Устройство для управления вентильным преобразователем

СОЮЗ СОВЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 09) 51) 4 Н 02 М 3 1 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ.кл. 318-331, 1975.Авторское свидетельство СССР У 572892, кл, Н 02 Р 13/16, 1976. (54)(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, содер жащее фазосдвигающий блок, один из выходов которого служит для подклю чения к тиристорам преобразователя, вход подключен к выходу сумматора, один из входов которого подключен к блоку управления, интегра тор с ключем сброса и подключенный к цепи управления ключа сброса дат чик состояния тиристоров, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюполучения линейной статической характеристики, оно снабжено последовательно соединенными датчиком тока, выпрямителем, звеном дифференцирования, первым нуль-органом иограничительной цепочкой, КБ-триггером, вторым нуль-органом и подключенным к входу указанного интегратора дополнительным интеграторомс цепью ускоренного обнуления,причем Я-вход КБ-триггера подключен квыходу ограничительной цепочки,.К-вход - к. выходу фазосдвигающегоблока, выход - к входу второго нульоргана, выходом подклоченного к входу дополнительного интегратора, авыход интегратора подключен к второму входу сумматора.системах управления вентильными преобразователями.Известно устройство для управления электродвигателем, состоящее из задатчика тока, нелинейного усилителя, суммирующего усилителя, вентильного преобразователя, линейного в режиме непрерывных токов, тахогенератора.Это устройство обладает недостатком, свойственным параметрической коррекции: характеристика нелинейного усилителя требует точной настройки в соответствии со статической характеристикой преобразователя, которая меняется с изменением параметров якорной цепи и, следовательно, точная настройка нелинейного усилителя невозможна.Из известных устройств наиболее близким по технической сущности является устройство, состоящее из арккосинусного Фазосдвигающего блока каждый канал которого содержит одноФазный выпрямитель, интегратора с ключем сброса, нуль-органа, распределителя, узла управления ключем сброса интегратора, датчика состояния тиристоров, датчика усредненного прерывистого тока, содержащего интегратор с ключем сброса и Фиксатор, клоча прерывистого режима, основного сумматора.Выход однофазного выпрямителя подключен к входу интегратора, выход которого подключен к одному из входов нуль-органа. Выход нуль- органа подключен к входу распределителя и к входу узла управления ключем сброса интегратора. Вход датчика прерывистого режима соединен с выходом шунта силовой цепи, а выход с одним из входов сумматора, вход которого через ключ прерывистого режима подключен к входу основного сумматора, выход которого подключен к второму входу нуль-органа.Недостатком данного устройства является линеаризация статической ха рактеристики. 10 15 20 25 30 45 50 Цель изобретения - получение линейной статической характеристики,Цель достигается тем, что извест ное устройство для управления преобразователем, снабжено последовательно соединенными датчиком тока,1 7868Изобретение относится к электротехнике н может быть использовано в 17 2выпрямителем, звеном дифференцирования, первым нуль-органом и ограничительной цепочкой, КБ-триггером,вторым нуль-органом и подключенным .к входу указанного интегратора дополнительным интегратором с цельюускоренного обнуления, причем Б-входКБ-триггера подключен к выходу ограничительной цепочки, К-вход - квыходу фазосдвигающего блока, выход - к входу второго нуль-органа,выходом подключенного к входу допол"нительного интегратора, а выход интегратора подключен к второму входусумматора.На фиг,1 показана функциональнаясхема устройства управления вентильным преобразователем на фиг.2зпюры напряжений, поясняющие работуустройства управления.Устройство содержит датчик 1 тока, выпрямитель 2, звено 3 дифференцирования, первый нуль-орган 4, ограничительную цепочку 5, КБ-триггер6, второй нуль-орган 7, интегратор8 с цепью 9 ускоренного разряда,интегратор 10 с ключем 11 сброса,сумматор 12, арккосинусный фазосдвигающий блок 13, датчик 14 состояния тиристоров, подключенный кпреобразователю 15,На вход датчика 1 тока поступает якорный ток двигателя 16, выход датчика 1 тока подключен к входу выпрямителя 2, выход выпрямителя 3 подключен к входу звена 3 дифференцированиявыход которого подключен к одному из входов нуль-органа 4 на другой вход которого подано напряжение смещения Н выход нуль-органа 4 через ограничивающую цепочку 5 подключен к Б-входу КБ-триггера 6, на К-вход которого подана сборка импульсов управления, вырабатываемых в блок 13, выход КБ-триггера 6 под" ключен на один из входов второго нуль-органа 7, на другой вход которого подано напряжение смещения,выход нуль"органа 7 подключен к входу интегратора 8 с цепью 9 ускоренного разряда выход интегратора 8 подключен к входу интегратора 10 с ключем 11 сброса, выход интегратора 10 подключен к одному из входов сумматора 12, на другой вход которого подано напряжение управления, выход сумматора 12 подключен к входу блока 13, вЬжод которого подключен к силовойчасти преобразователя 15, выход датчика 14 подключен к цепи управления ключем 11 сброса.Устройство работает следующим об разом.В режиме непрерывного тока на вход сумматора 12 поступает только сигнал управления Б , Сигнал линеариэации П равен нулю, так как ключ 11, управляемый датчиком 14 состояния тиристоров, замкнут.В режиме прерывистых токов в момент 1 достижения током максималь 2ного значения напряжение на выходе звена 3 дифференцирования (Б ) меняет знак (фиг.2 в, г), при этом происходит срабатывание нуль-органа 4 (в исходное состояние нуль-орган возвращается под действием напряжения смещения О, в момент окончания пульса тока). Выходное напряжение нуль-органа 4 через ограничительную цепочку 5 поступает на В-вход КЯ- триггера 6. От положительного фронта напряжения П триггер 6 переходит из нулевого состояния в единичное (фиг.2 д, е), при этом срабатывает нуль-орган 7 и под действием постоянного выходного напряжения нуль- органа П в момент с на выходе интегратора 8 начинается формирование пилообразного напряжения Бз, которое имитирует разность между ЭДС двига теля (Е) и напряжением проводящей в данный момент синусоиды (Фиг.2 б, з). В моментпрекращения якорного тока сигналом датчика 14 размыкается ключ 11 и на выходе интегратора 10 начинается формирование сигнала линеаризации Б, которнй поступает на вход сумматора 12 и алгебраическисуммируется с напряжением управления П (фиг.2 в, и). Скорректированный сигнал управления Б поступаетна вход блока 13. Управляющие импульс Б с выхода блока 13 постулают на вход силовой части тиристорного преобразователя 16, сборка импульсов управления, сформированных 10в блоке 13 (фиг. 2 а), поступает наК-вход триггера 6 и приводит его внулевое состояние (фиг.2 а), приэтом под действием сигнала смещенияП .нуль-орган 7 приходит в исход ное состояние и своим выходным сигналом П производит ускоренное обнуление интегратора 8. Сброс интегратора 10 происходит в момент появления тока в якорной цепи при замы канин ключа 11 от сигнала датчика14, при этом схема приведена в исходное состояние и с момента достижения данным пульсом тока максимального значения все операции понто 25 ряются.,В результате происходит существенная линеариэация статической характеристики вентильного преобразователя в режиме прерывистых токовбез снижения его быстродействия.Применение данного устройства приводит к линеаризации статическойхарактеристики преобразователя,что 35существенно упрощает управление преобразователем, его настройку, создает возможности для применениякомпенсационных методов управления,позволяет повысить динамические показатели электропривода.786817 Техред Л.Сердюкова Корректор И. Эрд исьма дакт Заказ 4752/ фическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 эвоцственно-пол Тираж 631 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Иосква, Ж, РаушПодписно комитета СС открытий кая наб д