Способ воздействия на натяжение металла при прокатке

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Веспублик-02 51 М. Кл 2516347 22) Заявлено 170877 (2 1 В 37/О о рисоединением заявки осударствеиный комите СССР ло аелам изобретений и открытийписания 05.06.80 та опубликования 2 Авторыизобретени А, Тригуб С,федосиенк нститут черной металлургии 71) Заявител(54) СПОСОБ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА НАТЯЖЕНИЕ МЕТАЛПРИ ПРОКАТКЕ йсяовта вкалдействия на ением скорости тяжение изменения толщины от заданного н еньшение р я - ата преиму онкого, о откло" не устения толентрисите стигаетсяизменение угосуществляютфазу которогояют по зна" прокатных валзавалки в м характерисель доескоеалковтуду ипределтетовсле ихстотны ческойльтатусоб стапри неИзобретение относится к прокатному производству и совершенствуетспособ воздействия на натяжение метла при прокатке с натяжением.Одной из основных причин, приводящей к появлению продольной раэнотолщинности при прокатке, являетсяэксцентриситет прокатных валков.,В настоящее время влияние эксцентриситета прокатных валков на продольнразнотолщинность прокатываемой полосы в промааленных условиях практически не устраняется.Известен способ вознатяжение полосы изменвалков, при котором наняется в функции отклополосы на выходе станазначения (1,Этот способ предназначенщественно для реализации трегулятора толщины полосы пнению и поэтому практическиоаняет периодические отклоншины полосы, вызываемые эксцтом прокатных валков,Наиболее близким по технисущности и достигаемому резук предлагаемому является спобилизации натяжения металла 2 прерывной прокатке, заключающи том;"что угловую скорость валк изменяют в функции угла поворо ка обратно пропорциьнально его тающему радиусу 2,Недостатком данного способа явл ся то, что ой" не йолностью исключа 10 влияние зксцентриситетапрокатных валков на конечную толщину полосы в процессе прокатки. Это объясняет" ся тем, что он предназначен для ст билизации натяжения металла и поэт устраняется составляющая"рьзнотолщиности проката, кдторая определяетс распространением натяжения в линии стана.Цель иэобретени нотолщинности прок"Поставленная ц тем, что периодич лозой скорости в" "чеййю э-кст 1 ентриси ков, измеренных по ЗО клеть согласно часитета прокатных ки; вводить коррекцию для изменейия валков; скигнала эадания скорости прокатныхмплитуда и Фаза ко- ралков клети в Функции переменной к/ к лебаний сигнала скорости прок атки. задания скорости прокатных валков клети 5 диапазс)н значений амплитуды дяя К У, необходииюе клетей кварто широкополосных становк для устранения влия- горячей и холодной прокатки опредения эксцентриситеталяется точностью изготовления опор- валков клети на вы- ных валков указаннйх клетей. На сеходную толщину. Мп; О годняшний день эксцентриснтет опор="8=2,7182 основание ных валков составляет 0,03-0,05 мм. натурального логариф- За редким исключейием значение экс- ма; 1=Я .центриситета может выходить за эти Илн другими словами, амплитуда Пределы, Максимальныйдиапазон ко- И(,Ылебаний свободного межвалкового зазора(В -: -:".ии;, - кл:, - .в -и:- кеЧ Ч ця 1 К 1 ъо к к)упругой деформации элементов клетей, а фаза( апЬВп к) (щ. ) ц)сплющивания прокатных валков, коэЖ- ОгО Фициента выравнивания клетей, упругойгневи;",Ч,(ко 1 к 1 к ) Леформапии прпкатываемого вмталла Из условия оч 3 очевидно что ам- " 20 и др, можно принять максимальныйр плитуда должна быть пропорциональна коэффициент отпечатываемости равным чине отклонения натяже- О 5-0 7, Максимальное отклонениер рния, количественные з ависимостн ко- толщины полосы, вызываемое эксцентриторых известны. зи условия 4 следует, ситетом прокатных валков, составляетзапаздывание по времени управляю 25 О 03-0,07 ьм. В настоящее время рачто запа щего воздействия должно быть обрат- . бота систем регулирования толЮиныропорциональным скорости Рас- полосы изменением межвалкового натяпространения указанного воздействия жения (тонкий регулятоР) поэволяет или, другими словами, скорости дви" устранять значительно большие откложения прокатываемого металла на вхо .нення толщин, де в стан, во всех межклетевых промежутках и на выходе из последнейДиапазон значений времени запазклети из стана,авне ДЫВаНИЯ СЛЕДУЕТ РаССЧИтЫВатЬ ПРИ Раучитыватьт что уравне б те стана на максимальной скоростиния 1-4 описывают зависимость колеба 35 ,окатки, Длина периода с максималь" ний толщины полосы на выходе станай амплитудой изменения толщины от чстановившихся периодичес ких нопосле каждой клети определяк й кле - полосй пос колебаний свободного зазора каждоравна 4-6 При скорости прокаткияО на выходе стана 12 м/с время необво одних двигателей рабочих валков.ба - . ходдля Оуществлния даног спосо воздейсв и изнеи скорости при прокатке металла на шнрокополОС- вращения Рабочих валков 5-й клетистанах горячей и холодно ро тавляет О 5 с (2 1 ц) . Согласноки в режимах переменной скор 15 анным эксперимента, проведенного обходимо ( с учетом пр и нведенных осо- ,даннна стане 1700 холодной прокатки Карабенностей) определ ить величину эксгандинского металлургического комбицентриситета прокатны х валков; знать о а окатной нат а изменяли Обороты рабочих валОв 5-й клети на скорости про атки клети в любой морф-Рт вр5 О 12 м/с с незатухающей амплитудой т в емени, (ин- ков - кДО 10 Гц В упрежд ением или с отставанием), наустрайения влияния эксцентриситепример, с помощью д атчика положения- тов предЫдущих клетей значительс ентриситета каждого прокатного эксцеиз- но больше,валка); сиять с помощью любогоать) 55 вестного устройства (или рассчит ) амплитуд -Ф но- азовые частотные харакй Способ можно реализовать, напр итерис дл тики я нескольких уровнейпосо й а-мер при помощи устройства, которОЕ скорости прокатки ун жных клетей, на-мер пре от скорости 2 м/с до 12 м/с с состоит из техогенератора,. Системы пример, от скоростийсти О 5 м с; опреде- упр лить диапазон изменения временини за-.которы КОЛЕбаикй-" С тЕХогГЕНЕратсрОМ. ЫХОско- , положения каждого натяжения прокатываемой полосы (скоков в клети через соотвгтствуюв рости вращения рабочих Валков) Впамяти соединены соФ нкции изменения скорости прокат737045 щих прокатных клетей, а в процессе прокатки значение амплитуды и времени запаздывания задания периодического изменения угловой скорости валков корректируют через этот интервал при 5 изменении скорости прокатки, причем значение амплитуды и фазы сигнала определяются иэ условий:" його"двй гател я. Устройство работает следующимобразом.Перед прокаткой после эавалки валков в клеть измеряют величины их10эксцентриситетов и зависимости величин эксцентриситетов от углов поворота валков вводятся в запоминающиеустройства. В процессе прокатки навыходе каждого запоминающего устрой гдества находится изменяющийся сигнал,пропорциональный эксцентриситету1соответствующегопрокатного валка,ориентация которых в любой моментвремени Фиксируется датчиками полоу уф ьк"к чч чрсумматора подается через блок изменения амплитуды и фазы на вход системи управления скоростью двигателя,В результате окружная скорость рабочих валков изменяется с требуемойамплитудой и фазой. Коррекция амплитуды и фазы осуществляется сигналапо скорости приводныхдвигателейклети. Коррекции амплитуды и Фазывводятся блоком коррекции с интервалом по скорости, например, через0,5 м/с. Их значения определяют с помощью любого известного устройстваили можно рассчитать по уравнениям.Предлагаемый способ позволяет устранить влияние эксцентриситета про "катйых" валков на конечную толщинуполосы. В связи с этим повышаетсяточность производительности прокатных станов и качество готовой продук Оции, что позволяет экономить до 6холоднокатанной полосы.чормула изобретенияСпособ воздействия на натяжениеметалла при прокатке с натяжениемзаключающийся в периодическом изменении угловой скорости валков .в функцииугла поворота, по меньшей мере одного -прокатного валка, обратно пропорционально его катающему радиусу попараметру задания, который определяютперед прокаткой по эксцентриситетупрокатных валков, измеренных послеих завалки в клегь, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьше-ния разнотолщинности проката, передпрокаткой дополнительно определщотамплитуду и фазу изменений свободного зазора клети для установившихсяскоростей прокатки, н апример, через0,5 м/с на всем ее диапазоне по час- щтотным характеристикам соответствуюми три- атны Источники информаци ринятые во внимание при э1. Дружинин Н.Н. Непреры таны как обьект автоматнэа фИеталлургия, 1967, с.22 икспертиэеввыеции, Р 1 2. Авторское свидетельМ 425686, кл,В 21 В 37/06 во ССС1972 ЦНИИПИ Заказ 25 раж 986 Подписное ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная,ра. Выход техогенератора через блок коррекции амплитуды и Фазы сигнала, а также выход сумматора соедииены со входами блока изменения амплитуды и Фазы сигнала, соединенногосо входом блока задания скоростисистема управления скоростью приводжения, Суммарный сигнал с выхода(фЬп Ььк(ф"к 1 фппек - амплитудно-фаэовая частотная характеристика, описывающая колебания выходной толщины Ь 1 п прн изменениях свободного зазора клети Кьвк с частотой ок, чЧЬЧ. и - амплитудно-фаэовая характеристика, описывающая колебания выходной толщины ЬФп при изменениях си гн ал а э адан и я скорости прокатных валков клети К Чк с частотой к; частота и амплитуда изменения свободного зазора клети К э а счет эксцен ситета прок х валков; к к - амплитуда н фазаколебаний сигнала задания скорости прокатных валков клети К Ч, необходимые для устранения влияния эксцентриситета валков клети на выходную толщину Ь. 1= Г.