Загрузочное устройство

1 Г1ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистичесиикРеслублии п 749626(22) 3 а я влено 05,01,78,(2 1 ) 256372 8/25-08с присоединением заявки РЙнн делам нзабретеннй н отнрмтнй(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к машиностро- ению и может быть использовано, преимущественно, при загрузке заготовками многооперационньтх автоматов, содержащих непрерывно вращакипийся стол с кон 5 сольно расположенными дисками, несущимт гнезда под заготовки, имеющих форму тел вращения и инструментальные головки, расположенные в технологической последовательности выполняемых опера 10 ций.Известно устройство для передачи детажй с позиции на позицию,: содержащееротор, состоящий иэ верхнего инижнего барабанов, в которых размещены иаправля - "15 вшие втулки, радиальные и верминльные ползуны, копиры, рычаги, толкатели и н. сущие органы заготовок. Для обеспечения передачи деталей, высота которых меньще расстояния между цепями, между звездочками установлены диски, в нижнем из которых соосно ползунам расположены неподвижные йаттравляющие втулки, а в верх нем в радиальных пазахтнаправшпсщие втулки, кинематически связанные с тюлзунами ротора (1.Недостатком известного устройства яв ляются сложность конструкции йз-за большого количества кинематически связанных между собой узлов и деталей, невозмож ность переналадки для загрузки заготови сверху или снизу или выгрузки после обработки и то, что на каждую выполняемую операцию требуется отдельный заг рузочный ротор. В предлагаемом устройстве ползун с захватом установлен с возможностью качания в плоскости вращения стола при взаимодействии с захватами стола и снабжен со стороны стола П-образной стойкой, на которой установлены переталкиватели и выполнено центрирующее гнездо под захваты стола, причем гнездо снабжено зубчатой рейкой, установленной с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами стола, а захват ползуна установлен с возможностью псэорота в плоскости вра 3 7496щения стола при взаимодействии с зубчатой рейкой.Кроме того, для повышения технологическиХ возможностей захват ползунаустановлен с возможностью перестановки по высоте относительно захвата стола.На фиг. 1 дана принципиальная кинематическая схема устройства на фиг, 2и 3 - схема работы захватов.Устройство установлено На поворотной оси 1, на которой закреплена направляющая втулка 2, несущая копиры 3 иползун 4.,Поворот оси ограничен упором 5 и пружиной 6, а возвратно-поступательное движение ползуна - упором 7 и возвратнойпружиной 8.Ползун содержит П-образную стойку 9,на которой установлены сменные и регулируемые по длине при помощи резьбового 20соединения верхний 10 и нижний 11 переталкиватели, приводимые в возвратно-поступательное движение копирами 3 при помощи рычагов 12 с роликами 13 и пружин 14.25На стойке 9 между переталкивателями10 и 11 выполнено центрирующее гнездо15 с отверствием, в котором помещенапружина 16 и зубчатая рейка 17 (см,фиг.2)находящаяся в постоянном запеплении сзубчатой поворотной осью 18, на которой закреплены сменные верхний 19 и ниж.ний 20 пружинные захваты, заходящие приработе под вертикальный накопитель 21(см. фиг. 3),35Устройство установлено возле транспортного стола 22, содержащего на консолях захваты 23 для заготовки и привращении стола, взаимодействующие с рейкой 17 (смфиг, 2), сообщающей поворотзахвата на необходимый угол для заходапод накопитель, а также. с центрируюшимгнездом 15, сообщающему качательноедвижение всему устройству и, вследствиеэтого, возвратно-поступательное движениеползуну 4 и переталкивателям 10 и 13через копиры 3, рычаги 12 с роликами 13и пружины 14,Для захвата заготовки в накопителе ипереносе ее к захвату 23 в процессе не 50прерывного вращения стола на определенных секторах его поворота служит верхний захват 19, если заготовку нужно подвести сверху гнезда, и нижний захват 20,если заготовку нужно. подвести снизу гнеэда, а для выталкивания заготовок.из захвата в гнезда или, наоборот, съема изгнезд и заталкивания в захват служат переталкиватели 10 или 11. 26 фРейка 17 выступает в полукруглой части вектрируюшего гнезда 15 под действием пружины 16 настолько, чтобы при надавлимнии на нее захватом 23 она поворачивала бы зубчатую ось 18 на требуемый угол поворота захмта 19 или 20.Устройство работает следующим образом.При необходимости загрузки заготовки в гнезда, например, сверху устанавливают верхний захмт 19 и верхний переталкиватель 10, регулируя его длину в зависимости от высоты заготовки, и поворачивают стол 22 так, чтобы один из его захватов 23 находился во взаимодействии с рейкой 17 и центрирующим гнездом 15.При вращении стола и выходе его захвата из взаимодействия с рейкой и центрируюшим гнездом, пружина 16, выталкивая рейку из отверстия: в полукруглую часть центрирующего гнезда, поворачивает зубчатую ось 18 с захватом 19 на необходимый угол для захвата заготовки (см, фиг, 2, положение 11), а пружина 6 поворачивает все устройство в исходное положение ограниченное упором 5. После захвата заготовки из накопителя 21 и поворота стола на определенныйсектор последующий захват 23 стола снова нажимает на рейку 17 и, перемещая еев осевом направлении, поворачивает захват 19 до совпадения его оси и оси переталкивателя с центром захвата 23 стола(см. фиг. 2, положение 1).Одновременно с этим захват 23 черезцентрирующее гнездо 15 поворачивает всеустройство по ходу вращения стола 22, чтоприводит к осевому перемещению ползуна4 во втулке 2 и переталкивателей 10вниз под действием копира 3 через ролик13 и подпружиненный пружиной 14 рычаг12, При этом переталкиватель 10 перемещает заготовку из захвата 19 в захват 23 стола. При дальнейшем вращениистола и взаимодействии его захватов срейкой и упором циклы повторяются,При переналадке устройстм для разгрузки - съема готовых деталей, т,е, длявыталкивания их из гнезда, например вверх,устанавливают верхний захват 19 и нижний переталкиватель 11,Детали из гнезда в захват перемещаются при взаимодействии упора с захватомстола, а перемешаются и выгружаются втару при возвращении в исходное положение рейки и захвата, Раскрытие пружинистого захвата происходит при помощи специального упора (на чертеже не показан), Таким образом, все загрузочно-установочные элементы предлагаемого устройства скомпонованы на одном горизонта;ъном полэуне, связанном с направляющейвтулкой; установленной на поворотной осичто позволяет значительно упростить егоконструкцию и расширить технологические воэможности в многооперационных аь,томатах, т,екроме загрузки, производитьустановку заготовки в гнездо сверху йли . 1 Оснизу, а также наладку устройства на заг,руэку или выгрузку,Возможность загрузки или выгрузкиодним устройством всех заготовок, имеющихся на транспортном столе в процессе его непрерывйого вращения и обслуживания нескольких, например 6-8 инструментальных блоков, расположенных в технологической последовательности выполняемых операций, позволяет заменить 68 ед, сложных загрузочных устройств,применяемых в роторных линиях.Применение предлагаемого устройствана многих предприятиях страны даст более значительный экономический эффект по 25сравнению с известными устройствами. 626 6держащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в нащивляющий втулке ползун с захватом для подачи заготовки из накопителя и переталкивателизаготовок, о т л и - рающееся тем, что, сцельюупрощевия конструкции и расширения технологической воэможности, ползун с захватом установлен с возможностью качания в плоскости вращения стола при взаимодействии с захватами стола и снабжен со стороны столаП-образнойстойкой, на которой установлены переталкиватели и выполнено центрирующее гнездо под захваты стола, причем гнездо снабжено зубчатой рейкой, установленной с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами стола, а захват ползуна установлен с возможностью поворота в плоскости вращения стола привзаимодействии с зубчатой рейкой.2, Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения технологических возможностей, захват ползуна установлен с воэможностью перестановки по высоте относительно захвата стола,30 формула изобретения 1, Загрузочное устройство к многооперационному автомату с вращающимся столом с захватами для заготовок, соИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРРе ЕЦауо Составдтель Ю, Алексееверед А. Кулкковскаы",. арректор Г. Назаровааи 1. ;0 ядаисн10 ГО: :,"-,Гц Зтй ССооретезя"ск "; дт, о35, Руди сг,с наб акаэ 4518 ЛОЫНИИ осударство депам 3.13035, Москва,енх СРИЗ ыткй