Секция механизированной крепи

латеч нс т б оио 1 а т) Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик ОП ИСАИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)Ч, Кл. Е 21 2 23/16 Гооудоротеенный комитет СССР но делом нэоВретеннй и отнрмтнйДата опубликования описания 08.04.80(72) Авторы изобретения Н, И. Суслов, Ю, ф. Пономаренко, В. Я. Полторацков,С, ф, Юрьев, Н. И. Макаров и Л. И. 1,екер Ордена Трудового Красного Знамени институт горного делаим. А. А. Скочинского Министерства угольной промышленностиСССР(54) СЕКЦИЯ .ИЕХАНИЗИРСВАННСЙ КРЕПИ ра Ы Изобретение относится к секциям механизированных крепей, применяемым в очистных и проходческих комплексах.Известны секции механизированной крепи, включающие гидростойки с предохранительными и обратноразгрузочными клапанами, гидродомкраты передвижеция, напорную и сливную магистрали, гтщрораспределители и устройства для обеспечения активного подпора, В них активный подпор осуществляется путем соединения рабочей полости гидростойки с двумя гидроэлементами подпитьвающим и подпорным, каждый из которых имеет свой настроечный упругий элемент )1Недостатки известных конструкций заключаются в сложности их устройства, недостаточной надежности и точности регулирования усилия активного подпора гидростоекв связи с тем, что максимальная величина давления в поршне. вых полостях стоек контролируется упругим элементом подпорного устройства,а минимальная - упругим элементом подпиточного устройства, Работа гидросистемы возмоисна только при настройкеподпиточного элемента на меньшее давление, чем подгорного во избел ание о 5сброся рабочей жидкости на слив черезподпорный клапан, Известные секции механизированных крепей, кроме сложностии низкой напежности, характеризуются 1 Околебанием регулируемого давления вдиапазоне между давлениями настройкиподпиточного и подпорного клапанов, Влияние давления слива и напора с штоковойполости гидростойки вызывает колебаниеусилия активного подпора.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности. и достигаемомурезультату является секция механизированной крепи, включающая гидростойкусо стоечным гидроблоком, гидродомкратпередвижения, напорную и сливную магистрали, гидрораспределитель и устройство для обеспечения активного подпоЪ372634Недостаток данной секции крепи - не" "дбстатбчная точность регулирования усилия активного подпора гидростоек припередвижении секции крепи,Бель изобретения- повышение точности регулирования усилия активного подпора гидростоек при передвижений секциикрепи.Поставленная цель достигается тем,что устройство для обеспечения акуивного 20 йодйора снабжено сервопрйводом, поршне-вая и штоковая полости которого сооб " щены с одноименными полостями гидрьстойки и пропорциональны плацадям еесоответствующих полостей.Начертеже схематически показанагидравлическая схема предлагаемой сек, в;.:ции механизированной крепи.Секция включает гидоораспределитель1, постоянно соединенный с напорноймагистралью 2 и сливной -. 3, со штоковой и поршневой полостями гидродомкрата 4;. со штоковой полостью гидростойки5 и с плунжером обратно-разгрузочногоклапана. 6 стоечного гидроблока 7, который содержит также предохранительныйклапан 8,С поршневой полсстью гидростойкигидрорвсчределитель 1 соединен черезобратный клапан 9, а также через одинйз каналов .клапана активного подпора1 О, снабженного уравновешивающими по.ясками А и Б, штоковой полостью сервоприйода В и. поршневой Г, которые соединены с соответствующими полостями.гидростойки, а также настроечной пружи-ной 11; Второй канал клапана соединенчерез обратный клапан 12 с рабочей по- лостью гидродомкрата, а третий - с поршневой полостью стойки,В статическом состоянии (при выполнении всех операций, кроме передвижениясекции 1 клапан активного подпора 10отключен от поршйевой полости Гидростойки обратно разгрузочным клапаном 6 ив работе не участвует.При передвижении секции крепи рабочая жидкость через гидрораспределитель1 одновременно псдается в рабочую полость домкрата передвижения 4, под толкатель обратногруэочного клапана 6 стоечного гидроблокв 7, в штоковую полость В сервопрйвода клапвйа активногоподпора 10, а через обратный клапан12 - непосредственно в один из каналовклапана 10. Под действием давления рабочей жидкости разгрузочный клапан открывается, а клапан вктввногб подпопо 410 под действием высокого давления иэ поршневой полости стойки перемешается вйраво, преодолевая усилие настроечной пружины 11 и штоковой полос ти сервопривода В. Происходит разгрузка гидростойки до давления настройки клапана активного подпора 10 и передвижение секции.Если вовремя передвижения секции 10 перекрытие теряет контакт с. кровлей иусилие активного подпора падает ниже заданного значения, то суммарным усанем пружины и щтоковой полости сервопривода клапан 10 перемещается влево, соепиняя порщневую полость гидростойки с напорной магистралью 2, Таким же образом прбйсходит под итка поршневой полос тигидростойкиприповыщениидавления в щто.новой полости 1 идростойки (т,е. при увеличении внешней нагрузки) и соединеннойс ней щтоковойполости сервопривода. Если усилие активного подпора припередвижении секции возрастает выше заданной величины,то под действием возросшего давления рабочей жидкости изпоршневой полости гидростойки на поршень сервопривода Г клапан 10 перемес- тится вправо, соединяя поршневую полость гйдростойкисо сливной магистралью 1.Клапан активного подпора 10 обеспечивает автоматическое регулированиепостоянства усилия активного подпорагидростойки при передвижении секцииследующимобразом, При отсутствии давления в штоковой полости гидростойкиусилие подпора определяется одним давлением в поршневой полости гидростойки, т,е. усилием настроечной пружины.40Если в штоковой полости гидростойкиимеется какое-либо давление, то усилиештоковой полости сервопривода,в которой действует это же давление, суммируется с усилием настроечной пружины,и увеличивает открытие клапана; а следовательно и давление подпитки. Твк .как плошади поршйевой и штоковой пе.лостей сервопривода пропорциональныплошадям одноименных полостей гидростойки, то благодаря этому, клв 1 вн активного подпора 10 поддерживает постоянным усилие активного подпора гидростойки, которое определяется разностью усилий поршневой и штоковой полостей гидростойки.Придвижении секции обратный клвпан9 отсекает поршневую полость гидростойки от слива.После окончания передвижения секции напорную магистраль 2 с помощью распределителя 1 через обратный клапан 9 и обратноразгрузочный клапан 6 соединяют с поршневой полостью гидростойки, а сливную - 3 со штоковой полостью и производят распор гидростойки. При етом обратный клапан 12 отсекает поршневую йо-" лость гицростойки от сливной магистрали.формула изобретения Секция механизированной крепи, включакщая гидростойку со стоечным гидро- блохом, гидродомкрат передвижения, напорную и сливную магистрали, гидрораспределитель и устройство для обеспече 63466ния активного подпора, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью паышенияточности регулирования усилия активногоподпора гидростоек при передвижениисекции крепи, устройство для обеспечения активного подпора снабжено серво 9 риводом, поршневая и штоковая полостикоторых сообщены с одноименными полостями гидростойки и пропорциональныплощадям ее соответствующих полостей,Источники информации,принятые во внимание при жспертиэ1, Авторское свидетельство СССР324396, кл. Е 21 Э 23/00, 1969,2. Авторское свидетельство СССРЬ 470638, кл, Е 21 Э 23/16, 1974