Устройство для автоматического управления

1 пн (енн тс.к 1 есняя Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ ополнительное к авт. свид-в(22) Заявлено 01.03.78 (21)с присоединением заявки Рте 51)М. Кд, Н 02 Р 5/ 43/24 сударстеенный комитет СССР23) тет па делам изобретении и открытийпубликовано 25, 11,79. Бюллетень 21,313 8 08 та опубликования описания 28,11,72) Авторы изобрете Шест В. Лебедев 7) Заявите ладный заочный политехнический институ ГО УПРАВЛЕ(5 4) УСТРОЙСТВО АВ ТОМА ТИ х р, двиповыш рова с ному управ Изобретение относится к электроте ни ке, а именно, к устройствам для автоматического управления, налриме гателями постоянного тока.Известно устройство для автоматического управления с пороговым устройством, в котором для повышения точности регулирования используется интегро-пропорциональный способ управления 3.1, В канале усиления ошибки регулирования этого устройства имеются элементы, работающие внепрерывном режиме. Недостатком этого устройства является невозможность осуществления периодической компенсации смещения и дрейфа без ущерба для динамики системы регулирования вследствие перезаряда емкостей %С -цепей регуляторов.Наиболее близким по технической ушности к изобретению является устройство для автоматического управления, содержащее источник задающего напряжения, датчик обратной связи и исполнительный элемент Ы. Недостатком такого устройства является низкая точность регулирования, обусловленная температурным и временнымдрейфом петли гистерезиса электронногореле, нелинейностью и дрейфом параметров генератора пилообразного напряжения,дрейфом параметров дифференцируюшейцепи корректора и усилителя-преобразователя.11 елью изобретения является ение точности регули ния,Это дастигаеп:я тем, что устройствоснабжено триггером со счетным входоми двумя сравниваюшими элементами дляпериодической компенсации дрейфа исмешения, к входам каждого из которыхподключены выход датчика обратнойсвязи, выход источника задающего напряжения и выход одного из плеч триггера, .выход каждого сравниваюшего элементаподключен к входу исполнительного элемента, выход которого подключен к счетвходу триггера и к входу обьееста699637 3На чертеже показана функциональнаясхема устройства для автоматическогоуправления,К выходам источника 1 задающегонапряжения и датчика 2 обратной связиподключены входы сравниваюших элементов 3 и 4 с периодической компенсацией смещения и дрейфа, выходы которых соединены с входом однополярногоисполнительного элемента (ключа) 5. 10Выход исполнительного элемента подключен к объекту управления 6 и к счетному входу триггера 7, выходы которогосоединены с управлявшими входами сравнивающих элементов. 15Работа устройства происходит так,что сравнивающие элементы 3 и 4 подключаются к входу исполнительного элемента 5 поочередно. В тот момент,когда сигнал на выходе исполнительного 20элемента 5 становится равным нулю,работавший до этого момента сравнивающий элемент переключается в состояниекоррекции, при котором производитсякомпенсация смещения и дрейфа сравнивающего элемента, а находившийся в режимекоррекции сравнивающий элемент переключается периодом работы ключа 5.Поскольку переключение режимов работысравнивающих элементов 3 и 4 происходит в нерабочий интервал времени, когда исполнительный элемент 5 закрыт,мкое переключение не оказывает влияния на динамику контура регулированиячто существенно повышает точность САУ, З 5Расчеты показывают, что точность работы САУ может быть увеличена покрайней мере на порядок.Применение предлагаемого устройстваособенно эффективно в прецизионных САУ,40в частюсти в САУ эдектроприводаминепрерывно-поточных агрегатов, где в 4качестве сравнивающих устройств применяются серийные операционные усилители в интегральном исполнении, не обладающие достаточно высокой температурной и временной стабильностью параметров, Это дает возможность унифицировать САУ электроприводами и системы стабилизации питания электротехнической аппаратуры и отказаться от трудоемкой работы по индивидуальному изготовлению уникальных .по стабильности параметров операционных усилителей,формула изобретения Устройство для автоматического управления, например, двигателем постоянного тока, содержашее источник задающего напряжения, датчик обратной связии исполнительный элемент, о т л и ч а ющ е е с я тем, что,с целью повышенияточности регулирования, оно снабженотриггером со счетным входом и двумясравниваюшими элементами для периодической компенсации дрейфа и смешения, к входам каждого из которых подключены выход датчика обратной связы,выход источника задающего напряженияи выход одного из плеч триггера, выходкаждого сравниваюшего элемента подключен к входу исполнительного элемента,выход которого подключен к счетномувходу триггера и к входу объекта управления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР% 453667, кл. 605 В 11/16, 1974,2. Авторское свидетельство СССР Ма 457069, кл, 605 В 11/16, 1975ЦНИИПИ Заказ 7430/58Тираж 857 Подписное Филиал ППП Патент,г, Ужгород, ул. Проектная, 4