Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)Ч Кд Н 02 Р 5/16 Гнсуддрстввнный комнтвт дв делам нэабретеннй н вткрытнй(72) Авторы изобретения В, Н. Башни, В, Н, 11 ветков и А, И. ТихоновИвановский филиал Всесоюзного научно-исследовательского(71) Заявитель и проектно-конструкторского института по автоматизированномуэлектропрнводу в промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКАИзобретение относится к электроприводам и может быть использовано дпя реверсивного управления электродвигателем постоянного тока.Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока с реверсом в цепи обмотки возбуждения, содержашее реверсивный выпрямитель в цепи возбуждения 11.1. Накоопее близким к предлагаемому по технической сушности и достигаемому результату является устройство для управления электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения, содержащее выпрямитель и инвертор, вход которого подключен к выходу выпрямителя, а выход - к обмотке возбуждения двигателя 21,Бель изобретения - повысить быстродействие устройства.Это достигается тем, что между выходным выводом инвертора и выводом обмотки возбуждения включены встречнопараллельно два тиристора, шунтированные дополнительно введенной КС-цепочкой.На фиг. 1 приведена принципиальнаяэлектрическая схема устройства; нафиг. 2 дан график изменения тока возбуждения 1 В ,и напряжения Ос наконденсаторе в процессе реверса,К трехфазной сети подключентрансформатор Х, питаюший цепь якоря и цепьвозбуждения, Якорь двигателя 2 подкпючен к вторичной обмотке трансформаторачерез трехфазный тиристорный мост 3.К вторичной обмотке трансформатора 1подключен также трехфазный диодныймост 4, к выходу которого подключен 15инвертируюший тиристорный мост 5.Обмотка возбуждения 6 двигателя включена на выход ннвертируюшего тиристорного моста 5 через два встречно-параллепьно включенных запираемых тиристора 7 и 8, параллельно которымподключена цепь из конденсаторе 9 и резистора 10.Устройство работает следующим образом, Якорь 2 двигателя питается от ти699633ристорыого моста 3, поэтому изменение угла включения тиристоров последнего вызывает изменение частоты врашения двигателя, При реверсе тока возбуждения тиристорный мост 3 переходит из режима управляемого выпрямителя в режим инвертора, ведомого сетью. Двигатель отдает энергию в сеть и тормозится.Процесс реверсирования тока возбуждения показан на фиг. 2, где дан переходный процесс реверсирования тока возбуждения 1 и напряжения ц из конденсатора. В исходном состоянии включены тиристоры левой диагонали инвертируюшего тиристорного моста 5 и пря мой запираемый тиристор 8. В момент времени 1 система управления выключает последний, после чего ток возбуждения спадает до нуля, а конденсатор 9 заряжается до полярности, показанной на фиг. 1. Во время паузы 1 -1 выключаются тиристоры левой диагонали инвертируюдего тиристорного моста 5, В момент временисистема управле 315 ния включает тиристоры правойдиагонали последнего, в результате чего к обмотке возбуждения прикладывается суммарное напряжение источника и конденсатора 9, что обеспечивает форсированное нарастание тока возбуждения. В30 момент 1 А последний достигает своего номинального значения и система управ 8ления включает обратный запираемый тиристор 7 в результате чего ток возбуждения остается тем же, а конденсатор 9 разряжается через резистор 10 до нуля. Процесс обратного реверсирования тока возбуждения аналогичен.Таким образом, устройство обеспечивает форсировку тока возбуждения, что увеличивает быстродействие при торможении и реверс скорости электродвигателя.Формула изобретенияУстройство для управления электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения ., содержащее выпрямительи инвертор, вход которого подключен квыходу выпрямителя, а выход - к обмотке возбуждения двигателя, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышениябыстродействия, между выходным выводом инвертора и выводом обмотки возбуждения включены встречно-параллельнодва тиристара, шунтированные дополнительно введенной ЧС -цепочкой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Франции2310653,кл. Н 02 Р 7/62, опублик, 1977.2, Липман Р. А, и др. Тиристорныеусилители в схемах электродпривода, М699638 0 7430/58 Тираж 857 БНИИПИ Г 1 сударственного компо делам изобретений и отк 13035, Москва, Ж, Раушск Подл исноеете СССРытийя наб., д, 4/5 к Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Ю. Воробьев Редактор Е, Полионова Техред Э, Чужик Корректор М. Селехф,.лн