Устройство для регулируемого предохранительного торможения подъемной машины

Союз Советски кСоцкапистическикРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1787348) Авторизобретени М. Селезнев Общественное конструкторское бюро Днепропетровского филиа Всесоюаного научно-исследовательского н проектноонструкторского института горнорудного машиностроения 71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРУЕМОГО ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ соллекторньтм сть сигналов хоть ппитуде но все же авнении програмкоростей подъемдвижении щет пластинам. Пилообразн и незначительная по ам является помехой при с мной и действительной гнала снаож го ком программно дополнительным вход которого п шине через упра чения входа в м связанного с ко ного торможения скорости, . игналиаатор дключен к подъемной ма ляемый элемент отклюжения, нительомент начала тортактором предохраподъемной маши сти подключены к поддиной точке 1известного устройства сигнализаторы скоро нвлиааторы скоро мной машине в еН ед остатком является то что Иаобретение ,относится к грузопоъемным механиамам, а именно к устр ствам д р ых подъемных машин,эПо основному авт. св,691375 известно устройство для регулируемого предохранительного торможения подьемной машины, содержащее блок сравнения сигналов программного и действительного аамедления подъемной машины, связанныйО выходом в управляемым регулятором давления, а входами - с сигнализатором действительной скорости машины и источни- . выполнены в виде тахогенераторов, сигналы которых имеют пилообразную форму,вызванную коммутационным и процессами нои машины, в результате чего снижается надежность устройства,Бель изобретения - повышение надежности устройства за счет снижения помех,Для этого сигналиаатор действительной скорости, источник программного сигнала и блок сравнения совмещены и выполнены в виде дифференциального редуктора, в котором сигналиаатор действительной ".корости,подъемной машины выполнен в вире одного полувала, дополнительный сигнализатор скорости источникапрограммного сигнала - в виде другогополувала, а блок сравнения - в виде дифференциального механизма, пои этом выходной вал дифференциального редуктора510 1 20 35 40 45 0 5 3 78свяаан с управляемым регулятором дав- .ления, регулятор давления снабжен регулировочным винтом, а выходной вал редуктора связан с регулировочным винтом либо кинематически, либо посредстсвом сельсинов. Кроме того, подключение сигнвлиааторов скорости к единой точке подъемной установки осуществлено через противореверсивный механизм, выполненный иа двух параллельных ветвей звеньев, передающих врв 1 цение, например, аубчатых колес, в одну. из которых введено паразитное звено, при етом каждая ветвь снабжена муфтой свободного хода со встречным направлением вращения друг относительно друга,На чертеже иаображена схема устройства.Устройство состоит иа дифференциального редуктора 1, в котором входные полувалы 2 и 3 являются соответственно дополнительным сигнализатором скорости источника программного сигнала и сиг.налиаатором действительной скорости подъемной машины. Полувалы 2 и 3- подключены к единой точке подъемной установки 4 череа противореверсивный механизм 5.Выходной вал 6 дифференциального редуктора свяавн с управляемым регулятором 7 давления, В устройстве установлен регулятор давления с регулировочным винтом 8 на выпускном отверстии, котс рый свяаан с выходным валом дифферен циального редуктора либо непосредст 1 венно, как показано на схеме, либо - через сельсины. Лля регулирования программы замедления подъемной машины на полувалу 2 установлен маховик 9 с регулируемым элементом его подтормаживвния, выполненный в виде пары радиально-упорных подшипников 10, зажимающих маховик относительно неподвижного корпуса (нв схеме не показано). Полувал 2 подключен к кинематической цепи подъемной установки через электромагнитную муфту 11 с обмоткой 12 управления, связанной с контактором 13 предохранительного торможения подъемной машины через замыкающий контакт 14 последнего и реле 15 времени с замыкающим контактом 16 и замедлителем его возврата. Обмотка 17 управления регулятора давления запитана через другой замыкающий контакт 18 контвктора предохранительного торможения подъемной машины, Противореверсивный механизм выполнен в виде двух параллельных ветвей из зубчатых шестерен, одна из готорых представлена шестернями 19, и 20, а другая - 21 и 22 и паразитъ. 7348 .4 ной шестерней 23, В ветви введены муфты 24 и 25 свободного хода, установленные со встречным направлением вращения друг относительно друга.В процессе наладки, регулируя поджатие маховика 9 в подшипниках 10, добиваются режима свободного выбегв полу- вала 2 с замедлением, равным программному замедлению подьемной машины. Устанавливают выдержку времени реле 15 в пределах: время холостого ходавремя срабатывания тормоза, учитываяконкретные режимы эксплуатации подьемной установки и ее тип,При отсутствии предохранительноготорможения через контактор 13 предохранительного торможения проходит ток,при этом его контакты 14 и 18 замкнуты. В это время обмотка 17 управлениярегулятора 7 давления подключена к источнику питания, выходное отверстие регулятора 7 давления в результате этогоперекрыто, предохранительный тормозрасторможен. При этом обмотка 12 электромагнитной муфты 11 через контакт 16 реле 15 времени подключена к питающей сети, муфта 11 включена, полувалы 2 и 3 вращаются с одинаковой скоростью в результате чего выходной вал 6 диффеЗо ренциального редуктора 1 не вращается При возникновении аварийной ситуации в цепь питания контактора 13 предохранительного торможения поступает сигнал на торможение, обесточивая указанный контактор, При этом обмотка 17 управления регулятора 7 давления при помощи контакта 18 отключается от источника питания, что приводит к открыванию отверстия регулятора 7 и началу торможения. В зто время также при помощи контакта 14 обесточивается реле 15 времени, которое с выдержкой времени, учитывающей инерционность тормозной системы, отключает свой контакт 16, об сточивая обмотку 12 электромагнитной муф ты 11, отключающую полувал 2 от подъемной машины. После этого вращение вала 2 начинает замедляться по ааданной программе, а вал 3 контролирует дейст вительный закон затухания скорости,От клонение действительного закона затухания скорости от заданного приводит к вращению вала,6 дифференциального редуктора 1 и регулировочного винта 8, который прикрывая, или открывая больше выходное. отверстие регулятора 7 давления устраняет указанное отклонение,Работа противореверсивного механиама 5 заключается в следующем.5 78 При вращении подъемной машины вперед муфта 25 передает вращение, а муфта 24 проскальаывает. При этом от кинематической цепи подъемной установки 4 вращение передается к полувалам 2 и 3 череа ветвь иа шестерен 19 и 20. При вращении подъемной машины назад муфта 24 передает вращение, а муфта 25 проскальзывает. В реаультате этого от кинематической цепи подъемной установки 4 вращение передается к полувалам 2 и 3 череа ветвь иа шестерен 21 и 22 и парааитную шестерню 23, которая сохраняет направление вращения таким же как и при вращении подъемной машины вперед. Постоянное направление вращения валов 2 и 3 приводит к сохранению полярности сигнала на регулировочном винте 8 управляемого регулятора 7 давления,:Устройство имеет большую надежность по сравнению с устройством, приведенным в описании основного изобретения. В результате этого повьппается быстродействие устройства и действительное аамедление подъемной машины менее, отклоняется от программного. Формула иаобретения 1. Устройство для регулируемого предохранительного торможения подъемной машины по авт. св. Мо 691375, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройсч- ва аа счет снижения помех, сигнали 7 348 6аатор действительной скорости, источник программного сигнала и блок сравнения совмещены и выполнены в вицедифференциального редуктора, в котором сигналиаатор действительной скорости подъемной машины выполнен ввиде одного полувала, дополнительныйсигналиаатор скорости источника программного сигнала - в виде второго пой лувала, а блок сравнения - в виде дифференциального механизма, при этсмвал дифференциального редуктора свяэанс управляемым регулятором давления,2, Устройство по п. 1, о т л и ч а -О ю щ е е с я тем, что регулятор давления снабжен регулировочным винтом, авал редуктора свяаан с регулировочиымвинтом либо кинематически, либо посредствам сельсинов,щ 3, Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что подключение сигналиааторов скорости к единой точке подъемной установки осуществлено через противореверсивный механизм.т 4. Устройство по п. 3 о т л и ч а ющ е е с я тем, что противореверсивныймеканием выполнен иа двух параллельныхветвей звеньев, передающих вращение,например аубчатых колес, в одну иа коЗО торых введено .паразитное авено, приэтом каждая ветвь снабжена муфтой свободного хода со встречным направлениемвращения друг относительно друга.Источники информации,принятые во внимание нри экспертиае2, Авторское свидетельство СССРСоставитель. А, Проворовдактор Н, Воловик Техред Е.Гаврилешко Коррекаа 9857/84 Тираж 932Подписи ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам ивобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5 лиал ППП Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 вы