Механизм для перемещения кассет коллектора фракций

(51)М, Кл,з ,О 05 С 21/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий сДата опубликования описания 10980(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАССЕТ КОЛЛЕКТОРА ФРАКЦИЙ Изобретение относится к научному приборостроению, а именно к устройствам для автоматического перемещения кассет с обрабатываемыми пробами, применяемым в биохимии, биологии, цитологии, фармакологии, медицине и т.п.Известны автоматические коллекторы Фракций, осуществляющие продольно-поперечное перемещение кас- сет в горизонтальной плоскости своего неподвижного прямоугольного стола. Эти коллекторы имеют мальтийский механизм с электроприводом, механический редуктор и цепные передачи .для продольного перемещения кассет, а также кулачковый механизм с дру- гим электроприводом и рычажную передачу для поперечного перемещения кассет (1) .Недостатками этих коллекторов являются излишняя сложность ихконструкции и ограниченность функциональных воэможностей, . 25Известен также механизм для пе-ремещения кассет коллектора фракций, который содержит механический редуктор, соединенный с элекФроприводск, блок продольного перемещения кассет и кулачковый механизм с толкателем поперечного перемещения кассет 1 Я,Недостатком этого устройства является сложность механизма продольного перемещения, обусловленная наличием цепных передач имальтийского механизма, требующего высокой точности настройки; а также ограниченность Функциональных возможностей из-эа отсутствия регулирования величины продольных перемещений кассет и пониженная надежность работы, вызванная недостаточной герметизацией прибора и обусловленная тем, что в боковой стенке корпуса коллектора имеется горизонтальная щель, вдоль которой движется перемещающий кассету штифт, закрепленный в звене цепит при таком устройстве перемещения цлина щели велика и определяется полной длиной кассеття, поэтому химически активные вещества могут попасть через щель внутрь прибора и вызвать коррозию механизма. Цель изобретения - упрощение конструкции, увеличение надежности механизма,Цель достигается тем, что блок продольного перемещения кассет вы5 1 О 15 20 25 ЗО 35 Формула изобретения 40 45 50 55 60 полнен в виде рычажно-шарнирного уз-ла, ведущие Рычаги которого кинематически связаны друг с другом и редуктором, а на шарнирно сопряженномс ведущими рычагами ведомом рычагеустановлен штифт регулируемой длины.На Фиг.1 представлена кинематическая схема предлагаемого механизма 1 на фиг.2 - верхняя проекция рычажно-шарнирного узла.Коллектор содержит электродвигатель 1, механический редуктор с ведущим колесом 2 и ведомым колесом3, два Рычажно-шарнирных узла,каждый из которых содержит два конических 4, три цилиндрических 5 зубчатых колеса, два ведущих 6 и одинведомый 7 рычаг с резьбовым штифтом 8 и стопорной гайкой 9, два кулачковых узла, каждый из которыхсодержит ведущее 10, ведомое 11звенья, толкатель 12 поперечного перемещения кассет и возвратные пружины 13, кассеты 14 с установленными в них пробирками 15.На фиг,2 обозначены: 16 - промежуточные положения ведомого рычага7; 17 - промежуточные положенияштифта 8; 18 - замкнутая траекториядвижения рабочего концаштифта; 3 -расстояние между осевыми линиямипробирок 15; Ь - длина кассеты 14;Н - длина выступающей части штифта 8.Коллектор описывается для случая,когда ведущее колесо 2 редуктораимеет зубья на 5/6 длины своей окружности; отношение числа зубьев этогоколеса к числу зубьев смежного с нимведомого колеса 3 равно пяти (этоотношение определяется числом пробирок в кассете),Работа механизации перемещениякассет коллектора Фракций осуществляется следующим образом.Вращение вала электродвигателя 1через редуктор передаетея одновременно на ведущие колеса 4 обоих рычажно-шарнирных механизмов и на ведущиезвенья 10 обоих кулачков. Вращениеколес 4 через зубчатые передачи 5передается ведущим рычагам 6 и ведомым рычагам 7, которые с помощью укрепленных в них штифтов 8 осуществляют указанное стрелками продольное перемещение кассет 14. За одиноборот колеса 3 рабочий конец штифта 8 совершит один цикл своего движения по замкнутой траектории 18 ипереместит кассету на один продольный шаг М, определяеьый расстоянием.между пробирками в кассете, Изменяядлину Н выступающей части штифта,можно изменять траекторию 18 его рабочего конца и тем сажм плавно регулировать величину продольного шага в зависимости от размеров испольэуемых кассет и пробирок. К концУпятого продольного шага ведущее колесо 2, совераив 5/6 оборота, выйдетиз зацепления с ведомым колесом 3,и продольные перемещения заканчиваются, при этом кассеты 14, переместившись на расстояние, равное ихдлине, занимают положение, отмеченное пунктиром на фиг.1. В этот жемомент ведущие звенья 10 кулачков,совершившие к этому времени тоже 5/6оборота, входят в зацепление с ведомыми звеньями 11, которые, в своюочередь, воздействуя на толкатели 12,перемещают кассеты в поперечном направлении. По окончании полного оборота колеса 2, звенья 10 выходят иззацепления со звеньями 11 и последние приводятся в исходное положениевозвратными пружинами 13, На этомцикл работы коллектора заканчивается, и коллектор готов к повторномуциклу ,Рассмотренные кинематические иконструктивные особенности механизма позволяют упростить изготовлениеколлектора и обеспечивают по сравнению с известным более широкиефункциональные возможности за счетплавного регулирования величины продольных шагов. К тому же очевидно,что в данном коллекторе необходимая длина щели, вдоль которой перемещается штифт 8, определяется недлиной кассеты, а длиной продольного шага .1 Ь, поэтому вероятностьпопадания обрабатываемых проб внутрьприбора значительно уменьшается и надежность его работы увеличивается. Механизм для перемещения кассетколлектора фракций, содержащий электродвигатель, связанный с редуктором, с которым кинематически связанкулачок толкателя поперечного перемещения кассет, и блок продольногоперемещения кассет, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью упрощения койструкции и повышения надежности механизма, блок продольногоперемещения кассет выполнен в видеычажно-шарнирного узла, ведущиерычаги которого кинематически связаны дРуг с другом и редукторсм, а нашарнирно сопряженном с ведущими рычагами ведомом рычаге установленштифт регулируемой длины,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3321781,кл. 141-130, 1965.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2508354/18-24,кл. 6 05 6 21/00, 1977.763875 г.г Составитель О.ГудковаРедактор С.Патрушева Техред И.Лсталош Корректор Н.Стецфа акав 6602/16ВНИИП илиал ППП Патентфф, г,ужгород, ул.Проектная, 4 Тираж 956 И Государственного комитета по делам.изобретений и открюти 35, Москва, Ж, Раушская наб, ПодписноеСРд. 4/5