Гидравлический шаговый привод

(22)Заявлено 05,06.78 (21) 2624211/25-06 (51)М, 1(д. с присоединением заявки И еЬеударетеенный комитет СССР аа делам иэобретений и открытий(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЫАГОВЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к системамуправления машинами и средствами автоматизации производственных процессов.Известен гидравлический шаговыйпривод, содержадий коммутирутощее устройство, имеющее приводной механизм,золотник и втулку с распределительнымиокнами, сообщенными с распределительными каналами распределительной втулки устройства обратной связи, включающего поворотный золотник с каналами,кинематически связанный с гидродвига.телем обьемного типа, напорную и спивную гидролинии 11,Недостатком известного гидравлического шагового привода является то, чтодпри.работе на жидкостях с малой смазываюшей способностью и на агрессивных жидкостях возникают значительные силы трения в распределительных уст 20 ройствах, что приводит к заклиниванию и поломке этих устройств.Целью изобретения является расширение области применения гидравлического шагового привода, в частности, для работы на жидкостях с малой смазывающейспосооностью и на агоесспвных ж 1 щкостк, Указанная цель достигаегся тем, что между золотником и втулкой коммутирующего устройства и устройства обратнойсвязи установлены соответственно дополнительные втулка с распределительнымокном, кинематически связанная с приводным механизмом, и зубчатая втулка,в которой выполнен канал, сообщенный снапорной гидролинией, причем каналыраспределительной втулки, зубчатой втулкии поворотного золотника выполнены ввиде сопл,На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического шагового привода.Гидравлический .шаговый привод содержит коммутирующее устройство, выполненное в виде приводного механизма 1,золотника 2 с каналами 3 - 5, втулки 6с распоеделительными окнами 7 - 9, до7006 311011 нительцой втулки 10 с распределительным окном 11, кинематически связанной с приводным механизмом 1. Распредедительные окна 7-9,сообщены с распреде= лительными каналами 12-14 рвспределитсяьной втулки 15 устройства обратной связи исполнительными гидродиниями 16 - 1 8, Устройство обратной связи включает в себя также поворотный золотник 19 с канвами 20 и 21, кинематически связанный с гидро- двигателем 22 объемного типа, зубчатую втулку 23, в которой выполнен канал 24, сообщенный с напорной гидроликией 25,подводные гидролинии 26 и 27 и сливную гидродинию 28, Каналы 3-5 сообгцены с капорной гидродинцей 25. Распределите иьные кана лы 1 2-14 распределительной втулки 15 и канал 24 зубчатойвтулки 23 выполнены в виде напорнь 1 хсопл, а каналы 20 ц 21. поворотногозолотника 19 вьшолнекы в виде прцемНЫХ СОПЛ.Гидравлический шаговый привод работает следующим образом,Рабочая жидкость по чвпорной гидро-:линии 25 подается в кяквды 3-5 зоиот=ника 2 и в канал 24 зубчатой втулки 23В полокении, изображенном на чертеже,распределительные окка 8 и 9 втулки .6перекрыты дополнительной втулкой 10,.я канал 3 сообшрн с ряспределительньгмокном 7 1 ерез васпределительное Окно,1 1Из окна 7 рабочая жидкость по испд"нительной гидролцнии 17 поступает .враспределительный кяня 11 13 распреде 11 и-.тельной втулки 15, Канал 13 рвсп 0110 жен по центру впадины между зубьями,.струя жидкосги воздействует одинакзвонв наклонные плоскости зубьев и зубчатая втулка не перемешается, Рабочаяжидкость под давлением из канала 24 двумя равными потоками поступает вканалы 20 и 21 поворотного золотника4519, расположенные симметрично в данныймомент относительно капала 24, далеерабочая жидкость по подводным гидролиниям 26 и 2 7 пос тупяе т од но временнов обе рабочие полости гидродвигатедя 22,50Выходное звено гидродвигателя в этом,случае неподвижно,Отработке шага осуществляется с лед ую 1 цим образом.При подаче управляющего сигнала наприводной механизм 1, которым можетслужить, например, шаговый электродвигатель, дополнительная втулка 10 повернется, перекрывая окно 7 и открыввч окно 8 (при няпрвв;енци вращения приводного устройства до часовой стрелке).Рабочая жидкость по исполнительной гидролинии 1 8 поступит в распределительный канал 14, Усилие струи жидкости, действующее на наклонную плоскость зуба, создает крутящий момент, который будет поворачивать зубчатую втулку 23 по часовой стрелке цо тех пор, пока распредедительный какал 14 не установится по центру впадины между зубьями, Равномерное распределение потока жидкости между каналами 20 и 21 нарушится, По каналу 21 и подвод 110 й гиаролцнии 27 рабочая жидкость поступит в рабочую полость гидродвигатздя 22. Гидродвигв, тель качнет 11 ереме 11 зт,с.-;.,;ь; есля.-,- жн 171 р Е-.ц 1 ВЧ 1"-, )1 - Ч 1 рна 1 соединившийся со сливной 1.идролинией 28 Одновременно с пенеме 1 цение. гид еодвигателя будет поворачиваться кинеивтически связанкь 1 Й с нцм зог 10 т 1 ик, 9 Пере%1 це 11 ие 30 лотникв 19 б.дет пх 11 схз 111 т 10 тех ПОр пока канады 20 ц ;1 нр с;сп,аковят;, - я симметрично 0 гнос и"ел 1,00 а нала 24, Пои этом жидкость тод давлением будет поступать в Обе рабзчко лолост гидро- ДВИГВТЕДЯ, фИКСИРУЧ:ГО В 110:10 Х 011 ИН, соответствующем вели:, не цингаПос 11 еду 10 шие шаг 11 Осг 11 еств:111 ются подачей упряв 11 яю 1 ци. Сигналов кя при- ВО ой 11 Р В 111 ЗМ 1 Л С,1. г.Р,ТВ ЮШНМ Врос Гцдрч ВИаТЕЛя 2 . Ь:,ОЧЗВод: гр;1Гменением г 1 вправленця вращения допол",ц 1 телькой втулки 10.Уста 11 свка между зоиот 111 ком; 1;тулкой кОммул цруюше ГО ус г 1 е.сгде ,011011 нитедькой вту 1 гки с Оасиределительнь м Окном. кинемаг;эски:.:,.аннойприНОдным устройсгвом а также устйкОвкамел;,; рйспнедрлителькой ь -.1:, ц човочО гным зог 10"нико 1 устрОЙОг 1 а Об л тной связи зубчатой втулки, в которой выполнен канал, сообшенчый с напорнойгидролинией, позволяет значительно уменьшить сиды трения в распределительныхустройствах, Б резу;1 ьтвте этого возможно использование шагового г 1 Н 1 родвигателя для работы на агрессивных жидкостяхи жидкостях с малой смазываошей способностью. Таким образом, расширяетсяобласть применения швг 01 гоге пиродвигвтеля,формула изобретения Гидравлический шаговый привод, содеркаший коммутирую 111 ре устр 11 ство, имею(00693 шее приводной механизм, золотник и втул;ку с распределительными окнами, сообщенными с распределительными каналами распределительной втулки устройстваобратной связи, включаюшего поворотныйзолотник с каналами, кинематически связанный с гидродвигателем объемного типа, напорную и сливную гидролинии, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения области применения, междузолотником и втулкой коммутируюшегоустройства и устройства обратной связиустановлены соответственно дополнитель 6ные втулка с распределительным окном,кинематически связанная с приводныммеханизмом, и зубчатая втулка, в которой выполнен канал, сообщенный с напорной гидролинией, причем каналы распределительной втулки, зубчатой втулкии поворотного золотника выполнены ввиде сопл,о Источали информации,принятые во внимание при аксйертизе 1, Авторское свидетельство СССР