Устройство для синхронизации вращения асинхронных электродвигателей

Союз СоветскиаСоциаписткческиаРеспублик ОЙИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и 1 736331 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5М. Кл,Н 02 Р 7/74 Государственный комитет ао делан нзовретеинй н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ Б известном кране имеется большоймомент инерции вращающихся деталей нагрузочных устройств двигателей, который во многом компенсируется тем, что тележки, будучи механически не связанными между собой, подвижны. Однако при этом полностью момент инерпии не компенсируется. 1Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для взаимного регулирования числа сбснротов двух и более электродвигателей с дополнительным регулированием относительно углового сдвига, и может быть использовано в подьем но-транспортных механизмах.Известно устройство дли синхронизации движении нажимных винтов прокатной клети, в котором используются сельсины, следящие за положением винтов, и эпект- О ромагнитная муфта, служащая для сочла пения одного иэ сельсинов с ведомым винтом Ц. При переходе с совместной работы винтов на раздельную сельсины ве домого винта отключают от механизмаБ и электрически включают его в синхронно-следящую систему с сельсином ведушего винта, а в режиме совместной работы винтов механически сочлеияют сельсин20 ведсмого винта с механизмом и электрически переводят селъсин ведомого винта в трансформаторный режим со сдвигом фазы в линии связи сельсинов на 90 о, ко 2торий осущестющют, например, с помощьюдифференциального с ельсина,Недостатком устройства является наличие потерь мощности при нулевом сигнале, что отражаеся на быстродействииустройства синхрониэапии.Известен мостовой грузонодъемныйкран, имеющий две и более механическине связанные между собой тележки, оборудованные электрическими приводами,состоящими иэ электродвигателей и уравнителей машин, электрически связанныхмежду собой по системе электрическоговала с системой динамического торможения Г 2 .3 7 МИзвестно устройство для синхронного вращеееия двух Валов, приводимьех есицхроеееьеми двигателями, с применением расположенных на тех же валах двух асинхронных машин, обрезуеощих электрическийГвал (.Зе. Для обеспечения синхронного враеееееееея на обоих валех.укреплекье контактные прерыватели, Включ екные между собой последовательно и подключенные на вход промежуточкого реле, Реле Включает еитушку контактора, подающего напряжение на статоры мешин электрического вала. Госле достижения сиеефазкости,О".новным недостатком этого извест- НОГО устройства является милая недеж кость стебеельности синхронной работы прецэодиых эеектродвигателейе.Целе;еезобретения - упрощение уст ройства.Это дост;егается тем что уравкителькьей механизм содерэкеет грузовуео платформу и Выполнен в Вееде штаеегиееесц" ей жестко устеееовленееьее на ее концах экранные Йлажкее, и тяГовых Веектов одееой стороны шарнирно связаееньех со штане"ой, с другой стороны - с грузовой платформой, причем тяговьее винты кицемателческее сВязаны с зееектродвиге" еля мп, а схема фоомирования сигнала рассОГ ласовапия выполнена в еэееде соединенных параллельно бескОнтактцых конечных Вык" лючателей, ,жестео уста 1 еОвееиеееьех на Одних КОЦЦак ТЯГОВт ЕХ ВИЕетоВ И ПОДЕ;ЛЕОтЕЕНЛЕ ЕХ па входы промежуточньех реле, причем упое еяееутьее экранные флажки соедеененье с промеэкутОчными рееееВ уравнительном механизме сигнал рассоглесованеи, поступаеощий с вела одного из двигателей, превращается из механического В электрический. Надое по системе обратной связи электрический сигнал рассогласования преобразуется екэомежуточньем реле в командный и поступает вновь на приводной двигатель, ликВидируя мОмецт рессОГласовация числе его оборотов с другим (еели с другимиеприводкыми двигателями.Не чертеже приведена функциональнаясхема устрОйстВаУстройство для сеекхроцизации враще-.ния асинхронно работающих электродвигателей содержит уравнительную штангу1, шарнирно связанную с верхними кониями параллельно установленных тяГовыхвинтов 2 и 3, На сбоих концах штанги жестко установлены экранные флажки 4 и 5, взаимодействующие с электромагнитным полем бескоцтактных конечных выклеочате 1 еей 6 и 7, .Кестко установленных не верхних концах тяговых винтов. Бескоктактцые коне пьые выключатели 6 и 7соединены между собой параллельно и5нодклюеецы соответствецко к лромежуточным электромагнитным реле 8 и 9,которые своими контактами управляютмвгнитееьеми пускателями. Реле 8 управляет магнитными пускателями 10 и 11.1 о Реле 9 управляет магнитными пускателями 12 и 13.Тяговые винты 2 и 3 снизу шарнирносвязаны с грузовой платформой 14 иприводятся в возвратно-поступательноедвижение от вращения устачовленных каних шкивов 15 и 16, Взаимодействующих своейвнутренней резьбой с резьбой, выполненнойне наружной поверхности тяговьех Ветнтов.Шкивы 15 и 16 получают вращение через2 О ременную передачу соответственно отшкивов 17 и 18 приводкьех электродвигателей 19 и 20,Устройство работает следующим образом.2 Двигатели 19 и 20 в зависимости отвыбранного направления движения платформы 14 одновременно запускаютсяОдной из кнопок управления 21 и 22.При сепехронкой работе обоих приводныхЭО электродвигателей 19 и 20 тяговые винты 2 и,3 соверщают равные равномерныеВозвратно-поступательные движения, Приэтом экранные флажки 4 и 5, закрепленные на концах уравнительной штанги 1,находятся на одинаковом уровне относительно друг друге и не взаимодействуютс электромагнитными полями обоих бесконтактньех конечных выключателей 6 и 7.При возникновении момента рассоглао сования один из тяговых винтов выбегаетна некоторую величину й Ее относительнодругого винта.Например, при выбеге тягового винта 2 вверх экранный флажок 4 начинает45 взаимодействовать с электромагнитнымполем бесконтактного конечного выключателя 6, в котором сигнал рассогласования из механического преобразуется вэлектрический и поступает не обмотку про 5 О межуточного реле 8. Это реле 8 отключает магнитный пускатель 10, которыйсвоими контактами обесточивает электродвигатель 19, т. е. тот, в котором произошел сдвиг угла поворота вала,55 Электродвигатель 20 в зто время продолжает работать, а его тяговый винт 3двигается вверх, перемещая отстающийконец уравнительной штанги 1. В момен 15 736 выравнивания уравнительной штанги экранный флажок 4 выходит из электромагнитного поля бесконтактного конечного выключателя 6, двигатель 19 включается и оба двигателя снова работают синхронно.Восстановление синхронизма происходит практически мгновенно, Этому способствует постоянно действующая сила тяжести Р платформы 14 с грузом (ипи без груза), которая гасит момент инер- О ции вращения обесточенного двигателя 19, воздействуя через резьбу тягового винта 2 и навинченного на него шкива 15 иа шкив 17 этого двигателя.При выбеге тягового винта 2 вниз 15 сигнал рассогласования преобразуется в электрический в бесконтактном конечном выкпючатепе 7, откуда он подается на обмотку промежуточного реле 9, которое своими контактами отключает магнитный 20 пускатель 13 и теч самым двигатель 19,При рассогласовании угла оборотов двигателя 20 процесс восстановления синхронизации аналогичен опис анному.формул а изоб рет енияУстройство для синхронизации вращенияасинхронных электродвигателей, содержа 331 6шее уравнительный механизм и схемуформирования сигнала рассогласования,которая содержит пускатели и промежуточные реле дпя управления пускателями,отлич ающееся тем,что,сцелью упрощения устройства, уравннтепьный механизм содержит грузовую платформу и выполнен в виде штанги, несущей .жестко установленные на ее концахэкранные флажки, и тяговых винтов, содной стороны шарнирно связанных соштангой, с другой стороны - с грузовойплатформой, причем тяговые винты кинематически связаны с электродвигателями,а схема формирования сигнала рассогласования выполнена в виде соединенныхпараллельно бесконтактных конечных выключателей, жестко установленных на одних концах тяговых винтов и подключен- .ных на входы пром жуточных реле, нричем упомянутые экранные флажки соединены с промежуточными реле.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетелютво СССР228116, кп. Н 02 Р 5/52, 1964,2, Авторское свидетельство СССР146827, кл. Н 02 Р 3/00, 1961.3. Авторское свидетельство СССР.115310, Н 02 Р 5,52, 1956,