Устройство для проверки решающих электрических машин

О 1 т Н (-,АОЯ ИЗОБРЕТЕЙИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 736156(23)ПриоритетОпубликовано 25.05.80. БеллетенДата опубликования описания 28по делам изобретений и отхрцтий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ РЕШАЮЩИХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН ные углы. Наличие уси ля и двух переключател автоматизацию задания ротора проверяемой РЭ лителя, двигатеей обеспечивает углов поворота Изобретение относится к устройствам для контроля передачи сигналов.Известно устройство для проверки решающих электрических машин (РЭМ), содержащее шкалу электромеханическую (ШЭ), состоящую из ротора и статора в виде двух кольцевых зубчатых магнитопроводов с обмотками из последовательно соединенных одинаковых катушек, намотанных на каждом зубце магнитопровода в противоположной на смежных зубцах полярности, два кольцевых корпуса, с помощью которых ротор и статор ШЭ устанавливатотся соответственно на валу и корпусе проверяемой РЭМ, стакан для закрепления РЭМ в корпусе ут:- тройства, редуктор, муфту, с помощью которой ведомый вал редуктора кинематически связан с ведущим валом редуктора, усилитель и два переключателя 1),Последовательное соединение катушек обмоток ротора и стагора ШЭ обеспечивает высокую точность поворота ротора проверяемой РЭМ на заданные дискрет 5Однако, в случае использования устройства для проверки серийно выпускаемых РЭМ, оно обладает следующими недостатками:снижает точность контроля при длительной эксплуатацтпт;необходимость установки на каждуюпроверяемую машину двух кольцевыхкорпусов снижает производительностьпроверки РЭМ;согласование исходного нулевого положения ШЭ с исходным нулевым положением проверяемой РЭМ является сложнойоперацией, так как кольцевые корпусаустанавливают непосредственно на проверяемой РЭМ;может быть использовано только вслучае оценки погрешности проверяемойРЭМ ц виде разности между действптель736156 20 5(т зом. ЦОй И ЦОМИЦаЛЬНОй тВЕЛИЧИНВМИ ттаПРЯКЕ - сия, СттктМаЕЛтОГО С ЕЕ роторНОЙ ОбМОТКИ,-т;аиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство длтя проверки решающих злектрических машин, содергкацее привод автоматическОГО поворота. ротОра состоящий из корпуса " двумя кольцевыми зубчатьгми магцитопроводами и двигателя, соединенного с первым редуктором, два маховика первый из которых с.оединен стрычагом разворота статора РЗМ, второйсоединен со шкалой и вторым редуктором,перов;й магнитопровод установлен ца1корпусе приводат а второй магнитопровод связан через последовательно соединенные усилитель и переключатель сдвигателем, Устротютво обеспечивает автоматитеское задание дискретных угловповорота проверяемой РЗМ с высокойточностеяо 12 .Одцакот точность измерения погрецности проветэттемотт РЗЛт В виге отклтэнрния угла поворота ео ротора.низка, так2как полностью определяется иэгрешцостыовторого редуктора, величина которой составляет порядка 15при разворотахВЫХОДНОГО Вада На УГОЛОт 5 (танбо,иьшая погрешность РЗМ составля"ет 0,5 ),Пель изобретения -повышение точности устройства.ДЛЯ ДОСТЕЕ 1 КЕтти ПОСТОВПЕЦНОЙ ЦЕПИ Вустройство введень второй усилитель,второй двигатель,. второй переключатель,тптцейный вращающийся трансформаторф,ЛВТ,1, масцтабный трансформатортТ),и (ттазипттющи Олок 1 ФУ) т ВТОРОЙ двпатель через второй редуктор кинематичесть. связан с лтНейныт, ВращающимсятРансСтОРК 1 атоРОлт т фазиРУтоци Й блок че"рез масштабный трансформатор соединенс вхОдом ггянейБОГО врацаю 1 пегося Т 1 эанс 1 ОтРМатОРат ВЫХОД КОТОРОГО СОЕДИНЕН Спервым входом второго усилителя, Выходкоторого соединен с обмоткой управлениявторож двигателя, первь;й выход второгопереключателя соединен с вто 1 эым входом второго уситцетеля, второй выход - свходом первого переключателя, первыйвыход которого непосредственно, второйвыход через первый усилитепь соединеныОблот.о;равпения ервого двигателя, третий вь:ход первого перектпочатети саедиен с первым кольцевымзубчатым магнитопроводом, второй магцитопроьод соединен с входом второго перектпочателя,1 а ттОРТЕЭЕтЭ Даца СХЕМа ПРЕДЛагаЕМОГОустройства Контролируемую РЗМустаавливато", в стакане 2. Стакан 2 закреплен ца внутреннем кольце шарцкопод;дпНника Наруткяое кольцо шарикоподшитгника 3 закрептеО ца корпусе 4. На вц.трентем кольце шарикоподшипннка 3 закреплен рьгаг О, который с помощью тлОра 6 и прутжНы 7 подтк.тлается к Винту Я, вращающемуся внутри Гайки 9 первьа маховнкол 10. Ротор проверяемой РЗМ 1 лтуфтой 1 1 кццематтгчег т тт стэтт Дц т" нео мым Валом 12 первоГО редуктора 13: 11 а ведомом валу 12 первого редуктора 13 закреплена тткала 14 отсчета дискретчых углов поворота ротора проверяемой РЗМ 1. Ведолый вал редуктора 13 кицематцчески связан с ротором гсрвого асинхронного двигателя 15. О коьпуссгл 4 гкестко связацы первь:Й коль тевой убчат.тй магнитопровог. .6 Статор ШЗ), СтаТО 1 э аскцХРОНтттОГО ДвитатсЛЯ 15 т те - ПодВИ 1 КНЫЕ ЗЛЕМЕНТт ртадуКТ 01 ЭЭ 1 3. .тта Ведомом Ватту 12 закреплен Второй магнитоцровод 17 (ротор ШЗ), С ротором асинхронного двигателя 15 связан тзторой маховик 18 ру-.ного разворота рото - ра РЗтт" 1, Ротор Второго асицх 1 эоццого двигателя 19 ктгнематически связан со шкалой 20 отсчета погрешностей РЗтт,1 и с ведущим Валом второго редуктора 21.Ведомый Вал второго редуктора 2.1 связан с ротором ЛВТ 22, Обмотка ротора ШЗ 17 подключена через первый 23 и второй 24 переключатели и первый усилитель 25 к управттяемой обмотке асинхронноГО дтзигатеи 1.5 и через пе реключатель 23 и второй усилитель 26 подключена к управляемой обмотке второго асинхронцого двГгателя 18, Обмотка статора ШЗ 16 и обмотка возбукдеция первого асинхронного двитгателя 1- подключены через переклто.атель 24 к источнику переменного цюряткецпя, Входная обмотка ЛВТ 22 .-ерез МТ 27 и " ФУ 2 В подкл;очеца к источнику пс 1 эемен цот"о напряткеция. Выхоштая обмотка ЛВТ 22 е 1 эез усилитель 26 подклю;еца к управляемой обмотке асинхронного дВИГатЕЛя 1 т 8, ОбМОтКа ВОЗбуЭЛДЕНИтя аотцтХРОННОГО ДВЦГДТЕтЕ ПОДКЛКтЧЕЦа К ЦС- точнику переменного апрпкецття. РЗтт 1 проверяют с помощью предлагаемого устройства следутотцтл обраС помощью переключателя 23 обмотку ротора ШЭ 17 подключают к переключателю 24 и отключают от входа усилителя 26. Ротор ШЭ 17 и ведомый валредуктора 13 с помоецью асинхронногодвигателя 15, усилителя 25 и переключателя 24 автоматически устанавливаютв нулевое положение, Проверяемую РЭМустанавливают в стакане 2, при этомротор РЭМ 1 муфтои 11 кинематическисоединяют с ведомым валом 12 редуктора 13. Вращая маховик 10, винтом 8перемещают рычаг 5, разворачивая статор Р,М до положения электрическогонуля. Эпектричзский нуль РЗМ 1 фиксируется по нуль-индикатору (на чертежене показан). С помощью асинхронногодвигателя 15, усилителя 25 и переключателя 24 ротор ШЭ 17, ведомый вал 12редуктора 13 и ротор РдМ 1 автоматически поворачивают на номинальные дискретные углы. При этом выходное напряжение проверяемой РЭМ 1 в дискретных угловых положениях может отличаться от номинального,Если в заданном дискретном угловомположении ротора РЭМ 1 ее выходноенапряжение отличается от номинальногото переключателем 23 обмотку ротораШЭ 17 отключают от переключателя 24и подключают к входу усилителя 26.Маховиком 18 вручную разворачиваютротор асинхронного двигателя 15, а,следовательно, ротор проверяемой РЭМ 1на небольшой угол, при котором выходное напряжение РЭМ 1 станет равнымноминальному. При этом напряжение наобмотке ротора ШЭ 17 будет равно ненулю, а некоторой величине, пропорциональной углу 0 Ч(погрешности проверяе-,мой РЭМ), Зто напряжение через усилитель 26 поступает на обмотку управления асинхронного двигателя 19, который разворачивает ротор ЛВТ на уголКй 9 при котором выходное напряжениеЛВТ будет равно выходному напряже-.нию ШЭ.коэффициент к определяется соотношением: огде 60 - предельный угол поворотаротора ЛВТ;0,5 - наибольшая. погрешность РЭМ.Согласование амплитуд и фаз выходных напряжений ЛВТ и ШЭ на предельных углах полрота их роторов (соответстЕ 5 20 25 30 35 40 45 50 55 56 6венно 60 и 0,5 ) осуществляется с помощью МТ и ФУ.Прп повороте ротора ЛВТ, одновременно поворачивается шкапа 20, по которой отсчитывается погрешность РЭМ.1Шкала 20 оцифрована в углах поворота ротора РЭМ,Предложенное устройство дает воз - можность повысить точность измерения погрешности РЭМ в несколько раз, При этом могут быть снижены требования кточности второго редуктора,Формула изобретения Устройство дпя проверки решающихэлектрических машин (РЭМ), содержащее привод автоматического поворотаротора, состоящий из корпуса с двумякольцевыми зубчатыми магнитопроводами и первого двигателя, соединенногос первым редуктором, шкалу,. соединен -ную с вторым редуктором, два маховика,первый из которых соединен с рычагомразворота статора РЭМ, первый усилитель и первый переключатель, о т л и -чающеес ятем,что,с цельюповышения точности устройства, в неговведены второй двигатель, второй усилитель, второй переключатель, линейныйвращакицийся трансформатор, масштабный,трансформатор и фазирующий блок, второй двигатель через второй редуктор кинематически связан с линейным вращающимся трансформатором, фазирующийблок через масштабный трансформаторсоединен с входом линейного враецаеоецегося трансформатора, выход которогосоединен с первым входом второго усилителя, выход которого соединен с Обмоткой управления второго двигателя,первый, выход второго переключателясоединен с вторым входом. второго усилителя, второй выход - с входом первогопереключателя, первый выход которогонепосредственно, второй выход черезпервый усилитель соединены с обмоткойуправления первого двигателя третийвыход первого переключателя соединенс первым кольцевым зубчатым магнитопроводом, второй магнитопровод соединен с входом второго переключателя.Источники информации,принятые во внимание при экспетизе1. Авторское свидетельство СССР195224, кл. б 06 6 7/02, 1965,2; Авторское свидетельство СССР525996, кп Й 08 С 25/0001.04,74 (прототип) .736 1.56 Составитель Н. БачароваЗарвацская Техред О,Легеза Корректор В. Синицка 1 ТО Филиал ПИП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 каз 2262/9 ТиражЦ 11 ИИПИ Государпо делам изоб113035, Москва, Ж 682 Подписноественного комитета СССРетений и открытий