Преобразователь перемещений в код

. Кл.,08 С 91 с присоедине з судврстввнный комитет 3)приоритет Опубликовано вв делам нзобретенн 5 З 1 уд 68 Х,З (088,8)вткрцтн публ. Никонов сного Знаменимика С П. Королева бышевский ордена Трудового иационный институт имени акаде(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕ К Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, к . устройствам преобразования перемещений,Известен преобразователь перемещений в код, содержащий кодовый диск, имею 5 щий светонепроницаемые и светопроводяшие участки. Источник направляет светна диск, в зависимости от положения которого происходит комбинационное воз/бужденпе чувствительных элементов, в дающих кодированные сигналы И .Наиболее близким по технической сущности является устройспьо, содержащееподвижную часть, считывающий блок, бпок формирования кода, в состав каждой разрядной части которого входят детекторы и пороговое устройство. Недостаткамиустройства являются следующие. Вопервых, наличие зарядной цепи детектора снижает, причем существенно, быстродействие схемы, то есть создает зиачительную задержку в передаче сигнала отсчитывающего блока к пороговому устройству, которая зависит от постоянной времени заряда емкости детектора, Вовторых, наличие разрядной цепи детектораконденсатор-сопротивление" снижает точность преобразования, поскольку в процессе разряда уровень напряжения на конденсаторе не остается постоянным, а убывает. Кроме того, на точность отрицательно влияет наличие конечного обратноо сопротивления диодов,что ускорчет разряд конденсаторов, Втретьих, эта конструкция обладает низкой технологичностью, так как из-заразброса параметров прямого и обратного сопротивления диодов, значений емкостей, требуется индивидуальная настройка каждого детектора, причем регулировкой подстроечных сопротивленийудается лишь снизить погредность,вызванную разбросом указанных параглметров, но не устранить ее -3,Целью изобретения является повышение быстродействия преобразоватсля.Это достигается тем, что и блок формирования кода введены разрядные ячейки3 " 7и формирователи по числу рязрядов, дифференцирующие элементы и выходнойтригтер, первый выход считывающегоблока соединен со входом разрядногопорогового устройства, выход которогосоединен с первым входом разряднойячейкй, второй выход считывающего блока через формирователь соединен совходами дифференцирующих элементов ивторым входом разрядной ячейки, выходпервого дифференцирующего элемента соединен с третьим входом разряднойячейки, выход второго дифференцирующего элемента соединен с четвертымвходом разрядной ячейки, первый выходразрядной ячейки соединен с первымвходом выходного триггера, второй выход - со вторым входом выходного триггера, Разрядная ячейка выполнена наэлементах И и триггере, первый и второй входы разрядной ячейки соединенысоответственно с первым и вторымвходами первого элемента И, выход которого соединен с первым входом триггера и первым выходом разрядной ячейки,третий выход рязрядной ячейки соединенсо вторым входом триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, четвертый вход разрядной ячейки соединен со вторым входомвторого элемента И, выход которого соединен со вторым выходом разряднойячейки.На фиг. 1 изображена схема предложенного преобразователя, на фпг. 2 временная диаграмма его работы,Преобразователь содержит подвижную часть, выполненную в виде кодовой шкалы 1, перемещающуюся возле считывающего блока 2, выходы которого связаны с формирователем 3 и разрядным пороговым устройством 4 (на чертеже приведена схема одного разряда; для достижения конкретно заданных значений длительностей выходных импульсов или поразрядной развязки и т,д в ряде случаев в состав преобразователя включаются не один, а несколько формирователей), Выходы формирователя 3 связаны со входами разрядной ячейки 5 непосредственно, а также через первый и второй дифференцирующие элементы 6 и 7, Разрядная ячейка 5, содержащая первый и второй элементы 8 и 9 И, триггер 10, связана со входами выходного триггера 11, Элементы 3-11 составляют блок 12 формирования кола,14454 4Преобразователь работает следующимобразом,В зависимости от положения кодовойшкалы 1 на выходе блока 2 появляютсямодулированные по амплитуде сигналыпеременного напряжения, запускающиеформирователь 3 (фиг.2), При достижении амплитудами выходных сигналовблока 2 значения порога срабатывания10 устройства 4 с выхода последнего навход элемента 8 И ячейки 5 начинаютпоступать импульсы, устанавливающиетриггер 10 в нулевое состояние. Переход триггера 10 в единичное состояние15 соответствует моментам запуска формирователя 3, то есть поступлению навход триггера 10 импульсов от элемента 6, дифференцирующего передний фронтзапуска формирователя 3, Длительность20 выходных импульсов формирователя 3выбирается из условия превышения значения максимального по всем разрядамвремени, необходимого для возможного25достижения выходными сигналами блока2 уровней срабатывания разрядных пороговых устройств 4, то есть сигналыс выхода элемента 7, дифферещирующего задний фронт импульсов формирователя 3, поступают на вход элемента 9 ИЗО ячейки 5 всегда позже сигналов с выхода устройства 4 (в пределах периода повторения импульсо в на выходе элемента 6),В результате, с выхода элемента 9 И35 на вход выходного триггера 11 начинаютпоступать группы импульсов (фиг, 2),причем длительность интервала поступле-ния группы соответствует высокомуровню выходных сигналов считывающего40дока 2, единичному положению кодовойшкалы 1, а также единичному состоянию выходного триггера 11 блока 12,И нтервалу времени, когда кодовая шкала 1 находится в нулевом положении45фсоответствуют низкие уровни выходныхсигналов блока 2, отсутствие срабатывания устройства 4 (фиг.2), единичноесостояние триггера 10, появление группЯимпульсов на выходе элемента 9 И инулевое состояние выходного триггера 11,Таким образом, задержка в формировании кода, характерная для предложенногоустройства, не превышает части периода переменного напряжения считываюше 55го блока, определяемого длительностьювыходного импульса формирователя 3 иснижена по крайней мере в несколькораз по сравнению с длительностью заформула 5 714держки формирования кода в известномустройстве. Во-вторых, ввиду исключениядетектора, возросла точность преобразования и снизилась степень сложностинастройки устройства.5Поскольку моменты времени появления импульсов с выходов элемента 6 иустройства 4 отстоят друг от друга вразличных разрядах преобразователя нанеравные интервалы, при необходимости 10повышения помехоустойчивости устройства между считывающим блоком и разрядными динамическими схемами возможна установка формирователей с соответственно отличными друг от друга длительностями формируемых импульсов, Этопозволяет сократить ширину стробов, подаваемых с выходов формирователей надинамические схемы и тем самым сни-,зить вероятность образования ложных 20сигналов,изобретения25 1, Преобразователь перемещений в код, содержащий кодовую шкалу, соединенную со входом считывающего блока, блок формирования кода, содержащий разрядные пороговые устройства, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в блок формирования кода введены разрядные ячейки и формирователи по числу разрядов, дифференцирующие элементы и выходной триггер; первый выход считывающего блока соединен со входом разряд 454 6ного порогового устройства, выход котти.рого соединен .с первым входом разрядной ячейки, второй выход считывающегоблока через формирователь соединен совходами дифференцирующих элементов ивторым входом разрядной ячейки, выходпервого дифференцирующего элемента соединен с третьим входом разрядной ячейки, выход второго дифференцирующегоэлемента соединен, с четвертым входомразрядной ячейки, первый выход разрядной ячейки соединен с первым входомвыходного триггера, второй выход - совторым входом выходного триггера,2. Преобразователь по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что разряднаяячейка выполнена на элементах И и триггере, первый и второй входы разряднойячейки соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемиюта И, выход которого соединен с первым входом триггера и первым выходомразрядной ячейки, третий вход разрядной ячейки соединен со вторым входомтриггера, выход которого соединен спервым входом второго элемента И, четвертый вход разрядной ячейки соединенсо вторым входом второго элемента И,выход которого соединен со вторым выходом разрядной ячейки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент франции2084295,кл. Я 08 С 9/00, 1972,2,. Авторское свидетельство СССР344958, кл. С 08 С 9/04,26,03.71Филиал ППП Патент Рьх У