Способ автоматического управления клетями прокатного стана при регулировании торлщины полосы

(51) Ч КлВ 21 ВЗ/02 осударствонный комитет авета Министров СССР(088,8) о лел обретеннн крытн 45) Дата опубликования описация 13.01.7 Авторыизобретени) Зая,вител Всесоюзный научно-исследовательский институ автоматизации черной металлургии54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН КЛЕТЯМИ ПРОКАТНОГО СТАНА ПРИ РЕГУЛИРОВАНИИ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСИзобретение относится к прокатке, преимушествецно к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может использоваться для управления непрерывным тоцколистовым станом горячей прокатки при автоматическом регулировании толщины полосы.Известен способ автоматического регулирования толщины полосы на станах горячей прокатки, основанный на коррекции раствора рабочих валков клетей чистовой группы стана по сигналу от измерителя выходной толщины 1,Однако при авторегулировании толшины Полосы может происходить изменение натяжения полосы между клетями, что приводит к нарушению устойчивости полосы в стане и увеличению нестабильности ее ширины, а также ограничивает диапазон возможных изменений раствора рабочих валков и диапазон регулирования толщины полосы.По наиболее близкому к изобретению способу сигнал отклонения толщины полосы на выходе стана от:номинального значения на определенном участке полосы усредняют, запоминают и распределяют между регуляторами зазора рабочих валкав клетей чистовой группы пропорционально соответствующим каждому регулятору масштабным коэффициентам 21. Однако существующий способ управленияпрн наличии полосы в клетях имеет ограццчеиный диапазон регулирования толщины полосы, так как изменение раствора рабочих 5 валков осуществляется одновременно во всехрегулируемых прокатных клетях.Раствор валков изменяют из расчета, чтополоса в очередную клеть, например вторую, входит уже исправленной предыдущими клетями (в данном примере первой клетью). Однако при одновременном изменении раствора рабочих валков всех клетей при наличии в них прокатываемой полосы, участок полосы, который во времени изменения раствора находился между двумя соседними клетями (например, между первой и второй), входит в очередную клеть неисправленным предыдущими клетями. Это приводит к изменению натяжения полосы между клетями, что ограцичнвает диа пазон регулирования толщины, полосы.Цель изобретения - расширение пределоврегулирования толщины без увеличения изменений натяжения полосы между, клетями.Это достигается тем, что в известном спо собе,;эключаюшем операции усреднения, запоминания сигнала отклонения толщины полосы на выходе стана от номинального значения на определенном участке полосы и распределения данного сигнала между регуляторами З 0 зазора рабочих валков клетей чистовой535974 Формула изобретения Составитель А. Абросимов Редактор Л. Гребенникова Техред А. Камышникова Корректор И. СимкинаЗаказ 1096/1646 Изд,3 О Тираж 1077 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Тип. Харьк. фил. пред. Патент группы пропорционально соответствующим каждому регулятору масштабным коэффициентам, заполненный сигнал среднего значения отклонения толщины от номинального. подают а регуляторы зазора в разные моменты вреъюни, начиная с 1-й клети, с выдержкой времени на каждый последующий регулятор, обратно пропорциональный скорости входа полосы в последующую клеть. Выдержка времени при раапределении сигнала на каждый последующий регулятор изменяет зазор между рабочими валками 2-й, 3-й и т, д. клетей в моменты, когда в них входит исправленный предыдущими клетями участок полосы. При этом изменение зазора не приводит к нарушению стабильности натяжения полосы между клетями, и пределы изменения зазора меж 1 ду рабочими валками при регулировании толщины полосы могут быть значительно увеличены.Иопользование дредлагаемого способа обеспечивает уменьшение времени, необходимого для настройии стана на прокатываемый сортамент, улрощение,процесса настройки и работы оператора, снижение аварийных ситуаций при авторегулировании толщины полосы,Способ автоматического управления клетями прокатного стана при регулировании тол. щины полосы, заключающийся в том, что сигнал отклонения толщины полосы на выходе стана от номинального значения на определенном участке полосы усредняют, запоминают и распределяют между регуляторами зазора рабочих валков клетей ч 1 гстовой группы пропорционально соопветствующлм каидому регулятору маоштабным коэффициентам, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения пределов регулирования толщины без увеличения изменений натяжения полосы между клетями, 15отработка сигнала отклонения в каждой последующей клети, начиная со второй, осуществляется с выдержкой времени, равной времени транспортного переноса точки полосы от предыдущей клети к последующей.20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Автоматизация металлургического производства, темаъичеакий отраслевой сборник3, М., Металлургия, 1974, с. 150 - 153, (аналог). 2. Система автоматического регулирова 30 ния толщины полосы САРТ-ЗМ, проспект выставки АСУ.