Грузозахватное устройство

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рц 763233(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы и з обретен и я М. Л, Украинец, Л. И. Алиферов и А. К. Селиверстов Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к груэоэахватным устройствам, предназначенным, в частности, для захвата листовых материалов под основание.Известно груэозахватное устройство, содержащее несущую раму, установленные на ней полые стойки и размещенные в стойках с возможностью поворота штанги, на которых закреплены подхватные лапы, причем штанги снабжены приводом их поворота (1 Это устройство, однако,не может быть использовано, например, при погрузке грузов в вагоны.Наиболее близким к описываемому изобретению является груэозахватное устройство, содержащее несущую балку, установленные с воэможностью перемещения вдоль балки траверсы, на каждой иэ которых установлены верти" кальные стойки, в каждой из которых размещена тяга с шарнирно закрепленной на ее конце захватной ла" пой, имеющей профилированную наружную поверхность, и привод захватных лап 2.недостатком зтЬго устройства является недостаточно надежное удержкние грузов различных габаритных размеров.Целью изобретения является повышение надежности захвата грузов раз личных габаритных размеров.восставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным приводом для перемещения стоек в продольном и поперечном направлениях относительно балки, а привод захватных лап содержит силовой двигатель, который связан с тягой каждой захватной лапы посредством приводного вала, цепных передач, промежуточных валов, зубчатых передач, кждая из которых установлена иа траверсе с воэможностью перемещения относительно промежуточного вала, и винтовой передачи.На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку на фиг. 2 - вид А фиг,1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1.Устройство содержит несущую балку 1, на которой установлены поперечные траверсы 2 с катками 3 для передвижения по несущей балке. На каждой траверсе установлены захватные органы 4, каждый иэ которых состоит из полой стойки 5 с полойнадставкой 6, расположенной в ползуне 7. В корпусе захвата установлена приводная тяга 8, на которойшарнирно закреплена захватная лапа9, с внешней профилированной поверхностью взаимодействующей со скошен"ной нижней частью 10 корпуса стойки. Приводная тяга направляется вкорпусе захвата подшипником 11,Прйводная тяга находится в постоянном зацеплении с,гайкой, 12, ус"тановленной в долой надставке 6, гдезакреплена также запорная втулка 13,Гайка 12 посредством выступов находится в свободном зацеплении сприводной втулкой 14, которая соединена с промежуточным валом 15 через конические шестерни 16, 17 иось 18, Стойка 5 с полой надставкой 6 имеют свободное перемещениев расточке полэуна 7. Свободное перемещение ограничивается пальцами19, которые служат также для удержания корпуса захвата в ползуне.Вал 15 связан с приводом 20 захватных лап посредством раздаточныхкоробок 21, продольного вала 22 ицепных передач 23 и 24,Для продольного перемещения захватных органов служит привод 25 свинтовой передачей 26.Поперечное перемещение захватов,осуществляется приводом 27 с реечной передачей.Устройство работает следующимобразом.В зависимости от ширины груза, например пакета листов включением электроприводов с реечной передачей раздвигаются захватные органы 4, перемещающиеся по траверсам 2.При регулировании положения захватных органов по длине пакета включается электропривод 25 с винтовойпередачей 26, раздвигающий стойки 5совместно с траверсами 2 на катках 3.Для выдвижения захватных лап 9включается привод 20, который черезпродольный вал 22 и цепные передачи23 и 24, промежуточные валы 15, шестерни 16 и 17. и ось 18 вращает втул,ки 14, соединенные посредством своихвертикальных пазов с выступами нагайках 12. При этом перемещаются вертикальные приводные тяги 8 вместе сшарнирно присоединенными захватнымилапами 9, взаимодействующими своимикопирами со скосами в нижней частистоек 5, которые обеспечивают выдвижение и установку захватных лап 9в рабочее горизонтальное положение еминимальной высотой над уровнем пола,Возврат захватных лап 9 в исходное вертикальное положение осуществляется реверсированием электропривода. Смягчение ударов захвата-манипу"лятора об пол и компенсация неровностей установки над пакетом обеспечиваются за Счет наличия свободногохода стоек 5 с полыми надставками 6,движущихся в расточках полэунов 7 иудерживаемых консольными груэонесущими пальцами 19, посаженными в полэуны 7 с заходом их в продольныепазы полых надставок 6,При перемещении стоек 5 соответственно перемещаются гайки 12, находящиеся в зацеплении с вертикальнымипазами приводных втулок 14.При поперечном перемещении захватов (по ширине пакета) зубчатые1.передачи скОльзят по промежуточнымвалам 15. При продольном перемещении стоек 5 раздаточные коробки 21скользят попродольному валу 22.Управление механизмами захвата 20 манипулятора осуществляется с пульта кабины крана через гибкие кабели,Управление захватными лапами 9полуавтоматическое и осуществляетсякрановщиками включением привода навыполнение операций выдвижения иливозврата их в исходное положение, авыключение захватных лап в крайнихположениях - авсоматическое.30Формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее несущую балку, установленныес возможностью перемещения вдоль балки траверсы,на каждой из которых ус 1 тановлены вертикальные стойки,в каждой из которых размещена тяга с шарнирно закрепленной на ее конце зах 4 О ватной лапой, имеющей профилированнуюнаружную поверхность,и привод захватных лап, отличающеесятем, что, с целью повышения надежности захвата грузов различных габаритных размеров, устройство снабжено дополнительными приводами для перемещения стоек в продольном и поперечном направлениях относительно балки, а привод захватных лап содержитсиловой двигатель, который связан стягой каждой захватной лапы посредством приводного вала, цепных передач, промежуточных валов, зубчатыхпередач, каждая из которых установлена на траверсе с возможностью перемещения относительно промежуточного вала, и винтовой передачи,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРбО Р 144270, кл. В 66 С 1/22, 1961,2. Патент ФРГ 9 963991,кл. 35 В 6/04, 1957 (прототип), 763233763233 Составитель Ю. коэловТех ед А.Войкас Ко екто Г, Наэарова Редакто Н. Ви ко Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий113035 Москва МРа окая наб. . 4 5Закаэ филиал ППП Патент , г. ужгород, ул. Проектная,