Устройство для управления предохранительным торможением шахтной подъемной машины

Изобретение относится к шахтному ,подъему, в частности к устройствам управления предохранительным торможением шахтных подъемных установок.5Цель изобретения - повышение надежности работы подъемной машины путем обеспечения раздельного регулируемого предохранительного торможения каждого из двух барабанов машины. 1 ОНа чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит два датчикаи 2 скорости, приводимых во вращение от каждого барабана подъемной ма шины, переключатель 3 рода работы, два идентичных блока управления предохранительным торможением переставного 4 и заклиненного 5 барабанов, клапаны 6-11 привода тормоза, блок 12 20 контроля, узел 13 запрета последующего пуска, узел 14 сигнализации, ключ 15 подачи команды на предохранительное торможение, блок 16 имитации движения, двухвходовой элемент ИЛИ 25 17, ключ 18 подачи команды на перестановку барабанов, элемент НЕ 19 и управляющий ключ 20.Устройство предназначено для работы в двух состояниях переключателя 30 3: состояние переключателя 3 "Работа" и состояние "Проверка", При нахождении переключателя 3 в состоянии "Проверка" блоки 4 и 5 управления отключены от датчиков 1 и 2 скорости и соединены с выходом блока 16 имитации движения. Блоки 4 и 5 управления, клапаны 6-11, блок 12 контроля, узлы 13 и 14 реагируют на имитационный сигнал, Формируемый блоком 40 16, как на реальный процесс торможения машины и соответствующим образом выполняют свои функции. В случае отклонения реакции на контрольный имитационный сигнал от нормы производится запрет последующего пуска машины и появляется сигнализация. При нахождении переключателя 3 в состоянии "Работа" возможны следующие режиМы работы: режим подъема 50 спуска груза; режим предохранительного торможения в процессе подъема- спуска груза, режим перестановки барабанов; режим предохранительного55 торможения в процессе перестановки барабанов,В каждом из этих режимов устройство работает следующим образом. При подъеме-спуске груза командына включение предохранительного торможения и перестановку отсутствуют,ключи 15 и 18 разомкнуты. При этомблок 12 контроля контролирует идентичность сигналов замедлений и одновременность достижения нулевых скоростей в обоих каналах управления,и в случае появления рассогласованияв каналах узел 14 сигнализации вьщает об этом звуковой и световой сигнал, а узел 13 запрета последующегопуска делает невозможным последующийпуск подъемной машины без устраненияпричин рассогласованияПри замыканииключа 15, т.е. при подаче команды напредохранительное торможение, сигнал"1" поступает в блоки 4 и 5 управления. Сигналы скорости подъемной машины от датчиков 1 и 2 скорости такжепоступают в блоки 4 и 5 управления,где вырабатываются сигналы замедления подъемной машины и на их основеформируются управляющие сигналы дляэлектропневмоклапанов на выпуск воздуха из тормозных цилиндров, Блок 12контроля продолжает выполнять своиописанные вьппе функции,Команда на перестановку барабанов подается путем замыкания ключа 18 лишь при заторможенной машине и отсутствии команды на предохранительное торможение, т,е. при разомкнутомключе 15. Сигнал "1" с выхода ключа 18 при этом поступает через элементИЛИ 17 на вход блока 4 управления переставным барабаном, являясь для него сигналом на предохранительное торможение. Блок 4 управления соответствующим образом реагирует на поступивший сигнал, затормаживая переставной барабан, Заклиненный барабан можно приводить в движение и выполнять необходимые операции. При этом сигнал "1" с выхода ключа 18 инвертируется элементом НЕ 19 и на управляющем входе управляемого ключа 20 появляется сигнал "0", ключ 20 закрывается и отключает вход узла 13 запрета от выхода блока 12 контроля, исключая тем самым наложение запре- . та на последующий пуск машины, поскольку рассогласование каналов в режиме перестановки не свидетельствует о неисправности в устройстве. Сигнализация узла 14 в режиме перестановки свидетельствует о том, что блок1419972 12 контроля верно выполняет своифункции. Формула изобретения Составитель В.Чуприн Техред А.Кравчук КорректорМ.Максимишинец Редактор Н,Киштулинец Тираж 691 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Заказ 4286/23 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 При замыкании ключа 15 в режимеперестановки, т.е. при подаче команды на предохранительное торможениедвижущегося заклиненного барабана,на входе блока 5 управления появляется сигнал " 1", блок управления форОмирует управляющие воздействия дляклапанов 9-11 на выпуск воздуха иэтормозного цилиндра заклиненногобарабана и заклиненный барабан тормозится с заданным замедлением,5 Устройство для управления предохранительным торможением шахтной подъемной машины по авт.св, У 1178673,20 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы машины путем обеспечения раздельного регулируемого предохранительного .торможения каждого из двух барабановмашины, оно дополнительно снабженодвухвходовым элементом ИЛИ, элементом НЕ, управляемым ключом и ключомподачи команды на перестановку барабанов, выход которого подключен кпервому входу элемента ИЛИ,и входуэлемента НЕ, выход которого подключен к управляющему входу управляемого ключа, вход которого подключенк выходу блока контроля, а выход управляемого ключа соединен с входомузла запрета последующего пуска, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом ключа поцачи команды на предохранительное торможение, с одним извходов блока управления торможениемзаклиненного барабана и с входом бло"ка имитации движения, а выход элемента ИЛИ подключен к одному из:входовблока управления торможением переставного барабана.