Регулятор углов зажигания тиристоров

ОП ИСАпИЕИЗОВРЕтЕНИЯ 765978К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 2309.80. Бюллетень М 9 35 Дата опубликования описания 2 5, 09. 80) РЕГУЛЯТОР УГЛОВ ЗАЖИГАНИЯ ТИРИСТОРОВ ра яв-,и ровалиа 1Изобретение относится к электроте нике и может быть использовано для управления зависимым инвертором вентильного двигателя постоянного тока.Известен регулятор углов зажигания тиристоров инвертора вентильного двигателя, содержащий датчики величи постоянного тока и скорости вращения двигателя, выходы которых соединены с Функциональным построителем и Фазо сдвигавшими устройствами, количество которых равно или в два раза меньше числа фаз инвертора 1.Фаэосдвигающие устройства регулятора соединены также с Функциональным построителем и блоком выделения коммутирующих ЭДС за сверхпереходной реактивностью.Недостатком данного регулятора яв ляется асимметрия угла управления.Наиболее близким по технической сущностно к данному изобретению является регулятор угла зажигания тиристоров 2. Этот регулятор снабжен блоком логики, через который входы каждого преобразователя длительности импульсов в амплитуду соединены с вы ходами измерителей рассогласования по углу погасания, входы которых под ключены к датчикам фазных токов и нейных напряжений, а выходы преобр х- эователей через"последовательно соединенные Формирователь закона регулировс.ния и Фазоимпульсный преобразователь подключены к входам распредели 5 теля управляющих импульсов и к входамизмерителей рассогласования соответн ствующих фаэ. Каждый измеритель рассогласования известного регуляторапредставляет собой раэностнологичес- - 10 кий блок, состоящий иэ одновибратора,длительность импульса на выходе кото-.рого равна заданному значению углапогасания, триггера и других логических элементов.Недостатком данного регулятоляется невысокая точность регулния.Цель изобретения - повышение точности работы регулятора в широком 20 диапазоне скоростей.Это достигается тем, что известныйрегулятор углов зажигания тиристоровснабжен реверсивным счетчиком, цифроаналоговым преобразователем, операци.25 онным усилителем, датчиком скоростиприводного двигателя с подключеннойк нему дифференцирующей цепью и резисторами, причем выход операционногоусилителя подключен к одному входублока управления, инвертирующий входзователя 15, приводит к изменению угла зажигания таким образом, чтобы скомпенсировать измеренную ошибку. Для инвариантности по отношению к частоте коммутирующих ЭДС (скорости вращения двигателя) Фазоимпульсный Йре 65 разователь 15 также, как и преобразователь 2 длительности в напряжение, обладает переменным коэффициентом преобразования, для изменения которого пропорционально скорости вращения двигателя фазоимпульсный преобразователь 15 подключен к выходу датчика скорости 12. Управляющие импульсы с выхода одноканального Фазоимпульсного преобразователя 15 распределителем 16 распределяются по фазам зави симого инвертора.Заданное значение угла погасания в режиме инвертирования обычно составляет 10-12 эл.град. Но для инвертора в системе вентильного двигателя яв- Щ ляется характерным также и выпрями- тельный режим работы при Ю=Ю, Последний режим возникает при реверсе двигателя или при рекуперативном торможении.25. Пусть, например, величина О соответствовала 12 эл. град, при этом частоты последовательностии Е были равны, напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя было равно О, а,на выходе преобразователя 2 длительности в амплитуду соответствовало примерно 12 эл. град В результате поступления команды "Реверс", величина О изменилась и стала соответствовать примерно 180 эл, град, на выходе усилителя 6 появилось рассогласование, частота управляющих импульсов возросла, в результате возросла частота импульсов последовательности у, а именно в промежутке между двумя последую щими импульсами последовательности Я пришло три импульса последовательности . Состояние счетчика измениться и будет характеризоваться следующими значениями логических переменных; 45 3=1, Яу 1, Яз=1,что будет соответствовать числу И =2 и что отобразится преобразователем 3 в виде увеличения напряжения на его 59 выходе.Аналогично устройство работает при уменьшении частоты импульсов 7Таким образом, введение новых элементов позволяет повысить точность у регулирования угла зажигания тиристоров инвертора в широком диапазоне из менения скорости приводного двигатели.Формула изобретения1Регулятор углов зажигания тиристоров зависимого инвертора вентильного двигателя, подключенный к блокууправления, содержащий для каждой фа"эы датчики фаэных токов и датчики линейных напряжений, два логических Ило.ка, преобразователь длительности вамплитуду и датчик постоянного токас подключенной к нему дифференцирующей цепью и источник управляющего напряжения, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности регулирования в широком диапазоне скоростей приводного двигателя, он снабженреверсивным счетчиком, цифроаналоговым преобразователем, операционнымусилителем, датчиком скорости привод.ного двигателя с подключенной к немудифференцирующей цепью и резисторами,причем выход операционного усилителяподключен к одному входу блока управления, инвертирующий вход через резистор - к источнику управляющего напряжения, а прямой вход через резисторы - к выходам цифроаналогового преобразователя и преобразователя длительности в амплитуду, вход которогосоединен с выходом младшего разрядареверсивного счетчика, выходы остальных разрядов которого подключены ковходам цифроаналогового преобразователя, вход сложенИя реверсивного счетчнка подключен к выходу первого логического блока, соединенного с датчиками фазных токов, а вход вычитанияк выходу второго логического блока,,соединенного с датчиками линейных напряжений, выходы датчика скорости приводного двигателя подключены ко входу преобразователя длительности в амплитуду, к дифференцирующей цепи ивторому входу блока управления, авыход дифференцирующей цепи через резистор подключен к инвертирующемувходу операционного усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 508892, кл. Н 02 Р 13/16, 1976.,2. Авторское свидетельство СССР765978 Составитель О. Парфеновактор В. Фельдман ТехредМ. Левицкая КорректорГ. Решет ака ИИП 130 иал ППП Патентг. Ужгород, ул, Проектна Тираж Государствен елам изобрет ква, Ж, Р7 3 Подписноеого комитета СССРний и открытийушская наб д. 4/5