Гидропривод

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения Э.Л.Миллер Ордена Трудовбго Красного Знамени научно-исследователскийинститут технологии автомобильной промышленности (НИИТавтопром)(54) ГИДРОПРИВОД Изобретение относится к гидоосистемам управления различными устройствами, например к гидросистемам управления устройствами для сборки - сварки обода с диском колеса автомобиля.5Известен гидропривод устройства для сборки-сварки, содержащий основной и вспомогательный гидроцилиндры, расположенные параллельно (11 .Недостатком этого гидропривода является сложность конструкции, так как в нем используется большое количестВо гидроаппаратуры и четыре насоса, два из которых имеют переменную производительность. Такой гидропривод для создания больших усилий при сварке, например колес, потребует большого расхода рабочей жидкости с большим давлением и больших размеров цилиндров. 20 Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является гидропривод, содержащий основной и вспомогательный гидроцилиндры, штоковые и бесштоковые полости которых сообщены через распределители с источником питания, выполненным в виде двух установленных на одном валу насосов, напорные гидролинии которых ЗО сообщены между собой гидролинией собратным клапаном (21 .Недостатком гидропривода являетсяневысокая надежность.Цель изобретения - повышение надежности гидропривода.Указанная цель достигается тем,что полости основного гидроцилиндрасообщены между собой дополнительнойгидролинией,в которой последовательно установлены регулируемый обратныйклапан и гидроуправляемый двухпозиционный распределитель, а в гидролиниях между полостями основногогидроцилиндра и его распределителя установлены напорные золотники с обратными клапанами, причем полости управления золотников сообщены сбесштоковой полостью основного гидра- цилиндра. Кроме того, в основном гидроцилиндре установлен дополнительный гидроцилиндр, бесштоковая полостькоторого сообщена каналом с бесштоковой полостью основного гидроцилиндра, причем последняя сообщена со сливом дополнительным двухпозиционным распределителем.На чертеже представлен гидропривод.Гидропривод содержит основной ,гидроцилиндр 1 для сборки и запрессовки деталей и вспомогательные гидро-цилиндры 2,3 и 4 для загрузки и перемещения деталей. Штоковые полости5-8 и бесштоковые полости 9-12 соответственно гидроцилиндров 1-4 сообщены через распределители 13-16 систочником питания, выполненным ввиде двух насбсов 17 и 18, установленных на валу 19, причем насос 17выполнен переменной производительности. На том же валу установлен насос 20 управления. В напорных гидролиниях 21-23 насосов 17, 18 и 20 установлены предохранительные клапаны24-26 соответственно. Напорные гидролинии 21 и 22. насосов 17 и 18 сообщены между собой гидролинией 27 с 15обратным клапаном 28. Насос 17 сообщен гидролинией 21 с распределителем13, насос 18 - гидролинией 22 с распределителями 14, 15 и 16, установленными последовательно, и далее с 2 О.гидролинией 27. Насос 20 управлениясообщен гидролинией 23 с полостямиуправления (на чертеже не обозначены)всех распределителей,Полости 5 и 9 гидроцилиндра 1 сообщены с распределителем 13 гидролиниями 29 и 30, в которых установлены напорные золотники 31 и 32 собратными клапанами, причем полостиуправления золотников (на чертежене обозначены) сообщены с бесштоковой полостью 9 гидроцилиндра 1: полость управления золотника 32 гидролинией 33, а полость управления золот-ка 31 - линией управления . (на чертеже не обозначена). Кроме того, полости 5 % 9 сообщены между собойдополнительной гидролинией 34, в которой последовательно установленырегулируемый обратный клапан 35 игидроуправляемый двухпозиционный 40распределитель 36. Кроме того, бесштоковая полость 9 гидроцилиндра 1сообщена со сливом дополнительнымдвухпозиционным распределителем 37,В основном гидроцилиндре 1 установлен дополнительный гидроцилиндр 38, бесштоковаяфполость 39 которого сообщена каналом 40, выполненным в штоке 41 гидроцилиндра 1, с бесштоковой полостью 9 гидроцилиндра,1,На порная гидролиния 22 насоса 18 сообщена также с баком 42 через напорный золотник 43, управляемый распределителем 44;Распределитель 13 управляется элек тромЬгнитами 45 и 46,а распределитель 36 - электромагнитом 47, шток 48гидроцилиндра 38 подпружинен пружиной 49Гидропривод работает следующимобразом. 60Рабочая жидкость от насоса 17 подается,к,предохранительному клапану 24 и распределителю 13. От насоса 18 жидкость направляется к предохранительному клапану 25 и к распределите лям 14-16, а также к зологнику 43, обратному клапану 28 и распределителю 13, а затем в бак 42.Гидроцилиндры 1-4 находягся в нижнем исходном положении, как показано на чертеже. В исходном положении рабочая жидкость по гидролинии 27 от распределителя 14 направляется через обратный клапан 28 к распределителю 13.При срабатывании распределителя 15 рабочая жидкость поступает в полость 11 гидроцилинцра 3. После загрузки Деталей рабочая жидкость поступает в полость 7 гидроцилиндра 3 и происходит опускание деталей. При включении распределителя 16 срабатывает гидро- цилиндр 4 и происходит перемещение деталей в зону сборки-сварки над гидроцилиндрами 1 и 38.При включении электромагнита 45 распределителя 13 и электромагнита 47 распределителя 36 рабочая жидкость, пройдя обратный клапан напорного золотника 31, направляется в полость 9 гидроцилиндра 1 и по каналу 40 в полость 39 дополнительного гидро- цилиндра 38. Затем рабочая жидкость из полости 5 гидроцилиндра 1 поступает к регулируемому обратному клапану 35, открывает его, и, пройдя распределитель 36, через обратный клапан напорного золотника 31 направляется также в полость 9 гидро- цилиндра 1; собирая детал с дальнейшей их запрессовкой.Для первоочередного срабатывания гидроцилиндра 38, с помощью которого производят фиксацию относительного расположения свариваемых деталей перед запрессовкой, в гидросистеме обратным клапаном 35 создается регулируемый подпор, величина которого регулируется изменением жесткости его пружины.После срабатывания гидроцилиндра 38 при дальнейшем повышении давления в системе начнется быстрое перемещение штока 41 гидроцияиндра 1; из полости 5 гидроцилиндра 1 рабочая жидкость поступит в его бесштоковую полость 9. От насоса 18 рабочая жидкость по гидролинии 22, пройдя распределители 15 и 14 по гидролинии 27 через обратный клапан 28, также поступит в гидролинию 21 и далее вместе с потоком рабочей жидкости от насоса 17, настроенного на максимальную производительность, в полость 9 гидроцилиндра 1.При возрастании сопротивления штоку 41 гидроцилиндра 1, давление в системе возрастает и насос 17 изменит свою производительность; обратный клапан 28 закроется, поступление рабочей жидкости от насоса 18 в гидро- линию 21 прекратится, скорость штока 41 гидроцилиндра 1 уменьшится При дальнейшем возрастании нагрузки на шток гидроцилиндра 1, когда давлениев системе возрастает значительно,.Формула изобретения сработает напорный золотник 32 и ра-бочая жидкость из полости 5 гидроцилиндра 1 по гидролинии 30 направитсяк распределителю 13 и в бак. Распределитель 36 закроется. Поток жидкости в напорный золотник 31 и в полость 59 гидроцилиндра 1 из полости 5 прекратится.Давление будет передаваться навсю нижнюю поверхность штока 41 гидроцилиндра 1 и большое усилие передается рабочему органу. Давление иусилие прижима деталей будут максимальными, а подача минимальной. Вэто время осуществляют сварку деталей.Во время сварки включают распределитель 14, при этом рабочая жиДкостьпоступает в полость 10 гидроцилиндра2 и производится подготовка к приемуследующей пары деталей. После загрузки следующей пары деталей, рабочаяжидкость поступает в полость 6 гидроцилиндра 2. При этом поток жидкости.от насоса 18 через последовательносоединенные распределители 14 и 15,управляющие гидроцилиндрами 2 и 3,направляется к напорному золотнику 43,25управляемому распределителем 44; идалее на слив. В момент сварки гидроцилиндры 2 и 3 могут работать поочередно.Для возвращения штоков 41 и. 48 30 гидроцилиндров 1 и 38 в исходное положение,выключают электромагнит 45 и включают электромагнит 46 распределителя 13, при этом рабочая жидкость, пройдя обратный Клапан напорного 35 золотника 32, направится в штоковую полость 5 гидроцилиндра 1. Начнется перемещение антоха 41 вниз.Для того, чтобы при исходном нижнем положении штока 41 гидроцилиндра 40 1 шток 48 гидроцилиндр 38 также находился в исходном (них:нем) положении, включают распределитель 37 и давление в полости 9 падает, так как рабочая жидкость направится на слив. Под воздействием пружины шток 48 гид. роцилиндра 38 переместится в исходное положение. Для одновременного перемещения первой и второй пар деталей для следующей операции, включают распределитель 16, при этом срабатывает гидроцилиндр 4.Далее цикл повторяется1. Гидропривод, содержащий основной и вспомогательный гидроцилиндры, штоковые и бесштоковые полости которых сообщены через распределители с источником питания, выполненным в виде двух установленных на одном валу насосов, напорные гидролинии которых сообщены между собой гидролинией с обратным клапаном, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, полости основного гидро- цилиндра сообщены менду собой дополнительной гидролинией, в которой последовательно установлены регулируемый обратный клапан и гидроуправляемый двухпозиционный распределитель, а в гидрожир ниях между полостями основ" ного гидроцилиндра и его распределителя установлены напорные золотники с обратными клапанами, причем полости управления золотников сооЬщены с бесштоковой полостью основного гидроцилиндра.2, Гидропривод по п. 1, о т л и ч а и щ и й с я тем, что в основном гидроцилиндре установлен дополнительный гидроцилиндр, бесштоковая полость которого сообщена каналом с бесштоковой полостью основного гидроцилиндра, причем последняя сообщена со сливом дополнительным двухпоэиционным распределителем. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент ФРГ В 1627651,кл, Р 49 Н 37/04, 19682, Патент СССР В 279508,кл, В 66 Р 9/Об, 1969,