Автоматическая линия роторного типа для сборки узлов

Союз Соввтских Социалистических РеспубликОП ИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 774917(22) Заявлено 220678 (21) 2632279/25-08с присоединением заявки Нов(5 у)М. Кл.В 23 0 39/04 В 23 Р 19/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Автор изобретения О.А, Лажинцев Подольский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени механический завод имени И,И, Калинина(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ РОТОРНОГО ТИПА ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ Устройство относится к области механизации сборочных работ в машиностроении, приборостроении и др.Известна автоматическая линия роторного типа для сборки узлов, 5 содержащая ротор с закрепленными на нем базовыми элементами под детали узла, например транспортные спутники, сборочные механизмь 1, неподвижные копиры и привод 1), 1 ОНедостаток устройства - низкие технологические воэможности,Целью изобретения является расщирение технологических возможностей. 15Цель достигается тем,что автоматическая линия снабжена неподвижными криволинейными направляющими, транспортный спутник снабжен рамкой и зубчато-реечным механизмом, колесо , 20 которого связано с рамкой, а рейка контактирует с копиром, причем часть сборочных механизмов расположена вне ротора, эти механизмы смонти" рованы в криволинейных направляющих, 25 связаны между собой гибкой связью и кинематически связаны с приводом. Кроме того линия снабжена неподвижным зубчатым сектором, а транспортный спутник снабжен дополнительным зуб- .30 чатым колесом, предназначенным для взаимодействия с этим сектором.На фиг. 1 изображена автоматическая линия, общий виду на фиг. 2 вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг, 1; на фиг,4 - конструкция собираемого изделия.Автоматическая линия роторного типа для сборки узлов содержит транспбртный стол 1 с расположенными на нем транспортными спутниками 2 под базовые детали 3 собираемого узла. Привод стола состоит из зубчатого колеса 4, насаженного на полый вал 5, и зубчатых колес 6 - 8, получающих вращение от электродвигателя 9,Каждый транспортный спутник 2 снабжен приводом, состоящим из дополнительного зубчатого колеса 10 и зубчато-реечной передачи, включающей колесо 11 и рейку 12.Сборочные механизмы 13 установлены с внутренней стороны ротора, а сборочные механизмы 14 размещены вне ротора в направляющих 15, Причем механизмы 13 выполнены в виде опоры 16, закрепленной неподвижно на столе 1, с направляющей 17, которая Несет ползун 18 с упором 19, и синструментальной головкой 20,несущейинструмент 21, Направляющие 15 размещеия на непоцвижных опорах 22станищи 23, Механизмы 14 выполненыв виде связанных гибкой связью 24инструментальных головок 25 и инструментов 26,Привод этих механизмов осуществляется от механизма 27, Управление инструментальными головками 25 осуществляется копиром 28, а инструментальными головками 20 - копиром 29.Рейка 12 контактируется с копиром 30 а колесо 10 взаимодействуетс зубчатым сектором 31,Собираемый узел состоит иэ дета-,л и 32, ЗЗ, 34, 35 и 36, Рамка 37транспортного спутника связана с ко, - ,е сом 1Автоматическая линия роторного типа для сборки узлов работает следующим образом,Транспортный стол 1 вращается непрерывно от электродвигателя 9 черезсистему зубчатых колес 4, 6, 7 и 8,Трав портный спутник 2 подходит кмеханизму 14 и движется под инструментальной головкой 25, приводимойв движение механизмом 2, Под действием копира 28 инструментальнаяголовка 25 с инструментом 26, несущим деталь 3, опускается в гнездо детали 3, По окончании стыковкиинструмент возвращается в исходноеположение, а инструментальная головка 25 продолжает движение в направляющих 15,Далее зубчатое колесо 10 транспортного спутника 2 входит в зацепление с зубчатым сектором 31.Затем спутник 2 проходит подкопиром 30, перемещающим рейку 12вниз, Последняя через зубчатоеколесо 11 разворачивает рамку 37на определенный угол так, что деталь 3 занимает пустое положение,необходимое для ее стыковки с де талью 33. Ползун 18 выдвигается в направляющую 17 посредством упора 19, обегающего копир 29, Инструментальная головка 20 с инструментом 21 перемещается на позицию стыковки с деталью 3, деталь ЗЗ перемещается в гнездо базовой детали 3, Детали 34, 35, 36 собираются аналогично,Формула изобретения1, Автоматическая линия роторного типа для сборки узлов, содержащаяротор с закрепленными на нем базо 15 выми элементами под детали узла, на-;пример, транспортные спутники, сборочные механизмы, неподвижные копиры и привод, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширенияр технологических воэможностей, онаснабжена неподвижными криволинейныминаправляющими, транспортный спутникснабжен рамкой и зубчато-реечныммеханизмом, колесо которого связанос рамкой, а рейка контактирует скопиром, причем часть сборочныхмеханизмов расположена вне ротора,и эти механизмы смонтированы в криволинейных направляющих, связаныФмежду собой гибкой связью и кинематически связаны с приводом,2, Линия по и, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабженанеподвижным зубчатым сектором, атранспортный спутник снабжен допол 35 нительным зубчатым колесом, предназначенным для взаимодействия сэтим сектором,Источники информации 40 принятые во внимание при экспертизе1. Рабинович А.Н. и др, Сборочныемашины и линии непрерывного действия. Киев, 1965, с, 24-30, 774917774917 Вид 5 с. Составитель А. Алексееведактор Г . Улыбина Техред Л.йчКорректо ницка Эаказ 76 Патент жгород, ул, Проектная,илиа 21 ВНИИПИ по д 113035, 1 бОе нноготений5, Ра Тираж 1 Государств ам изобре осква, Жкомиоткрская Подписнота СССРтийаб., д. 4/5