Гусеничный трактор

Союз СоветскикСотт,иалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и,740588(5 т)М, Кд. В 62 О 55/00 Гюсударстввниый комитет до делам изобретений и открытий(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАКТОР Изобретение может быть использоваюэ.в условиях повышения единичной мощ-.ности и энергонасыщенности,Известен гусеничный трактор, содержащий остов, направляющие колеса с5амортизационно-натяжными устройствами,ведущие колеса, балансирные двухкаткс-вые каретки подвески с упругим элементом, опорные катки, гидросистему и гусеничные цепи 1 Недостатки известного гусеничного трактора - повышение единичной мощности трактора сопровождается увеличением его массы, и при существующей длине15 опорной поверхности гусениц, равной расстоянию между крайними опорными катками кареток подвески, удельные давления на почву превышают допустимые агротехникой, Попытки увеличить длину опорной поверхности введением дополнительных катков или кареток приводят к увеличению габаритных размеров и еще большему увеличению массы трактора, а следовательно, к снижению уровня его энергонасыщенности,Известный гусеничный трактор не обеспечивает также устойчивости прямолинейного движения тракторного агрегата иа работах с большими тяговыми сопротивлениями, Устойчивость прямолинейного движения и способность к поворотам гусеничного трактора зависят при прочих равных условиях от величины отношения длины опорной поверхности гусениц 1, к ширине колеи В, Отношение выбираемое по условиям удовлетворительной поворачиваемости, является недостаточным по условиям устойчивости прямолинейного движения, Это вызывает необходимость частых корректировок курса движения, ухудшение качества сельскохозяйственных работ, потери производительности агрегата, уменьшение долговечности механизмов поворота, повышенную, утомляемость водителя.Кроме этого длина опорной поверхности гусенипв известной ходовой10 15 20 35 40 45 50 части назначаемая исходя из величины отношения - , рационального по условиям поворачиваемости, нерационально мала для получения максимального сцепления гусениц с почвой, реализации высокой мощности в повышенную силу тя-ги для работы с широкозахватными и комбинированными ору диями,Бель изобретения - повышение устойчивости прямолинейного движения при тяжелых тяговых работах, увеличение сцепления и снижение удельных давлений на почву.Поставленная цел ь достигается тем, чтокаретки подвески и направляющие колесаснабжены гидроцилиндрами двухстороннего действия, соединенными по параллельной схеме с гидросистемой трактора,.си рычагом, причем гидроцилиндр каж -дой каретки шарнирно соединен с однимиз балансиров и с рычагом, соединеннымшарнирно с этим же балансиром и служащим второй опорой упругого элементакаретки, а гидроцилиндр каждого направляющего колеса соединен шарнирнос остовом трактора и связан с амортизационно-натяжным устройством,На фиг. 1 показана ходовая частьпредлагаемого трактора в положении,при котором участки гусещц от крайнихопорных катков до направляющих и ведущих колес не участвуют в контакте спочвой, на фиг, 2 - указанные участкигусениц находчтся в контакте с почвой,на фиг, 3 - схема соединения гидроцилиндров с гидросистемой трактора,Каждая балансирная каретка подвески.1 снабжена гидроцилиндром 2 двухстороннего действия и рычагом 3, которые соединены между собой шарнирно в точкеО и шарнирно с балансиром 4 в точкахЬ и С, а упругий элемент (рессора) 5опирается на рычаг 3 и второй балансир6, Каждое направляющее колесо 7, содержащее амортизационно-натямщое устройство 8 с гидронатяжителем О и амортизатором ".О, снабжено гидроцилиндром 11,соединенным с остовом трактора 12 иопирающимся на амортизатор 10, Гидропилиндры 2 и 11 соединены с гидросистемой трактора по параллельной схеме, и с помощью золотникового распределителя 13 полости 14 и 15 гидро -цилиндров соединяются одни, например,14 с нагнетательпой магистралью гидросистемы трактора, а другие 15 - сосливной или наоборот, - с нагнетательной, а полости 14 - со сливной, После й 4наполнения жидкостью одних полостейи опорожнения других они отсоединяются от магистралей гидросистемы возвратомзолотника распределителя 13 в нейтральное положение,При заполнении жидкостью полостей 15 и опорожнения полостей 14 расстояние между точками присоединения гидро- цилиндров 2 уменьшается, а цилиндров 11 увеличивается, остов трактора опускается, направляющие колеса отходят вперед,сохраняя заданное натяжение гусениц,а участки гусениц от крайних опорных катков до направляюших и ведущих колес вступают в контакт с почвой, При этом обеспечиваются повышенные сцепление и устойчивость прямолинейного движения при меньших удельных давлениях на почву.При наполнении полостей 14 и опорожнения полостей 15 происходит подъем остова трактора, направляющие колеса возвращаются в первоначальное положение, а участки гусениц от крайних опорных катков до направляющих и ведущих колесвыходят из контакта с почвой. При этомобеспечивается необходимаяспособность к поворотам, Формула изобретения Гусеничный трактор, содержащий остов,направляющие колеса с амортизационнонатяжными устройствами, ведущие колеса,балансирные двухкатковые каретки подвески с упругим элементом, опорныекатки,. гидросистему и гусеничные пепи,о т и и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения устойчивости прямолинейного движения при тяжелых тяговых работах, увеличения сцепления и сниженияудельных давлений на почву, упомянутые каретки подвески и направляющие колеса снабжены гидроцилиндрами двустороннего действия соединенными по параллельной схеме с гидросистемой трактора, и рычагом, причем гидроципиндр каждой каретки шарнирно соединен с однимиз балансиров и с рычагом, соединеннымшарнирно с этим же балансиром и служащим второй опорой упругого элемента каретки, а гидроципиндр каждогонаправляющего колеса соединен шар нирнос остовом трактора и связан с амортизационно- натяжным устройством.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Трактор Т, Конструкция. эксплуатации, уход. М., "Колос, 1964,с, 88-108 (прототип), 740588Тираж 730 По И Государственного комитета елам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская н