостях убирающихся плунжеров и поддерживает заданную форму гибкого зубчатого колесаС 23,Недостатками данной конструкции яв.ляются наличие дополнительного двигателя, вращающего профилированную заолонку, выход зубьев жесткого и гибкогозубчааых колес из зацепления при от3 . 9203 кпючения давления, повышенный расход жидкости, а следовательно низкий КПД генератора вследствие сложности конструкции распределительного устройства, 5Целью изобретения является повышеняе КПД й сохранение беззазорного убчатого зацепления при отсутствиивления.Поставленная цель достигается тем, о что в генераторе волн выполнены аксиальные цилиндрические отверстия, в которых размещены подпружиненные в сторону ппунжеров запорные поршни, имеющие со стороны плунжеров штоки с кони ческой поверхностью, угол конусности которой меньше угла трения, кольцевые концентрические каналы, пересекающие радиальные отверстия корпуса и вылолняющие роль распределителя давления, плунжеры имеют кольцевые проточки, образующие совместно с каналами управляющие полости, каждая нэ которых соединена с плунжерной полостью, отстоящей от управляющей на К плунжеров 25К= - -Ь4 Пгде Ъ - число плунжеров;й -. число волн деформации;ц- - четное чнсйо.2. 36На фиг. 1 показан гндромеханнческий генератор волн, общий вид, на фнг. 2- разрез А-А на фиг. 1 и узел(выносной элемент) на фиг. 1; на фиг. 3 - гидрав- лическая схема соединений. 35. идромеханнческнй генератор волн, показанный на фиг. 1, содержит корпус 1, в рютально расположенных отверстиях которого размещены плунжеры 2 с проточками, образующне плунжерные полости 4 О 3,. к совместно с кольцевыми каналами 4 н 5 управляющие полости 6 распределители давления. Вершины плунжеров упираются в гибкое зубчатое колесо 7 н, деформнруя его, создают зоны зацепления 45 гибкого 7 н жесткого 8 зубчатых колес. Управляющие полости 6 через коммутацнсжную плату 9 соединены гидравлическими каналамн 10 с подплунжерными полостямн 3, прячем (см. фиг. 3) управ пяющая полость каждого плунжера соединена с подппунжерной полостью плунжера, отстоящая от данного через К плунжеров, а кольцевые каналы 4 и 5 соединены гищамичежимч канапамн черебреверснв 55 ный папан 11 с магистралью давлении Н ви слива Б, Каждая подппунжерная полость снабжена запорным поршнем 12 со штоком, расположенным в аксиальном цилиндре 13, выполненном в корпусе Штоковая полость аксиального цилиндра 13 через реверсивный клапан 11 соединена гидравлическими каналами с магистралями давления Н, слива Б и уплотнена по штоку относительно плунжерной полости, а полость эа штоком акснального цилиндра содержит цружину 14 упирающуюся в запорный поршень 13 и дно аксиального цилиндра, и соединена гидравлическим каналом с магистралью слива Б,Гидромеханическнй генератор работает следующим образом.В исходном положении реверсивный клапан 11 выключен, кольцевые каналы 4 и 5 соединены от магистралей давления Н н слива Б и заперты, а штоковая полость аксиальных цнпинщов 13 соединена с магистралью слива Б, следовательно, штоки эапорных стержней 12 под действием пружин 14 введены. в подплунжерные полости 3 до упора своей конической часзъю в но плунжеров 2 и ноджщмают ик к гибкому зубчатому кол су 7. Таким образом происходит фиксация положения гибкого зубчатого колеса и плунжеров, занимаемого ими в момент отключения волнового привода от магистрали давления Н или в момент аварийного исчезновения давления). Опя снижении нагрузки на пружину 14 от действия внешних сил, счремящихся провернуть гибкое зубчатое колесо, н сил деформации гибкого зубчатого колеса конические участки выполнены с углом конуса, меньшим угла трения, самотормозящнмся.При переключении реверсивного клапана 11 происходит подключение штоковых полостей акснальных цилиндров 13к магистрали давлении Н, вследствиечего запорные поршни 12 со штокамиперемещаются в крайнее правое положение, доводят ппунжеры 2 и сжимаютпружину 14. Одновременно с этим происходит подключение кольцевого канала4 к магистрали давления Н, кольцевогоканала 5 к магистрали слива Б,Давление жидкости или газа из кольцевого канала 4 через управляющие полости 6 плунжеров 2.1, 2.2, 2.8, 2.9,2,10 и 2,16 (см, фиг, 2 и 3) поступает в подппунжерные полости 3 плунжеров 23, 24, 210, 211, 212, и 22соответственно, и заставляет их выдвигаться и деформировать гибкое зубчатоеколесо 7.5 0203Под действием сил деформации, гибкого зубчатого колеса плунжеры 2,6, 2,7, 2,8, 2,14, 2,15 и 2,16/ подплун жерные полости которых соединены через управляющие полости 6 плунжеров 2.4,.2.5, 2.6, 2,12, 2.13, и 2.14 и кольцевой канал 5 с магистралью слива Б, вдвигаются в корпус 1. При этом скорость перемещения плунжеров как при выдвижении, так и при обратном ходе,1 О плавно возрастает от нуля до максимума в начале движения и убывает от максимума до нуля в конце движения, вследствие изменения расхода через соответствующие управляющие полости35 6, что объясняется изменением величины щели между кромками кольцевых каналов 4 и 5 и проточек плунжеров 2, Такой закон изменения скорости и величины перемещения плунжеров обеспе чивает необходимую форму гибкого колеса. Такимобразом, перемещениеплунжеров2 вызывает изменение расхода через дуправляющие полости 6 и поочередноепошслючение их к кольцевым каналам 4и 5, что, в свою очередь, вызывает пос- .ледовательное выдвижение и убираниеплунжеров 2, т.е. перемещение волныдеформации, Изменение направления вращения гибкогозубчатого колеса осуществляется путем соединения кольцевого канала 4 с магистралью слива Б, а кольцевого канала 5 с магисчралью напораН, что достигается переключением реверсивного клапана 1 1.Скорость перемещения плунжеров 2 и,следовательно, скорость вращения гибкого зубчатого колеса регулируется путем изменения расхода в магистраляхдавления Н и слива Б с помощью обьемного или. дроссельного регулированияПри отключении волнового приводаот магистралей давления Н и слива Бс помощью реверсивного клапана 11кольцевые каналы 4 и 5 запираются,а штоковая полость аксиальных цилиндров 13 соединяется с магистралью слива Б, штоки запорных поршней 12 поддействием пружин 14 входят в подплунжерные полости 3 и своей коническойчастью поджимают плунжеры 2 к гибко- .му зубчатому колесу 7,При аварийном исчезновении давленияв магистрали давления Н, а, следователь 55но, и в штоковой полости аксиальныхцилиндров 13, штоки,запорных поршней12 также прижимают плунжеры 2 к гиб 10 6кому зубчатому колесу 7. Таким образом, обеспечивается беззазорное зубчатое зацепление и стопарение гибкого зубчатого колеса при отключении генератора от магистрали давления. Для обеспечения надежного стопорения плунжеров 2 необходимо, чтобы размер 1 (см. фиг, 2 выносной элемент 1) конусов штоков был больше максимального хода плунжеров.Достоинством предлагаемого гидромеханического генератора волн является совмещение силовых функций управления в одном элементе передачи, а именно в плунжерах, что позволяет повысить КПО, кроме того, наличие запорного устройства позволяет сохранить беззазорное зубчатое зацепление и зафиксировать выходной вал привода при отключении давления.Формула изобретения 1Гидромеханический генератор волн, содержащий корпус с радиальными отверстиями, в которых размещены взаимодействующие с гибким колесом плунжеры,полости которых соединены с соответствующими полостями распределителядавления, расположенного в корпусе исоединенного с магистралями давления ислива, о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтос целью повышения КПД и сохранениябеззазорного зацепления при отсутствиидавления, в генераторе выполнены аксиальные цилиндрические отверстия, в которых размещены подпружиненные в сторону плунжеров запорные поршни, имеющие со стороны плунжеров штоки с конической поверхностью, угол конусностикоторой меньше угла трения, кольцевыеконцентрические каналы, пересекающиерадиальные отверстия корпуса и выполняющие роль распределителя давления,плунжеры имеют кольцевые протечки, образующие совместно с каналами управляющие полости, каждая из которых соединена с подпружиненной полостью, отстоящей от управляющей К плунжеров,Х.цпгде Е - число плунжеров;- число волн деформации;г - четное число,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 422892, кл, Г 16 Н 1/00, 1972,2. Авторское свидетельство СССРМо 473031, кл. Г 16 Н 1/00; 19729203101 апа 3 ление певисщсичд Ыни Йроращии 2,1 р, Ед И б 27 р,у у ЛЮИИ 2 РО 2.р,1 ХСоставитель А. РазинРедактор О, Персияннева Тещед 3.Фанта Корректор А. ДзяткоЗаказ 2302/35 Тираж 981 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений. и,открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/8 филиал ППП фПатент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4