Установка для сварки

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет В 23 К 37/02 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий( 54 ) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРК И Изобретение относится к областисварки, к оборудованию для установки и перемещения сварочных аппаратов,конкретнее к установкам для перемещения самоходных сварочных аппаратов, например для сварочного автомата серии А, при автоматической сварке прямолинейных швов балок,колонн, сосудов цилиндрической и конической Форм, стрел экскаваторов идругих изделий,Известна катучая балка с направляющей для перемещения сварочныхавтоматов для автоматической сварки прямолинейных швов 1 .Недостатком балки, которая длянастройки по шву перемещается в направлении, перпендикулярном к направлению сварочного шва, являетсяналичие рельсовых путей, уложенныхна колонны-опоры и занимающих рабочую зону цеха. Кроме того, наличиерельсовых путей, перпендикулярных ктехнологическому потоку, создаетзначительные трудности для межоперационного транспорта, для работы цехового мостового крана, Известнаябалка не позволяет производить сварку прямолинейных швов, расположенных под углом к про,ольной оси изделия, как например, сварку стрел экскаваторов, имеющих переменное сечение, в виде пологой пирамиды.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является установка для сварки, содержащая направляющую для сварочной головки, шарнирно смонтированную на поворотных рычагах, установленных своей осью в отверстиях поворотных консолей, закрепленных на осях двух стоек. Привод поворота консолей и рычагов выполнен в виде электродвигателя с червячным редуктором и тормозом на каждом шарнире, соединяющем рычаги и консоли, также установлены электрогидравлические тормозы, а упомянутый привод кинематически связан с рычагом через муФту сцепления и червячный редуктор. Для установки направляющей балки на необходимую высоту на стойках смонтированы электродвигатели подъема поворотных консолей, перемещающихся по направляющим, закрепленным на стойках 2 .Недостатком известной установки является сложность кинематической :хемы, кроме того, из-за большогочисла приводов установка имеет значительный вес-порядка нескольких десятков тонн, что приводит к сложности манипуляции с ней при настройке и установки направляющей по шву.Целью изобретения является повышение производительности путем облегчения настройки направляющей по сварному шву, повышение надежности работы, а также упрощение конструкции.Указанная цель обеспечивается тем, что на оси одной иэ стоек и на оси соответствующего ей поворотного рычага жестко закреплены звездочки с охватывающей их цепью, причем диаметр звездочки, смонтированной на оси стойки, превышает диаметр звездочки, закрепленной на оси поворотного рычага, в два раза.На Фиг. 1 схематично изображена предложенная установка на фиг. 2 то же, вид сверху, на Фиг. 3 - схема перемещения консоли и рычага,Установка содержит стойки 1, иа осях 2 которых смонтированы поворотные консоли 3 и 4. В отверстия свободного конца каждой консоли установлены посредством осей 5 и б поворотные рычаги 7 и 8. Оси 5 и б жестко закреплены на рычагах 7 и 8. На обоих рычагах посредством шарниров 9 и 1 О установлена направляющая 11 для сварочной головки 12,Для поворота консолей служит привод, например, выполненный в виде гидроцилиндров 13 и 14, смонтированных на шарнирах 15 и 1 б, размещенных на кронштейнах 17, закрепленных на стойках 1. Штоки гидроцилиндров 13 и 14 шарнирно соединены с консолями 3 и 4.На оси 2 одной из стоек 1 закреплена звездочка 18 (блок), при этом на оси 5 соответствующего этой стойки рычага 7 также жестко закрепленазвездочка 19 (блок). Обе звездочки охватывает цепь 20 (гибкая связь).Для прямолинейного перемещения шарнира 9 по траекторииА необходимо, чтобы рычаг 7 поворачивался относительно шарнира консоли 3 с угловой скоростью в два раза вышеугловой скорости этой консоли, Дляэтого необходимо, чтобы отношение диаметроэ блоков 19 и 18 было 1:2.Изделие 21 для сварки устанавливают на опору, например на призму22. Для точной ориентировки по швуна направляющей 11 размещен световойуказатель (на чертеже не показан),Установка работает следующимобразом.В исходном положении поворотныеконсоли 3 и 4 и рычаги 7 и 8 сложены, направляющая 11 расположена встороне от зоны сварки, Изделие 21устанавливают в призму 22. Включают, например, гидроцилиндр 13, которыйповорачивает консоль 3 относительно оси 2, шарнир 5 описывает дугу рациуса, через гибкую связь 20,закрепленную на неподвижной звездочке 18, начинается поворот рычага7 вокруг шарнира 5, при этом за счетразности диаметров блоков 18 и 19рычаг 7 имеет угловую скорость в двараза больше угловой скорости консоли3. Шарнир 9 перемещается по прямойлинейной траектории А.Для движения точки 9 по прямой Апри повороте консоли 3 на угол ос рычаг7 должен поворачиваться относительношарнира 5 консоли 3 на угол сК+Ы, т.е.на 2 о .Звездочка 18 закреплена неподвиж 5 но относительно оси 2, а звездочка19 - относител но рычага 7.Так как диаметр звездочки 18 вдва раза больше диаметра звездочки19, следовательно при повороте кои 2 О соли со звездочкой относительно оси2 скорость ее поворота в два разаменьше скорости поворота рычага 7относительно оси отверстия консоли,то есть траектория перемещения шарнира 9 прямолинеФна.При совпадении направляющей 11 сва"рочной головки 12 со швом свариваемого иэделия 21 поворот останавливают. Включают второй гидроцилиндр14, закрепленный на шарнире 16, и начинают поворот консоли 4, при этомшарнир 10 направляющей 11 начинаетповорот относительно шарнира 9 порадиусу Я . Когда направляющая 11устанавливается параллельно свариЗ 5 ваемому шву, что контролируется посветовому указателю, поворот заканчивают,После окончания сварки включаютгидроцилиндр 14, начинается поворотконсоли 4, направляющая 11 описывает дугу радиусом % , гидроцилиндр14 останавливается.Включают гидроцилиндр 13 и начинают поворот консоли 3, одновременно поворачивается за счет блоков18 и 19 и гибкой связи 20 рычаг 7,а шарнир 9 перемещается по прямой А.Направляющая балка 11 принимаетисходное положение, Иэделие 21 мостовым цеховым краном переносят на следующее рабочее место. Поворот направляющей может происходить и в другойпоследовательности.Регулировку по высоте производятза счет механизма подъема самого сва 55 рочного автомата (на чертеже механизмне показан).Изобретение упростило кинематичес- .кую схему привода перемещения направляющей, ликвидировав большое колино чество электродвигателей, редукторов,тормозных устройств упростило электросхему и настройку по шву, повысилонадежность работы установки, снизилов несколько раэ металлоемкость конструкции, повысило пРоизводительность.Ожидаемая экономия от внедренияпредлагаемой установки составит7 тыс. руб,формула изобретенияустановка для сварки, содержащая две стойки, на каждой из которых закреплена ось с установленной на ней поворотной консолью, в отверстии свободного конца которой смонтирована ось поворотного рычага, а на рычагах шарнирно закреплена направляющая для сварочной головки, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности и производительности путем облегчения настройки направляющей по сварному шву, на оси однойиэ стоек и на оси соответствующегоей поворотного рычага жестко закреплены звездочки с охватывающей ихцепью, причем диаметр звездочки,смонтированной на оси стойки, выполнен больше диаметра звездочки, эакрепленйой на оси поворотного рычага, в два раза,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Альбом "Оборудование для комплексной механизации сварочного производства, М., ЦИНТИАМ, 1964, ч, 11,с. 62.2. Механическое сварочное обору 5 дование, Серия С-Х, М., НИИМАШ,1974, с, 45.юкова Корректо ска 617/20 Тираж 1160 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 3035, Москва, Ж, РаушскаяПодписн ака ета ССытийр Д а илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4