Гидравлический привод судовой рулевой машины

Союз СоеетскнкСоцивлнстическнхРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 Ц 695896) Заявлено 23.09.77 (21) 2526847/27 - 1 с присоедииениект заявк ввудвротввнньй квинтет СССР во делам нзобретвннй к открытей) Заявитель 54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СУДОВОЙ РУЛЕВОЙ МАШИНЬ оению, в ам судовойд судовой руой исполни- рабочими каи между со. о распредели.олостью 1 т 5 Изобретение относится к судос частности к гидравлическим прив рулевой машины.Известен гидравлический приво левой машины, содержащий силов тельный механизм с несколькими мерами, гидравлически связанным бой посредством трехпозиционнттг теля с золотником и штоковой и В известном гидравлическом приводе, сту..10 пенчатое регулирование скорости перекладки осуществляется в зависимости от нагрузки на руле через трехпозиционный распределитель, Переключение ступеней может осуществляться на любом утле перекладки руля при повышении давления в напорной магистрали, в том числе вызванного увеличением нагрузки на руле при разгоне привода, ударным воздействием волны и т,д.Управление приводом по давлению требует использования сложного по конструкции трех- позиционного распределителя, поэтому известный привод ненадежен в работе. Целью изобретения является повышение надежности работы привода.Для этого он снабжен дополнительным трех- позиционным распределителем с золотником и штоковыми полостями, пружинным нульустановителем, рычагом с механизмом регу. лирования его оси качания и регулируемой тягой, а золотники трехпозиционных распреде. лителей выполнены с демпфирующими отверстиями, соединяющими штоковые полости упо. мянутых распределителей со всасывающей магистралью насоса и рабочими камерами, причем золотники трехпозиционных распреде. лителей кинематически связаны посредством пружинного нуль-установителя, рычага и регулируемой тяги с баллером руля. Кроме того, механизм регулирования оси качания рычага выполнен в виде пары винт. гайка, причем винт имел рукоятку, а гайка связана с осью качания рычага. На фиг. 1 изображена общая схема гидралического привода; на фиг. 2 - продольныйразрез трехпозиционного распределителя; нацие золотников 13 14 в крайнее правое положение, цри этом кольцевая каме 1 а В приводасоединяется с нагнетающей магистралью тру.банроводами 6, 10, а камера Г - со всасывающей сливной) магистралью трубопровода.мц 7, 11, Плунжер 3 перемещается с пониженной скоростью развивая в крайнем правом наложении максимальный крутящиймомент на баллере 18. При своем вращениибаллср 18 выводит нуль-устацавитель 15 по.средством тяги 17 и рычага 1 б в нулевое положение, прц котором его пружины не сжаты.Прц обратном вращении баллера с пониженнойскоро тью цз крайнего правого положения снимаются цо упора пружины нуль.устанавителя15 золотники 13 14 остаются в крайнем правам положении эа счет усилия развиваемогона золотнике 14 давлением всасывания в штокавай полости распределителя 9. После того,как ируж:шы нуль.устанавителя сжаты до упора начинается движение золотников 13 14,В момент, когда всасьпгающая магистраль (тру.бапровад 7) атсаединяется золотником 14 откольцевой камеры Г (трубопровода 11), давление в щтакавых полостях распрецелителей 8ц 9 уменьшается до нуля и золотники 13, 14под действием пружины нуль.устанавителя 15переключаются, саешсцяя кольцевые камерыВ, Г, Плуцжер 3 перемещается с повышеннойскоростью. По достижении баллером 18 нуле.ваго положения золотники 13, 14 выводятсяв среднее положение, Аиалогичным образомпроисходит рабата привода при перекладкебаллера цз нулевого в крайнее левое положение ц обратно. Золотник 14 при этом занимает красисе левое положение. Механизм 20предназначен для передвижения оси качаниярычага 16 в положение. при котором переклю.челне привода баллера 18 с повышенной угловой скорости вращения на пониженнуюпроисходит при максимальной загрузке внут.реннцх к;мер А, Б па давлению рабочей жидкости, Длс этой цели тяга 17 выполнена ретулцруемой, Регулирование оси качания рычага 16 и тяги 17 производится по заданнойцлц полученной при ца.урных испытаниях характеристике крутящегс момента на баллерев зависимости ат угла перекладки руля. Формула цэаоретения 1, Гидравлический привод судовой рулевой машины, содержащий силовой исполнительный механизси с несколькими рабочими камерами, гидравлически связанньции между собой посредством трехпозцционцага распределителя с золотником и штоковьпии полостями и сое. 3 695896Чфиг. 3 - механизм регулирования осц вача.ния рычага,Гидравлический привод содержит иссоцни.;ельный механизм, имеющий два цилиндра 1,2, плунжер 3 и поршни 4, 5, жестко закрепленные в цилиндрах и подвижно установленные в расточках плунжера, С 1 илицдры плунжер и поршни образуют 4 рабочие каг,: эьс,Внутренние камеры А, Б соединены трубаправодами 6, 7 с нагнетающей и всасывающеймагистралями насоса (не обоэначеп) и клапа.ном кольцевания, включающим трехпозццион.ный распределитель 8 и дополнительный трсх.позиционный распределитель 9. Нарухонле коль.цевые камеры В, Г соединены трубопроводами 10, 11 с распределителями 8, 9, котсрыесвязаны между собой трубопроводом 12. Зо.латники 13, 14 распределителей кнпемапсчсски связаны через пружш;.ныл пуль установи.тель 15, рычаг 16 и регулцруемус тягу 17 с обаллером 18. Нуль-устсцсовитсль взаимодействует посредством подвижных сухарей 19 срычагом 16, имеющим механизм 20 регулирования оси его качания. Механизм 20 состоитиз корпуса 21 и винтовой пары, винт 22 ко. счторой имеет рукоятку 23, а гайка 24 установлена на оси рычага 16, Золотники 13, 14 имеют демпфируащие отверстия 25, 26, соединяю.щие штоковыс полости Д и Е с нагнетающейи сливной магистрасями или камерамц Б ц Г Э"привода. Утечки 1 аоочеи жидкости выводятсяиз распределителей через трубопроводы 2728.Работа гидравлического привода ссри перекладке 1 уля из пулевого в к 1 айцсс правоеположение и обратно происходит в следующей зчпоследовательности.При угле поворота равном нулю эалотнц.ки 1314 находятся в среднем палохсепци,сообщая камеры В, Г между собой трубопроводами 10 11 12. Рабочая жидкость ат пасоса поступает во вцутрепсюю камеру 1 нсливается иэ камеры Б, Валлер 8 поворачивается с повышенной угловой скоростью против часовоц стрелки воздействуя через регулируемую тягу 17, рычаг 16, сухарь 19 цнуль.установцтель 15 на золотники 13 1которые передвигаются вправо. Масло из ка.меры Г переливаегся в камеру В через тру.бопроводы 10, 11, 12 и распределители 8, 9при этом давление рабочей жидкости в упа. 50мянутом контуре близко к нулю, По мередвижении золотника 14 вправо, давление вполостях распределителя 9, сообщенных с тру.бопроводом 11 начинает возрастать из-эадросселирования рабочей жидкости, поступнощей 55в него из полости Г. За счет усилия, развиваемого на золотцике 14, сжимаются пружинынуль.установителя 15 и происходит переклюе 5 695896 6диненных с насосом, о т л и ч а ю щ и й- лей кинематгчески связаны посредством прус я тем, что, с целью повьппения надежности жинного нуль.установителя, рычага и регули.работы привода, он снабжен дополнительным руемой тяги с баллером руля.трехпозиционным распределителем с золотни. 2. Гидравлический привод по п, 1, о тком и штоковыми полостями, пружипшям л и ч а ю щ и й с я тем, что механизмнуль-установителем, рычагом с механизмом регулирования оси качания рычага выполнен врегулирования его оси качания и регулируемой виде пары винт-гайка, причем винт имеет рутягой, а золотники трехпозиционных распреде- коятку, а гайка связана с осью качания рыча.лителей выполнены с демпфирующими отвер- га,стиями, соединяющими штоковые полости упо- о Источники шформатпщ,мянутых распределителей со всасывающей принятые во внимание при экспертиземагистралью насоса и рабочими камерами, при. Авторское свидетельство СССР Иф 540769,чем золотники трехпоэиционных распределите. кл. В 63 Н 25/30, 1974.Заказ 6684/1 ираж 514 П ПИ Государственного, комитета С о делам изобретений и открыт , Москва, Ж - 35, Ргугдская наб д одписнССР 13 город, ул. Проектная Редактор Л. Гамбург Филиал ППП "Патент ректор Е, Лукач