Устройство для импульсно-фазового управления статическим преобразователем

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 26,10 78 (21) 2678661/24-07 (51)М Кл Н 02 Р 13/16 с присоединением заявки Й 9 -1 осударственный номнтет СССР по делам изобретений и отнрытий(23) ПриоритетОпубликовано 2309,80, Бюллетень Мо 35 Дата опубликования описания 25. 09. 80(72) Авторы изобретения Л. Р. Волков, С. Г. Забровский и А. Г. Пр тельский знергетическжижановского венный научно-исследо институт им. Г. М.(5 ТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИ СТАТИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ .О Изобретение относится к области электротехники, а именно к преобразовательной технике и может быть использовано в системах управления выпрямителями, инверторами, импульсными регу.5 ляторами.Известно устройство импульсно-фазового управления преобразователем, содержащее интегратор, компаратор и управляемый ключ сброса интегратора. 10 На вход интегратора поступает разность между напряжением задания и выходным напряжением преобразователя. Выходное напряжение интегратора с помощью компаратора сравнивается с напряжением уставки, в момент их равечства формируется импульс управления вентилями преобразователя и одновременно с этим осуществляется закорачивание с помощью ключа интегрирующе го конденсатора интегратрра, производя тем самым его сброс Я. Иэ-за.наличияконечного времени разряда интегрирующего конденсатора, в течение которого происходит потеря информа-25 ции, снижается точность регулирования выходного параметра преобразователя.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к описываемому изобретению является устройство, в. котором с целью исключения потери времени на сброс интегратора, используются два параллельно включенных интегратора со своими ключами сброса, работа которых происходит попеременно 21, Управление ключами осуществляется выходным сигналом компаратора посредством специального логического устройства. После каждого срабатывания компаратора появляется управляющий сигнал на выходе системы управления.Недостатком известного устройства является наличие двух каналов интегрирования, что с одной стороны усложняет систему, а с другой приводит из-за разброса параметров элементов к асимметрии управляющих импульсов. Кроме того, период работы системы управления в данном случае должен превышать время, необходимое на сброс интегратора, что в конечном итоге снижает частотный диапазон регулирования выходного параметра преобразователя.Целью изобретения является повышение симметрии управляющих импульсов, Расширение частотного диапазона работы устройства.Это достигается тем, что в устройстве импульснофазового управления статическим преобразователем, содержащем интегратор, компаратор, формирователь импульсов, соединенные последовательно, и управляемые ключи, источник напряжения уставки и общую шину, управляющие входы которых соединены с выходом компаратора, оно до-, полнительно снабжено управляемым ключом, интегратор выполнен с двумя объединенными интегрирующими входами, к ф каждому из которых подключен одним своим выводом соответствующий управляемый ключ, другой вывод этих ключей соединен с общей шиной, один вывод дополнительного управляемого ключа под ключен к источнику напряжения уставки, другой вывод этого ключа подключен ко входу компаратора, а управляющий входк выходу компаратора.В таком устройстве исключается не обходимость в принудительном сбросе единственного используемого интегратора, что делает это устройство более простым и надежным, а вместе с тем расширяется частотный диапазон и повышается симметрия управляющих импульсов.На Фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема устройства на Фиг. 2 - диаграммы, поясняющие его работу.Устройство состоит из интегратора с двумя интегрирукицими входами 1, компаратора 2, выполненных к примеру на основе операционных усилителей, формирователя 3 и управляемых ключей 4, 5 и 6, входы управления которых объе- З 5 динены и подсоединены к выходу компаратора.Устройство работает следующим образом. На объединенный вход двухвходового интегратора поступает разность 40 между напряжением задания О 9 и напряжением, пропорциональным выходному регулируемому параметру преобразователя 0 . Величина проинтегрированной разности напряжений О,знак которой совпадает со знаком исходной разности, когда ключи 4 и 5 замкнуты, т.е. ОэГ(О-О)дй, и противоположен ему, когда эти ключи разомкнуты, т.е.01 (09-О)дй, сравнивается на компараторе с напряжением установки О, либо И. -О +О, величина которой меняется от одного значения к другому при очередном срабатывании ключа 6. В момент равенства выходного напряжения интегратора и напряжения уставки 55 компаратор срабатывает и своим выход=ным сигналом О управляет ключами,производя переброс всех их из одногоположения в другое. В результате этоо меняется направление интегрирова-,ия и устанавливается новое значениенапряжения уставки Одновременно сэтим выходной сигнал компаратора запускает Формирователь импульсов, который в случае использований одноканальйой системы должен содержать внутрираспределитель импульсов. С помощьюформирователя формируются требуемыеимпульсы управления вентилями преобразователя - О,Предлагаемое устройство за счетвоэможности изменять направление интегрирования, устраняя тем самым используемые ранее цепи сброса интегратора, обеспечивает повышенную точностьработы системы управления преобразователем, более широкий частотный диапазон, улучшает симметрию выходных импульсов управления и при .этом является более простым инадежным в работе. Формула изобретения Устройство для импульсно-фазовогоуправления статическим преобразователем, содержащее интегратор, компаратор, Формирователь импульсов, соединенные последовательно, управляемыеключи, управляющие входы которых соединены с выходом компаратора, источник,напряжения уставки и общую шину,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения частотного диапаэона и повышения симметрии управляющих импульсов, оно снабжено дополнительным управляемым ключом, интегратор выполнен с двумя объединеннымиинтегрирующими входами, к каждому изкоторых подключен одним своим выводОм соответствующий управляеьый ключ,другой вывод этих ключей соединен собщей шиной, один вывод дополнительного управляемого ключа подключен кисточнику напряжения уставки, другойвывод этого ключа подключен к входукомпаратора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Писарев А. Л. и Деткин Л, П.Управление тиристорными преобразователями. М., "Энергия", 1975, с. 100.2. Авторское свидетельство СССР9 440758, кл, Н 02 Р 13/16,;1974.765979 и Состав Техред едакто ь акаэ 2 Тираа Подписно ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5Фил ППП Патент , г. Уагород, ул. Проектная ль О. Па Левицкая нова:"орректор Г. Решетн