Электромеханический привод зажима

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическихРеспублик(51) Ч 1з В 23 В 47,04 СССР по делам изобретений н открытийДата опубликования описания 15.08.80(71) Заявитель Специальное конструкторское бюро расточных станков(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОЗАЖИ.ЧА Государственный комитет (23) Приоритет 1Изобретение относится к станкостроению в частности к комплектному приводу зажима инструмента, деталей и т. д.Известна конструкция электромеханического привода, содержащая планетарный редуктор, неподвижное центральное колесо5 внутреннего зацепления которое соединено с регулируемым датчиком мОмента, выполненным в виде торсионного вала Е 1.Недостатком известного устройства является сложность конструкции привода и увеличение его осевых размеров. 10Цель изобретения - устранение указанного недостатка.Поставленная цель достигается тем, что в ведущем валу редуктора и валу электродвигателя выполнены осевые отверстия. в которых размешен регулятор зажимного момента, а торсионный вал вторым концом жестко соединен с корпусом электродвигателя.На фиг. 1 показан электромеханический привод зажима; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Привод состоит из двух соединенных между собой корпусов 1 и 2, в которых раз 2мешены электродвигатель 3 и планетарный редуктор, включающий в себя центральное колесо наружного зацепления 4, жестко за крепленное на валу 5 электродвигателя 3, подвижное центральное колесо 6 внутреннего зацепления, соединенное с ведомым валом 7, неподвижнос центральное колесо 8 внутреннего зацепления, соединенное с помошью витых пружин 9 сжатия, размещенных в гильзах 1 О с фланцем 11, жестко закрепленном в корпусе привода, например, с помошью штифтов 12, одновенцовые сателлиты 13, зацеплякашиеся одновременно со всеми центральными колесами, кольца 14 радиально отжимающие сателлиты 13 от вала 5 двигателя, неподвижное центральное колесо 15 внутреннего зацепления, расположенное со стороны ведомого вала и соединенное, например с помощью шлицев 16, с торсионным валом 17, размегценного в отверстии вала 5 двигателя и жестко закрепленного другим своим концом, например, с помошью штифтов 18, с фланцем 19, который, в свою очередь, жестко соединен, например с помошью штифтов 20, с корпусом 2 привода. В отверстии торсионного вала 17 разме,цен цилиндрический стержень 21, ко 753556нец которого со стороны планетарного редуктора жестко закреплен, например штифтом 22, с торсионным валом 17, а другой конец стержня 21 взаимодействует через поводок 23, жестко закрепленным, например штифтом 24, со стержнем 21, с конечным выключателем 25. Регулировка величины зажимного момента осуществляется с помошью установочного винта 26 и контргайки 27.Привод работает следующим образом.В начальный момент после включения 10 привода вращение вала 5 электродвигателя 3 через центральное колесо наружного зацепления 4 и сателлиты 13 передается на подвижное центральное колесо внутреннего зацепления 6 и через него - на ведомый вал 7. При достижении заданной величины зажимного момента, определяемой размерами торсионного вала 17, центральное колесо внутреннего зацепления 15 поворачивается на определенный угол и на этот же угол поворачивается стержень 21, пере мешая, в свою очередь, поводок 23, закрепленный на этом стержне. Поводок 23 через винт 26 воздействует на конечный выключатель 25, вызывая срабатывание последнего и отключение привода.25Применение торсионного вала в качестве регулятора зажимного момента позволяет упростить схему управления приводом - нет необходимости в установке счетчика щелчков и реле времени увеличить быстродействие привода, так как уменьшается дополнительный поворот ведущего вала, повысить передаваемый зажимной момент благодаря отсутствию поверхностей смятия. Безударная работа предложенного регулятора увеличивает долговечность и уменьшает шум работы привода.формула изобретенияЭлектромеханический привод зажима, содержащий планетарный редуктор, ведушийвал которого соединен с валом электродвигателя, и регулятор зажимного момента выполненный в виде торсионного вала, соединенного одним концом с неподвижным центральным колесом внутреннего зацепления,а другим - с корпусом планетарного редуктора, отличающийся тем, что, с цельюуменьшения осевых габаритов привода и упрощения конструкции, в ведущем валу редуктора и валу электродвигателя выполнены осевые отверстия, в которых размещенрегулятор зажимного момента, а торсионный вал вторым концом жестко соединен скорпусом электродвигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Вейц В. Л. и др. Электромеханические зажимные устройства станков и станочных машин, Машиностроение, 1973,с. 207 - 210, рис 83, 86.. Синиика Редактор М.11 е,ц,м кенкоЗаказ 50022Ц 1 ИИПИ Госудано делам и113035, Москва, Ж1) илиад ППП тПатею Сос 1 аинтель Б. ЖигановП 1)ед К. 11 у фриКорректор 1 нрнж 160 Поднис но ственного комитета СССРобретений и открытий35, Раушская наб., д. 45 , г. Ужгород, ул. Проектная, 4