Устройство дистанционного управления шахтными разветвленными конвейерными линиями

Союз Советскик Социалистических Республик(51)М, Кл. с присоединением заявки ив Е 21 Р 13/08 Государственный комнтет СССР по делам изобретений н открытий(71) Заявитель Днепропетровский з анод шахтной ав томатики(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНЫМИ РАЗВЕТВЛЕННЫМИ КОНВЕЙЕРНЫМИ ЛИНИЯМИИзобретение относится к устроиствам дистанционного антоматизированно го управления поточно-транспортными системами,а именно шахтными разветвленными конвейерными линиями.Известно устройство для дистанционного автоматизированного управления шахтными конвейерными линиями, реализованное в серийно выпускаемой аппаратуре типа АУКОТМ, Эта аппаратура предназначена для автоматизированного управления неразветвленными конвейерными линиями с числом конвейеров до десяти, а также допускает возможность управления беэ автоматического включения маршрутов двумя простыми ответвлениями, При этом каждое ответвление включается как неразветвленная линия, причем все три пульта управления сосредотачиваются н одном месте - на пункте оператора (1. В аппаратуре ДУКЛМ для определения номера неисправного конвейера оператор осуществляет его поиск ма" 26 нипуляцией кнопками выбора маршрутаи отсчетом показаний с прибора-указателя (индикатора), При этом онобязан перед включением последующей кнопки вернуть предыдущую в исходное состояние, В протинном случае возможен самопроизвольный запуск дополнительного марарута, не предусмотренный программой управления, а также получение ложной инФормации ф 30 о количестве работающих конвейеров,При расс редоточении днух упомянутых пультов непосредственно но главе каждого ответвления оператор лишается воэможности управлять разветвленной линией,Известна аппаратура для дистанционного автоматизированного управления разветвленными конвейерными линиями типа ДУКЛМ (2) .Однако она обладает следующими недостатками: обеспечивает Управление разветвленной конвейерной линией простой конФигурации (маршрут состоит иэ магистрали и ответвления от него, т,е, простое разнетнление); отсутствует непрерынная инФормация у оператора о количестве одновременных работающих конвейеров во всех маршрутах; максимальное число конне йеров не более десятит в качестве линии связи не могут быть использованы голые провода.итания, к положительному полюсуоторого подключены через последоваельно соединенные ограничительныйезистор, выходные контакты преобразоателей сигналов, первый программныйзел, узел диодной развязки и перелючатель выбора маршрутов пусковаякнопка, а к положительному полюсувходы переключателей выбора маршрутов и комплекта, выход последнегосоединен с одним входом каждого оптрона, другие входы которых соединеныс выходом первого программного блока,а выходы оптронов подключены к соответствующим пультам управления, причем входы второго программного узласоединены с выходами линейных блоковв местах разветвлений, а его выходчерез переключатель выбора маршрутовсоединен со входами преобразователейсигналов.На чертеже представлена блок-схема устройства,Устройство содержит пульты 1,2,3,4 5 и б управления внутри каждого изкоторых встроены источники питанияцепей управления и сигнализации,линейные блоки 7,8,9,10,11,12,13,14,1516,17 и 18, пронумерованные в соответствии с номерами конвейеров, центральный пост 19 управления, в которомразмещены коммутатор 20 выбора маршрутов, собранный на переключателе21 выбора маршрутов и переключателе22 выбора комплекта, и узел 23 автоматического запуска маршрутов,состоящий иэ источника 24 питания центрального поста, пусковых оптронов25, входы 26 которых, а их выходы 27,первого программного узла 28, второго программного узла 29, узла 30диодной развязки, пусковой кнопки31, ограничительного резистора 32,выходных контактов 33,34,35 и 36соответственно преобразователей сигналов 37,38,39 и 40.Пульты 1-6 связаны со своими линейными блоками соответственно 7-8,9-10, 11-12, 13-14, 15-16, и 17-18,Сигнал 41 от каждого линейного блока в местах разветвлений подведенна вход второго программного узла29,Узел 30 диодной развязки содержит диоды, с помощью которых совместно с узлом 28 задается необходимаяпрограмма управления, Программныеу злы 28 и 29 по конструкции одинаковы и выполнены, например,в видеразъемов типа РП-30, На выемнойчасти-вставке устанавливаются перемычки в соответствии с особенностями схемы конвейерного транспорта,Устройство работает следующимобразом.Переключатель 22 выбора комплекта находится в отключенном положении,Оператор устанавливаетпереключатель21 выбора маршрута и нажимает кнопвследствие сложения в приборе-указа- ителе тока двух маршрутов,Эти недостатки обусловлены тем, тчто в коммутаторе выбора маршрута раппаратуры ДУКЛМ отсутствует бло- вкировка между пусками отдельных5маршрутов, Кроме того, все маршруты кмежду собой гальванически соединеныи питаются от одного источника, Ограничение числа конвейеров в маршруте десятью объясняется тем, что разрешающая способность прибора-недостаточна, а сам прибор-указатель одиндля всех маршрутов,Известно также устройство дистанционного управления шахтными разветвленными ковейерными линиями,вклю 15чающее пульты управления с источниками питания цепей управления и сигнализации, линейные блоки в местахразветвлений, центральный пост управления, содержащий коммутатор выбора маршрутов с соединенными друг сдругом по входу и по выходу переключателями выбора маршрутов и комплекта, пусковую кнопку и блок автоматическрго запуска маршрутов, включающий преобразователи сигналов с выходными контактами и ограничительный резистор 3),Данное устройство повышает точность контроля количества работающихконвейеров в маршрутах и оперативность управления маршрутами древовидной конфигурации, причем набираемыймашрут состоит иэ нескольких комплектов аппаратуры, гальванически междусобой не соединенных,Однако, оно обладает следующиминедостатками:запуск сложного маршрута требуетот оператора манипуляции несколькимипереключателями;для управления маршрутами невозможно испольэовать общепромышленныепереключатели иэ-за малости зазорапо путям утечки между его контактами (не сохраняется искробезопасныепараметры источников питания пультовуправления), Использование же специальных переключателей вызывает существенное возрастание габаритов устройства; 50на шахтах схемы разветвленныхконвейерных линий весьма разнообразныдля возможности реализации наиболее сложных схем транспорта необходимО предусмотреть максимальное числопереключателей и вывести их контакты на отдельные зажимы, что такжеувеличивает габариты.Цель изобретения - повышение оперативности и надежности управления, 60Поставленная цель достигается тем,что блок автоматического запуска маршрутов снабжен оптронами по числупультов, двумя программными узлами,у злом диодной развязки и источником 65ку 31. Для УпРощения описания пусккомплектов аппаратуры в маршрутерассматривается без подачи предупредительного сигнала. При этом включается пульт 1 по цепи: плюсисточника 24 питания, переключатель22, переключатель 21,узел 30 диоднойразвязки, программный узел 28, первый программный разъем узла 28,вход26 оптрона, переключатель 22,замкнутые .контакты кнопки 31, резистор 32,минус источника 24. Вход первого оптрона 26, обтекаясь током, открывает свой выход 27, в результатечего запускается пульт 1, следовательно, включается и конвейер 7, Отлинейного блока 7 в месте разветвления, в результате срабатывания егореле скорости, поступает сигнал 4 1через второй программный узел 29,переключатель 21 на вход преобразователя 37 сигналов. Преобразователь 2037 прекращает дальнейший режим запуска пульта 1 и включает пульт 2по цепи: плюс источника 24,диодузла развязки 30, контакты узла 28,вход 26 второго оптрона, контакты р 5первого программного узла 28,кратковременно замкнутый контакт 33,резистор 32, минус источника 24.Выход-тиристор 27 второго оптрона, отпираясь, включает пульт 2 второго комплекта, в результате чеговключаются последовательно конвейеры9 и 10. От линейного блока 10 в месте разветвления поступает сигнал 41на вход преобразователя 38, следовательно, прекращается пуск пульта 2и включается пульт 3. Это происходитследующим образом; плюс питанияисточника 24 непрерывно поступает натретью горизонтальную шину, на вход26 третьего оптрона, контакты узла 4028, эамкнувшиися контакт 34, резистор32, минус источника 24, Включаются конвейеры 11 и 12, а концевоереле, (на чертеже не показано) являющееся неотъемлемым узлом комплекта 45аппаратуры АУКОТМ, автоматически прекращает режим пуска указанногомаршрута. Таким образом, оператор,установив переключатель 21 маршрутав положение 3 и нажав кнопку 31, 50автоматически включает три первыхоптрона (номер оптрона соответствуетномеру положения переключателей 21 и22), следовательно, и маршрут из трехкомплектов аппаратуры ЛУКОТМспультами 1,2 и 3,Таким образом, данное устройствопозволяет собрать программу управления, соответствующую любой технологической схеме транспорта. При этомможно учесть все особенности любого 40маршрута, причем во всех случаяхвыходы оптронов всегда подключенык пусковым цепям одних и тех же пультов. Кроме того, в шахтных условияхпри изменении технологической схемы 65 транспорта легко установить выемные вставки (например, типа РП 14-30) с новыми перемычками программных узлов 28-29, запаянными на поверхности шахты согласно новой схеме транспорта. При этом не требуетсц перемонтаж кабельных соединений кабельного ящика центрального поста.Такое решение задачи повышает оперативность управления, так как для набора любого маршрута необходимо манипулировать только одним переключателем 21, а для включения любого комплекта - только одним переключателем 29; уменьшает габариты и стоимость устройства; позволяет использовать общепромышленные переключатели, обеспечивает искробезопасные параметры для системы в целом. Наличие взаимной блокировки между переключателями коммутатора выбора маршрутов исключает ошибки оператора в управлении,Формула изобретенияУстройство дистанционного управ-ления шахтными разветвленными конве, - йерными линиями, включающее пульты управления с источниками питания разветвлении, центральный пост управления, включающий коммутатор выбора маршрутов с соединенными друг с другом по входу и по выходу переключаг телями выбора маршрутов и комплекта, пусковую кнопку и блок автоматического запуска маршрут.в, включающий преобразователи сигналов с выходными контактами и ограничительный резистор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения оперативности и надежности управления, блок автоматического запуска маршрутов снабжен оптронами по числу пультов, двумя программными узлами, узлом диодной развязки и источником питания, к положительному полюсу которого подключена через последовательно соединенные ограничительный резистор, выходные контакты преобразователей сигналов, первый программный узел, узел диодной развязки и переключатель выбора маршрутов пусковая кнопка, а к положительному полюсу - входы переключателей выбора маршрутов и комплекта, выход последнего соединен с одним входом каждого оптрона, другие входы которых соединены с выходом первого программного блока, а выходы оптронов подключены к соответствующим пультам управления, причем входы второго программного узла соединены с выходами линейных блоков в местах разветвлений, а его выход через переключатель выбора маршрутоь соединен с входами преобразователей сигналов.Тираж,626 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и откры 3035, Москва, Ж, Раушская наПодписноеСССР Заказ д.4 ф, г.у од, ул,Проектн П Па ил Ис точники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 208070, кл. 6 05 В 19/08, 1966. 2. Аппаратура автоматизации производственных процессов на уголь 1ных шахтах. Каталог-справочник,М., 1970, с,20-313. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2068747/03,кл, Е 21 Г 13/08, 1974.