Кинематическая цепь обката зубообрабатывающего станка

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения А.А. Гольштейн, Г,Л. Ермолаев, и И.С. Романов Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих станков(54) КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ ОБКАТА ЗУБООБРАБХТЫВАЮЩЕГОСТАНКА 1Изобретение относится к станкамдля обработки конических зубчатыхколес.В основном авт. св. Р 543471 описана кинематическая цепь обката зубообрабатывающего станка, содержащаямеханизм деления, выполненный в виде гидродвигателя с дозирующим гидроцилиндром, статор и ротор которого связаны соответственно с гитарами обката и деления. Между собой статор и ротор связаны зубчатой муфтой.Дозирующий гидроцилиндр имеет регулируемый ход штока и является также одним из элементов механизма управления муфтой. В этот механизмвходит второй гидроцилиндр с постоянным ходом штока поршня 11).Известное устройство не исключаетвозможности утечек масла из гидравлической системы управления механизмами этой цепи, что не обеспечивает надежной и стабильной работы,известной цепи,Целью изобретения является повышение стабильности работы кинематической цепи.Поставленная цель достигается тем,что в известной кинематической цепизубообрабатывающего станка согласно 30 2изобретению гидродвигатель своим входом подключен к гидромагистрали постоянного давления, дозирующцй гидроцилиндр - попеременно одной полостью к выходу гидродвигателя или сливу и второй полостью соответственно к сливу или гидромагистрали, а гидроцилиндр с постоянным ходом штока -, попеременно к гидра- магистрали или сливу с помощью, например, гидрораспределителя с управлением от штока дозирующего гидроцилиндра.Целесообразно на сливеиз второй полости доэирующего гидроцилиндра установить регулируемый дроссель с путевым управлением от штока самого дозирующего гидроцилиндра.На фиг. 1 изображена принципиальная гидравлическая схема кййематической цепи; на фиг. 2 - циклограмма работы элементов гидропривода кинематической цепи обката зубообрабатывающего станка.Червячное зацепление 1 люльки связано через коническую передачу 2 с набором сменных колес гитары 3 обката. На выходном валу 4 гитары 3 обката закреплен с воэможностью совместноо с ним вращения статорг; дродвигателя 5, ротор б которого жестко установлен на алу 7. Вал 7 соединен через зубчатые передачи 8 и гитару 9 деления с червячным или гипоидным зацеплением 10 шпинделя изделия. На корпусе гидродвигателя 5 и валу 7 размещены две полумуфты 11 и 12; причем полумуфта 12 смонтирована на валу 7 посредством скользящей шпонки такиМ образом,что при перемещении полумуфты 12 вдольвала 7 она позволяет валам 4 и 7или вращаться независимо один отдругого, или как одно целое. Длярасцепления полумуфт 11 и 12 служит цилиндр 13 с постоянной величиной хода поршня и сцепленной с ним вилкой 15 14. Гидроцилиндр 15 содержит поршень с навернутым на его штоке упором 1 б, регулирующим величину хода поршня.Определенная последовательность действий в гидравлической схеме обеспе О чивается распределителями 17, 18, 19, а плавность остановки поршня гидроцилиндра 15 с тормозным золотником 20, которые соединены гидромагистра" лями 21 - 2725Кинематическая цепь обката работает следующим образом.Во время нарезания корпус гидродъигателя 5 и его ротор б, а следователь- З но, и валы 4 и 7 механически и гидравлически жестко связанЫ между собой, полумуфты 11 и 12 сцеплены:Поршень цилиндра 13 и соединенная с ним вилка 14 находятся под действием пружины в крайнем левом положении, тем самым предотвращая расцепление полумуфт 11 и 12. Шток гидро- цилиндра 15 находится в крайнем правом положении, определяемом регулиро" вочным упором 16. Ротор гидродвига теля. 5 зафиксирован от проворота давлением масла в одной полости при запертой второй полости. Таким образом, валы 4 и 7, а вместе с ними статор гидродвигателя 5 и ротор б 45 вращаются во время нарезания какодно целое и, следовательно, синхронно вращаются люлька и шпиндель изделия. Делительный поворот шпинделя изделия происходит следующим образо В конце рабочего хода обката пере ключается распределитель 19, Давление по магистрали 21, проходя распределитель 19, подается по ма" гидтрали 22 под правый торец распределителя 18 и левую полость цилиндра 13 по магистралям 22 и 23. Левый торец распределителя 18 по гидро-, магистрали 24, а также левая полость 60 цилиндра 15 по гидромагистрали 25, тормозной золотник 20, гидромагистраль 24, распределитель 19 соединяются со сливом. Под действием давления переключается влево распредели3 тель 18, соединяя правую полостьцилиндра 15 по гидромагистралям26, 27 с выходом гидродвигателя 5.Одновременно с этим перемещается вправо поршень цилиндра 13,вилка 14 и полумуфта 12. После расцепления полумуфтмежду ротором би гидродвигателем 5 остается толькогидравлическая связь. Под действием давления масло по магистрали21, через гидродвигатель 5, по ма-гистрали 27, через распределитель18, по гидромагистрали 26 перекачивается в .правую полость цилиндра 15.Так как леван полость цилиндра 15соединена со сливом, начинает перемещаться влево поршень цилиндра15, при этом начинает вращатьсяротор 6, задавая шпинделю изделияделительный поворот, через вал 7 икинематические звенья 8, 9.и 10.Количество оборотов ротора б зависит от. величины хода поршня цилиндра 15.В конце хода поршня цилиндра15 упором 16 нажимается ролик распределителя 17, который,переключаясь вниз, соединяет левую полостьцилиндра 13 со сливом, Под действием пружины шток цилиндра 13вместе с вилкой 14 смещается влево,вводя в зацепление муфты 11 и 12.Одновременно с этим нажимается тормозной золотник 20, который, сме. -щаясь влево, уменьшает за счетдросселирования слив из гидромагистрали 25, Скорость перемещенияштока цилиндра 15, а также скоростьвращения ротора б умевьшаются, обеспечивая тем самым безударный контактполумуфт 11 и 12; После сцепленияполумуфт 11 и 12 движение поршня 15и вращение ротора прекращается.В конце холостого хода обкатапереключается в исходное положениераспределитель 19, тем самым изменяянаправление потока масла в гидромагистралях 22 и 24 - гидромагистраль24 соединяется с давлением, амагистраль 22 - со сливом. Происходит переключение распределителя 18вправо. Тем самым магистраль 27 запирается, а магистраль 26 соединяется со сливом. Происходит смещение вправо поршня цилиндра 15, таккак магистраль 25 соединена с давлением. В начале хода поршня цилиндра 15 отпускается тормозной золотник20 и распределитель 17, В этом положении все элементы остаются до следующего деления,Наглядно работа элементов кинематической цепи представлена на циклограмме (фиг. 2).Горизонтальные участки выделенных прямых соответствуют нахождениюэлементов в конечных положениях,которые они занимают после перемещения. Наклонные участки выделенныхпрямых соответствуют перемещению элементов.В заявленном объекте дозирующий гидроцилиндр связан со сливной магистралью нереверсивного гидродвигателя, а напорная Магистраль гидро- двигателя - с постоянным давлением. В связи с тем, что силовая нагрузка на дозирующий гидроцилиндр отсутствует, то величину подпора в сливной магистрали при делительном повороте ротора можно приблизить к атмосферному давлению. В этом случае наружные утечки в атмосферу поступают из напорной полости гидродвигателя и поэтому их влияние на колебание расхода в сливной магистрали гидродвигателя отсутствует, а расход масла в сливной магистрали однозначно соответствует числу оборотов гидродвигателя. Введение тормозного элемента способствует устранению динамических перегрузок и ударов в цепи.Формула изобретения1. Кинематическая цепь обкатазубообрабатывающего станка по авт. св. Р 543471, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышениястабильности работы, гидродвигательсообщен с магистралью постоянногодавления, дозирующий гидроцилиндр5 попеременно одной полостью к гидродвигателю или сливу, а второй полостью, соответственно, к сливу или кгидромагистрали постоянного давления,а гидроцилиндр с постоянным ходомштока - попеременно к гидромагистрали постоянного давления или сливучерез, управляемую аппаратуру.2. Цепь по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что аппаратуравыполнена в виде гидрораспределителя с управлением от штока дозиру"ющего гидроцилиндра.3. Цепь по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что в канале второйполости дозирующего гидроцилиндра20 размещен регулируемый дроссель с путевым управлением от.штока этогогидроцилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе25 1. Авторское свидетельство СССРР 543471, кл. В 23 Г 5/00, 1975,Составитель В. Аношко Н, Аристова ТехредН.Барад лина Ко ектор О.Билак346/13 ВНИИП 5 130 илиал ППП Патент", г. Ужгород, у оектная, 4 Тираж 11 Государственног делам изобретени Москва Ж