Устройство управления

Союз Советск ккСоциалисткческикРеспублик олнительпое к авт, свид-ву 7 (21) 2506803/18-2публпковано 05.01,80. Бюллетень Ж 1 в делам нэабрете и еткрытнй ия описания 07.01.8 та опубликов Г. Карнаух, А. Н. Конар репвиисо и И. С. Шандр С. Коновалов,(72) Авторы изобретен иденко,Сп нструкторское управления(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ЛЕНИЙ ход которо- ходом алевходу триггера результата, в го связан с информационным мента И, управляющий вход зан со вторым командным в ствв, а выход зпементв И яв дом устройства 2.Однако конструкция таки сложна и не позволяет без и ной записи функций управлен левых выражений осуществл ное управление.Цель изобретения -, упроп которого свяходом устройляется выхо х устройств редварительия и виде буять позиционуст о ий 1 Поставленная цель достигается т5что устройство управления содержитмент равнозначности н управляемый алмент равнозначности, причем первый вхалемента равнозначности, первый и второй входы управляемого алемента равизначности подсоединены соответственнок третьему, четвертому и пятому команым входам устройства, второй вход алмента равнозначности связан с ин ем,элесвяоиным входом устройства, а Изобретение относится к оодасти авто. матики и вычислительной техники и предназначено для ревлизапни логики релайных схем, осуществляющих позипнонное управление.Известны устройства, предназначенные для позиционного управления, основанные нв вычислении значений булевых функций для выдачи управляющих воздействий на исполнительные механизмы, которые содержат индикаторы несовпадений, программный блок, реле времени, формирователь признака спроса, блок анализа функИз известных устройств наиболее близ кнм по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство управления, содержащее триггер результв тв, адемент И и алемент ИЛИ, причем первый и второй входы алементв ИЛИ заны с первый и вторым командными вх дами устройства, а выход алемента ИЛИ подключен к единичному установочному систем автоматическоговход управляемого элемента равнозначноеюи подключен к выходу триггера результата, выход элемента равнозначности подподключен к информационному входу триггера результата, а выход управляемого элемента равнозначности подсоединен к управляющему входу триггера результата.Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.1 ОУстройство состоит иэ элемента ИЛИ 1, элемента 2 равнозначности, управляемого элемента 3 равнозначности, триггера 4 результата и элемента И 5. Командная 6, информационная 7 шины и вы 15 ход устройства 13 являются внешними шинами, позициями 8, 9, 10, 11 и 12 обозначены входы элемента ИЛИ 1, элементв 2 равнозначности и управляемого элемента 3 равнозначности.20Устройство работает следующим образом.Рабочей программе управления, задаваемой извне, предшествует сигнал УСТАНОВКА, поступающий на вход 9 устройства по линии командной шины 6. Указанный сигнал через элемент ИЛИ 1 поступает нв единичный установочный вход триггера 4 результата и устанавливает его в единичное (исходное) состояние.Осуществления рабочей программы заключается в последовательном выполнении устройством определенного количества входных и выходных команд.Устройство реализует следующие команды, поступающие из программного блока:ПСЗ - последовательный замыкающийконтакт;ПСР - последовательный размыкающийконтактПРЗ - параллельный замыкающий контакт;ПРР - параллельный размыкающийконтакт45ВР - выходное реле (выдача управляющего сигнала).Устройство обрабатывает предписанные ему команды последовательно во времени в соответствии с заданной программой управления, хранимой в программном блоке, Программа управления состоит из блоков команд. Каждый блок команд может иметь в своем составе входные команды ПСЗ, ПСР, ПРЗ, ПРР и всегда заканчивается выходной командой ВР,При выполнении устройством входной команды по командной шине 6, связанной с программным блоком (на чертеже не показан, нв входы устройства поступаютсигналы:- ПС или ПС - нв вход 12, определяккций вид входной команды - последовательный ПС (ПС1) или параллельныйПР контакт (ЛСПО). Так как устройствореализует двв вида входных команд, взаимно исключающих друг друга - ПС иПР, то ПРЧ-3 или 3 - на вход 10, определяющий тип контакта - эамыквкеций 3 (Зд 1)или размыкающий Р контакт (3"-О). Твккак входные команды содержит два типаконтактов, взаимно исключающих друг друга-Зи Р, тоРаЗ,Одновременно с перечисленными вышесигналами, подаваемыми нв входы 10, 11,12, нв информационную шину 7 подаетсясигнал ВИ или ВИ, определяющий уровеньвходной информации - единичный (ВИд 1)или нулевой (ВИзО),Входная информация представляет собой состояние датчика, адресованного данной командой, Единичное значение сигналаВИ характеризует возбужденный датчик,нулевое значение сигнала ВИ - невозбужденный датчик.Триггер 4 результата представляет собой 2 - триггер, информационный входкоторого соединен с выходом элемента 2равнозначности, в управляющий (синхронизируюший) вход - с выходом управляемого элемента 3 равнозначности. Вход информации в триггер 4 результата осуществляется передним фронтом (фронт нарастания) синхроимпульса. Следовательно, триггер 4 результата воспринимает информацию, выставленную нв его информационный вход только при выполнении входнойкоманды, когда нв разрешающий вход 11управляемого элемента 3 равнозначностипоступает сигнал ВХОД и при равноуровневых сигналах ПС (со входа 12) и ТР(с единичного выхода триггеуа 4 результата), т.е. при ПСАТРЧПСЛТР нв информационных входах управляемого элемента 3равнозначности, Информация, вносимая втриггер 4 результата, имеет единичныйуровень только при равноуровпевых сигналах 3 (со входа 10) и ВИ (со входа 7),т.е. при ЗАЯВИМ 3 Л ВИ нв информационных входах элемента 2 равнозначности,Другими словами, на информационном входе триггера 4 результата элементом 2равнозначности подготовлена информациякоторая представляет собой прямую, при570835выполнении входной команды с замыкающими контактами, или инверсную, при выполнении входной команды с рвзмыкаюшимконтактом, входную информацию устрой"тва.При выполнении устройством выходнойкоманды нв его вход 8 по командной шине 6 поступает сигнал ВЫХОД. Он,воздействует на разрешающий вход элементаИ 5 и прямое состояние триггера 4 результата через элемент И 5 выдается ввиде результирующей информации РИ нввыход 13 устройства. По заднему фронту сигнала ВЫХОД, поступающего одновременно и нв один из входов элементаИЛИ 1, последний формирует импульс,устанавливающий триггер 4 результата вединичное (исходное ) состояние.Каждый блок команд в рабочей программе должен начинаться входной командой вида ПС, в заканчиваться - выходнойкомандой ВР, Исходным состоянием триггера 4 результата в начале каждого блока команд является единичное состояние,и первая входная. команда вида ПС осушествляет занесение информации в триггер4 результата. Все последующие командывида ПС данного блока команд (при ихналичии) выполняются до тех пор, покасостояние триггера 4 результата не изме-зОнилось на нулевое. Если ТР: = О, то всепоследующие команды вида ПС пропускаются, в выполняется, в зависимости оточередности, или выходная команда ВРили, при наличии, первая встреченная вблоке коМанд команда вида ПР, Все последующие команды вида ПР данного блока команд (при их наличии ) выполняютсядо тех пор, пока состояние триггера 4результата не изменилось на единичное. яЕсли ТР; = 1, то все последующие команды вида ПР пропускаются, а выполняется, в зависимости от очередности, иливыходная команда ВР, или, при наличии,очередная встреченная в блоке командкоманда вида ПС. Таким образом выполняются все входные команды данного блокакоманд вплоть до последней, выходной команды блока ВР,Количество входных команд в блоке 0не ограничено, При записи последовательности команд следует иметь в виду, чтокаждая команда вида ПР соответствуетконтакту, включенному параллельно всем 1 6описанным предыдущими командами данного блока контактам. Осуществляя таким образом обработку входной информации (состояний датчиков ), удается упростить устройство по сравнению с прототипом.Кроме того, при таком построении устройства каждому контакту релейной схе- мы соответствует одна команда. Это дает возможность описывать программу управления в обозначениях релейных схем, что значительно упрощает эксплуатацию устройства, так квк позволяет программировать устройство лицу без специальной подготовки, знакомому только с релейными схемами управления. Формула изобретения Устройство управления, содержащеетриггер результата, элемент И и элементИЛИ, причем первый и второй входы элемента ИЛИ связаны с первым и вторымкомандными входами устройства, а выходэлемента ИЛИ подключен к единичномуустановочному входу триггера результата,выход которого связан с информационнымвходом элемента И, управляющий вход которого связан со вторым командиым входом устройства, в выход элемента И является выходом устройства, о т л и ч в ю ш е -е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит элемент равнозначностии управляемый элемент равнозначности, причем первый вход элемента равнозначности, первый и второй входы управляемогоэлемента равнозначности подсоединенысоответственно к третьему, четвертому ипятому командным входам устройства,второй вход элемента равнозначности связан синформационным входом устройства, а третийвход упревляемого элемента равнозначности подключен к выходу триггера результата, выход элемента равнозначности подключен к информационному входу триггера результата, а выход управляемого элемента равнозначности подсоединен к управляющему входу триггера результата.Источники информации,гринятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 371580, кл. (х 06 Р 15/00, 30.06.70.2, Авторское свидетельство СССР позаявке Я 2137968/24, кл. О 06 Р 9/00,26.05,7 5.8489/44 Тираж . 751 ЦНИИПИ Государственно по делам иаобретений 113035, Москва, Ж, РПодписноего комитета ССи открытийаушская наб., д. Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель В. Субботинр Д. Зубов Техред Н, Бабурка Корректор Г Ре н