Устройство для регулирования толщины полосы на непрерывном стане

11 ктентно -те1нчеснаябиотена, ц Б Союз Соаетскик Социалистическик Реслублик(23) Приоритет В 21 В 37/02 Государственный комитет СССР яо дедам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕИзобретение относится к автоматизации непрерывных листовых станов,а точнее для станов холодной прокат,ки, и может быть использовано в системах регулирования толщины прокатываемого листа во входной зоне стана.Известно устройство для регулирования толщины полосы на непрерывномстане, использующее сигнал по возмущению во входной зоне стана и содержащее измеритель и эадатчик толщины,блок регулируемого запаздывания, выход которого присоединен к приводному двигателю первой клети и к системе регулирования натяжения в первомпромежутке 11,Известно также устройство, использующее сигнал по возмущению, замеренный после второй клети, с воздействием на изменение скорости привод Оных двигателей первой и второй клетей одновременно 21. Недостатками известных устройств является то, что в процессе регули рования толщины полосы происходит изменение натяжения полосы в соседних промежутках по направлению прокатки. Это вносит дополнительное из- менение толщины полосы на выходе стана, что снижает точность регулирования.Наиболее близко по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройство, использующее сигнал, пропорциональный возмущению по толщине полосы во входной зоне стана, с возведением на скорость приводных двигателей всех предыдущих клетей и одной последующей относительно места измерения возмущения, причем эти воздействия направлены в противоположные стороны,так при торможении предыдущих клетей последующая клеть разгоняется, и наоборот. Устройство содержит измеритель толщины, источник сигнала задания толщины, первый элемент сравнения, блок регулируемого запаздывания,системы управления приводными двигателями клетей, причем выход измерителя толщины соединен с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с источником сигнала задания толщины, выход первого элемента сравнения соединен со входом блока регулируемого запаздывания 3.Недостаток известного устройства для регулирования толщины заключается в том, что требуемый коэффициент Устройство содержит измеритель 1усиления по каналу воздействия на толщины полосы, установленный междуизменение скорости приводного двига- клетями 2 и 3 непрерывного стана, ателя последующей клети зависит от между клетями 3 и 4 установлен измесортамента прокатываемой полосы и ритель 5 натяжения. Выход измерителяусловий прокатки, н силу чего не 1 соединен с первым входом первогоудается обеспечить независимость на- элемента 6 сравнения, второй входтяжения в последующем промежутке от которого соединен с источником 7 сигместа измерения возмущения, а следо- нала задания толщины. Выход первоговательно, и толщины полосы на выходе элемента 6 сравнения соединен со вхостана от возмущенияво входной зо-дом блока 8 регулируемого запаздыване стана во всех режимах прокатки, 1 ния, выход которого соединен со вхоЦель изобретения - повышение точ- дами систем 9 управления приводныминости компенсации разнотолщинности двигателями 10 клетей 2, предшестполосы и улучшение ее качества. вующих месту установки измерителя 1Поставленная цель достигается толщины. Выход измерителя 5 натяжетем, что устройство для регулирона ния соединен с первым входом второния толщины полосы, содержащее изме- го элемента 11 сравнения, второйритель толщины, источник сигнала за- вход которого соединен с источникомдания толщины, первый элемент срав сигнала задания натяжения, выходнения, блок регулируемого эапаздыва- второго элемента 11 сравнения соения, системы управления приводными 20 динен с первым входом первого блокаодвигателями клетей, причем выход из умножения, выход которого соедимерителя толщины соединен с первым нен со входом интегратора 14, выходвходом первого элемента сравнения, интегратора 14 соединен с первымвторой вход которого соединен с.ис- входом второго блока 15 умножения,точником сигнала задания толщины,вы вторые входы первого и второго блоход первого элемента сравнения сое- ков 13 и 15 умножения соединены с выдинен со входом блока регулируемого ходом блока 8 регулируемого запаэдызапаздывания, дополнительно содержит вания, выход второго блока 15 умнов последующем относительно места ус- жения соединен со входом иннерторатановки измерителя толщины межклетье.- З 16 выход которого соединен со вхозо /вом промежутке измеритель натяжения, дом системы 9 управления приводнымивторой элемент сраннения, источник двигателями 10 клети 3, следующей засигнала задания натяжения, два блока местом установки измерителя 1 толщиумножения, интегратор, иннертор, при- ны,чем первый и второй входы второго устройство работает следующим обэлемента сравнения соединены соот- З 5нетственно с выходом измерителя натя- При увеличении толщины полосы зажения и с источником сигнала задания клетью 2 от заданного значения 110натяжения, выход второго элемента сигнал с выхода первого элемента 6сравнения соединен с пеРвым входом сравнения через блок 8 воздействуетпервого блока умножения, ныход кото 40 на системы 9 управления приводнымирого соединен со входом интегратора, двигателями 10 клетей 2 в сторонувыход интегратора соединен с первым: снижения нх скоростей, при этом навходом второго блока умножения, вто- тяжение полосы между клетями 2 и 3рые входы первого и второго блоков возрастает, что приводит к унеличеумножения соединены с выходом блока 45 нию обжатия металла в валках клетирегулируемого запаздывания, выход 3, т,е. к компенсации измеренногокоторого соединен также со входами возмущения, Одновременно с этим длясистем управления приводными днигате- предотвращения изменения в данномлями клетей, предшествующих месту ус- случае увеличения) натяжения в протановки измерителя толщины, выход 0 межутке между клетями 3 и 4, а, слевторого блока умножения соединен со довательно, изменения толщины половходом иннертора, выход котоРого сое- сы за клетью 4 и на выходе станадннен со входом системы упРавления сигнал с выхода блока 8 через второйприводными двигателями клети, следую- блок 15 умножения и иннертор 16 возщей за местом установки измерителя действует на вход системы 9 управтолщины. ления приводными двигателями 10 клеТакое констРУктивное выполнение ти 3 н сторону его ускорения.регулятора толщины полосы обеспечитКоэффициент усиления по этомунезависимость, с точностью доканалу определяется величиной выходошибки регулирования, толщины и натя ного напряжения интегратора 14, наження полосы в последующих клетях 40 вход которого через первый блок 13от замеренного возмущения по толщи"е умножения подается сигнал, пропорНа чертеже изображена структурная циональный отклонению натяжения исхема устройства для регулирования промежутке между клетями 3 и 4. Еслитолщины полосы на непрерывном стане при унеличении натяжения полосы межхолодной прокатки, б 5 ду клетями 2 и 3 натяжение полосыФормула изобретения между клетями 4 и 3 тоже увеличива - ется, то сигнал с выхода второго элемента 11 сравнения через первый блок 13 умножения вызывает увеличение напряжения на выходе интегратора 14, что равносильно увеличению коэффициента усиления по каналу воздействия на изменение скорости двигателя 10 клети 3, Рост коэффициента усиления по этому каналу приводит к увеличению скорости клети 3, а следовательно, к уменьшению натяжения полосы между клетями 3 и 4.Таким образом, благодаря процессу адаптации работа канала компенсации раэнотолщинности, замеренной измерителем 1 после клети 2 и отрабатываемой в валках клети 3, происходит практически при постоянном натяжении в промежутке между клетями 3 и 4 в условиях переменного коэффициента передачи объекта, что устраняет изменения толщины полосы на выходе клети 4 при работе канала компенсации разнотолщинности в этих условиях.Использование предлагаемого устройства становится возможным в каналах регулирования станов, имеющих широкий диапазон прокатываемого сортамента как по маркам сталей, так и по размерам (ширина и толщина полосы), и на разных скоростях прокатки, т.е. в условиях переменного передаточного коэффициента объекта управления. Устройство для регулирования толщины полосы на непрерывном стане, содержащее измеритель толщины, источник сигнала задания толщины, первый элемент сравнения, блок регулируемого запаздывания, системы управления приводными двигателями клетей, причем выход измерителя толщины соединен с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с источником сигнала задания толщины,выход первого элемента сравнения соединен со входом блока регулируемогозапаздывания, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности компенсации разнотолщинности иулучшения качества полосы, оно дополнительно содержит в последующем относительно места установки измерителятолщины межклетьевом промежутке измеритель натяжения, второй элементсравнения, источник сигнала заданиянатяжения, два блока умножения, интегратор, инвертор, причем первый ивторой входы второго элемента сравне.ния соединены соответственно с выходом измерителя натяжения и с источником сигнала задания натяжения, выход второго элемента сравнения соединен с первым входом первого блокаумножения, выход которого соединен 20 со входом интегратора, выход интегратора соединен с первым входом второго блока умножения, вторые входыпервого и второго блоков умножениясоединены с выходом блока регулируе мого запаздывания, выход которогосоединен также со входами систем управления приводными двигателями клетей, предшествующих месту установкиизмерителя толщины, выход второго ЗО блока умножения соединен со входоминвертора, выход которого соединенсо входом системы управления приводными двигателями клети, следующейза местом установки измерителя толщи ны. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 279553, кл. В 21 В 37/02, 1970,2. Авторское свидетельство СССРМ 287883, кл. В 21 В 37/02, 1971. 3. Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. М., 4 "Металлургия", 1975, с279-2861 2634( Составитель А. Аваковаактор В. Романенко Техред Н,Барадулина КоРРектоР В,исно Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 6787/7 Тираж 9 ВНИИПИ Государствен по делам нэобоЕт 113035, Москва, Ж6 По ого комитета СССР ния и открытийРаушская наб.,