Устройство для регулирования толщины полосы

1ю ФЬ 5 м Р щ.; ,мщу". - ьМаей 4 ййайй:. Ю": . 1: ;-" типликатора уравновешивается нагруз-кой на уравновешивающий плунжер мультипликатора, на который воздействует давление (созданное следящимблоком), равное давлению, действующему на рабочий плунжер. Приравенстве площадей обоих плукжеров усилия, действующйе на них, будут "одинаковы, поэтому к управляющему поршню достаточно приложить усилие для преодоления силы трения и нескампенсированнай нагрузки, вызванной запаздыванием следящего блока. Поскольку давление, необходимое для преодоления этих сил, на порядок меньше давления в гидрацилиндрах, тосогласно выражению Й 5 И 612.,й М 612 1,5где Ищ При уменьшении 5 на поряДок соответственно на порядок возрастает И. А бйстродействие мультипликатора прямо пропорционально производитель-. ности На фиг.1 и 2 показано предлагаемое устройство дпя регулирования толщины полосы.Устройство содержит подушки 1 валков, гидроцилиндрй 2, установленные между подушками 1 валков, вапки3, у становленяые в йодушках 1 валков, прокатываемую полосу 4, расположенйую между валками 3, блок 5 сравнения, одиниэ входов которого подключен к микрометру 6, привод 7, вход которого подключен к выходу блока 5 сравнения, гидравлический мультиппикатор 8, входы которого подключены к выходам привода 7, а один из выходов - к гидроципиндрам 2, следящий блок 9, подключенный первьм своим входом к гидроцилиндрам 2, а вторым своим входам и вйходом к камере 10 уравновешивания гидравлического мультипликатора 8, содер,жащего последовательно расположенные уравновешивающую 10, управляющую 1176851ИзобрЕтение относится к металлур-гии, точнее к прокатке металла, иможет быть йспользовано для повышения быстродействия сйстем автоматического регулйрования толщины полосы и повьюйенйя качесть" прокатывае/мой полосы. Кроме того, йзобретениеможет быть исйьльзоваио в гидросистемах прессов для йовышения быстро- .действия гидравлический мультиплйкаторовИзвестно устройство "Кпя регулйро-аанйя.тощ ины йопосй при" 6 рокаде, содержащее рабочие гидроцйлиндрЫ распора подушек рабоЧйх и опорков валков, мульМпликйтор и золотяикуправлейия 1 .НедостаФком его явдается малоебистродействйе.Известно устройство для регулирования толФйны Йолосм," содержащеейикрометр, гйдроцилййдры между поЮшкаии.:;валков, блок арагонения, привбд, гщравлический мультипликатор,один из входов блока сравнения соедийен с входом -привода, два выходакоторого соедйнейы с входами гидравлического мультиплйкат 6 ра, вйходгидравлического мультипликатора соединен с гидроцилиндрами 2 ,Недостатком данного устройстватакже является низкое быстродействиекоторое обусловлено постоянствомпротйводавления, действ 3 ющего наплувжер мультипййкатора.Цель йзобретевия - повышениебыстродействия устройства для регули рованиятолщины полосы.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для регулирования толщины полосы дополнительновведен следящий блок первый входкоторогь соединен с гидроцилиндрами,а второй входи выход - с йблостьюуравновешивания гидравлическогомультипликатора, который содержит,последовательнорасположенные рабочую, управляющую и уравновешивающую камеры.Введение в устройство для регулировайия"толщины полосы следящегоблока, подключенного вышеописаннымобразом, позволяет повысить бйстродействие всего устройства при сохранении мощности привода мультипликатора.Это происходит гследствие того,что нагрузка на рабочий плунжер мульйощнасть привода, кВт;давление рабочей жидкости,кгс/см,производительность, л/мин;коэффициент полезного действия3 768512 4и рабочую 12 камеры., и поршень 13,тех пор, пока толщина полосы 4 неустановленньп внутри управляющей ка- достигнет заданного размера.,Работамеры 11, жестко сочлененныйс плун- мультипликатора 8 прекращается сжерами 14 и 15, расположеннйми со- исчезновением сигнала.ответственно внутри уравновешивающей 5 Если же из блока,5 сравнения по 10 и рабочей 12 камер. . Сгупаеет сигнал о превышении толщиныУстройство работает, следующим об-. полосы 4,то привод 7 соединяет ле-разом. , :вую,полость камеры 11 управления сПредположим, что иэ клети выходит йапеорной магистралью, а правую - со .полоса 4 тоньше заданного размера 10 сливом. Поршень 13 вместе с плукже-;Влок 5 сравнения измеряет толщину , рамн 15 и .14 перемещается вправо.полосы и вырабатывает соответствующйй Давлейие в гидроцилиндрах 2 падает,сигнал отклонения толщины,йзмеренной . Одновременно падает давление и намикрометром б,от заданного значения входе следящего блака 9, соединеннаСигнал поступает на вход привода 7. 15 го с гидроцилиндром 2, а на входеПривод 7 соединяет правую полость следящего блока 9, соединенного скамеры 11 управления с питающейкамерой 10 уравновешивания, давлениемагистралью, а левую - со сливом. возрастает йричем возра=тает сильиее,Поршень 13 вместе с плунжерами 14 чем на первом. Следящий блок срабаи 15 перемещается влевои увеличнва ог" тывает" на выравнивание давлений вет давление в гидроцилиндрах 2, од- камерах 12 и 10. Управляющий порновременно давление изменяется на шень 13 снова окаэываеется разгруженвходах следящего блока 9, причем. ным и продолжает движение до техор,давлейие на первом его входе, под- " пока толщийа полосы не вернется кключенном к 1 идроцилиндрам 2 уве заданному значению.личивается, а на втором входе, под-Разгрузка управлмяющего поршня 13ключенном к камере 10 уравновеши- во время работьгот действия сил навания падает. грузки происходит снйхроНно с иэмеПлунжера 14 и 15 жестко сочлене- нением самой йагругэкие Поэтому дляны с поршнем 13 и представлягют еди- ЗО перемещейия поршня 13 прй отработкеное целое. Кроме того, жесткость . .сигнала по регулировани Ю толщиныгидравлического участка, составлен-полосы требуется преодолевать толь-ного иэ камеры 10 и трубопроводов, ко силы треиия и нескомпенсированныесоедийяшщнх последнюю со следящим силы, обусловленные запаздыванием, блоком 9, во много Раз превышаетследящего блока. Сумма этих сил зна-,35жесткость гидравлического участка, чительно меньше силы рабочей нагруз.4состоящего из объемов жидкости в,ки, Поэтому можно уменьшить давленибгидроцилиндрах 2, рабочей камеры в гидросистеме управления, сохранив12 и объемов трубопроводов. А это мощность гидравлического гйривода.значит, что при незначительном иэ- :4 О Тогда согласно выражениюМЕНЕНИИ Даннвииа В ГНИРОЦИИИННРаХ 2 -, ее К 612в камере 10 произойдет значительное1 РЯ Иизменениедавления с противоположнымзнаком, что увеличивает быстродей- где Й - мощность привода, кВт;ствие следящего блока 9, Иными слова-.45 5 - давление в гидросистеме,ми, запаздывание спедящего блока сво" ; кгс/смф;дится практически к нулю. ,- производительность,Следящий блок 9 срабатывает такиМ : л/минРобразом, чтобы выравнять давление в производительность гидропривода воз"гидроцилиндрах 2 и камере 10 урав Растает обратно пропорциональнонавешивания. При равенстве площадей уменьшению давления. Быстродействиерабочего 15 и уравновешивающего 14 ,мультипликатора 8 (его скорость) проплунжеров силы, действующие на плун порционально расходу. Согласно выражера 15 и 14 мультипликатора 8,жениюуравновешиваются и управляющий пор ЧЖшень 13 практически оказывается Раз,груженным от воздействия нагрузки,. где Ч - скорость перемещения,Поршень 13 продолжает движениедо""см/с;Ф",ф,у 768 УЙе-площадь поршйй, находяща"чески постоянно, с какой бы скоростьвяся лад действием давле-ни происходило изменение давления вния управления. .гндроцилиндрах 2.Чем больве расход гидропривода,тем Изобретение позволяет снизить дав" выие быстродействие системыпрнсо ление, подводимое к блоку управления. Зсрайений прений мощности привода, При сохранении той ие мощности гидДля ловьиения быстродействия уст- .ролриводаувеличивается расходрабочей ройства значительна роль играет кон- ийдкости, что означаетувеличение струкцйясамого мультийликатора 8. быстРодействия при отработке сигнаДавленке в камере 10 .уравновеаива- .ла из системы управления. Повьюпение .йия меняется -со зваком, противонолоа быстродействия влечет за собой повыае измейеаю.давления в гидроциМинд- аение качества прокатываемого метал. рах 2, лричем с больаей скоростьв ла. Благодаря сниаенюе. давления управ- А это обусловливаетаремя зЫазды- ления повывается .срок. слуабы всей ванин следящего блока 9, сЮйкая его .,1 э гидроснстемы управления. Кроме того, до мййийуиа. Поэтому давление в каме- .уменьааются габариты блока управле 1 рах 12 и 10 мультийликатора 8 прЫти- ния.