Козловой кран

(7) Заявитель ОВОИ КР тольтем, что кран РычаГом "и допол-бм щ 6 рГибкой опорР,Изобретение относится к обдас 1 и подъемно-транспортного машиностроения, а именно, к козловым кранам, имеющим приспособление для гашения колебаний, вознихаюших при работе крана.Известны козловые краны, содержащие пролетное строение, установленное на жесткой и гибкой опорах, привод механизма передвижения крана и приспосо(лениедля гашения колебаний, выполненное в виде шарнирно. подвешенногона йролетном строении йротивовеса, соединенного с демпфирующим элементом 11.Конструктивное выполнение этих кранов обеспечивает гашение колебаний в узкой полосе частот, происходящих ко в вертикальной плоскости.Этот недостаток в известной мере устранен в конструкции козлового крана, содержащей пролетное строение, ухреплен- й ное на жесткой и гибкой опорах, привод механизма передвижения крана; подкос, шарнирно присоединенный к гибкой опоре и пролетному строению, рычаг, шарнирно 2связанный с подкосом, и демпфирующее приспособление, состоящее из гидравлического цилиндра 2 .Недостатком известного крана является то, что от перекосныхдеформаций, значительных по величине и возникающих при движений крана, конструкштя не защищена.Наличие перекосных деформаций относительно забегов опор приводит к толчкам и ударам при передвижении крана и может вызвать йоломкуего мМ"адли-" " " ческой конструкции. Это существенно снижает надежность крана и приводит к необходимости чрезмерного увеличения размеров элементов несущих хонструкций, а вместе с тем и повышение веса крана.Ы "брется повышение надежности работы крана.Эта цель достигаетсяснабжен дополнительнымнительньп 4 Йодкнирно приссединенным ка другим к дополнительному рычагу, и датчиком рассогласования, при этом оба рычага размещены в верхней части указанных подкосов и связаны с датчиком- рассогласованйя, воздействующим на привод механизма передвижения.Изобретением предусмотрено и то, что кран снабжен соосно размещенными валами, на одном конце каждого из которых смонтирован один из рычагов, а другие 10 концы валов подсоединены к датчику рассогласования. Кроме того, на каждом валу смонтирован кривошип, соединенный со штоком гидравлического цилиндра.На фиг. 1 изображен общий вид коз лового крана; на фиг. 2 - узел Х на фиг. 1; на фиг, 3 - пространственная схема крана, иллюстрирующая смещение крана от действия вертикальных продольных деформаций; на фиг. 4 - схема крана 0 в плане, иллюстрирующая смещение крана при перехосных деформациях; на фиг. 5 и 6 - схемы действиядемпфирующих при- способлений при продольных и перехосных перемещениях.25Козловой кран содержит пролетное строение 1, опирающееся на стойки 2 и 3, жесткой опоры и стойки 4 и 5 гибкой опоры. Опоры снабжены механизмом передвижения 6. Вдоль пролетногостроения 1 перемещается 1 рузовая тележка 7, Кран имеет основную и дополнительную рычажно-подкосные шарнирныесистемы, каждая из которых содержитподкосы 8 и 9, шарнирно подсоединенныенижними концами соответственнок стойкам 4 и 5 гибкой опоры. Верхние концы подхосов шарнирно прикреплены к рычагам 10 и 13., смонтированным на вапах12 и 13, укрепленных в подшипниковых40 . узлах 14, размещенныхна плите 15,связанной с верхним поясом пролетного строения 1. Валы 12 и 13 несут соответственно45 кривошипы 16 и 17, соединенные с демпфирующими приспособлениями 18 и .19, которые могут быть вьщолнень ввиде гидроМялиндров.Валы 12 и 13 своими свободными концами подсоединены к датчику 20 рассогласования, выполненному, например, с применением микропереипочателей.Датчик 20 включен в цепь управления механизма передвижения.Работает кран следующим образом При работе механизма подъема груза или передвижещщ грузовой тележки 7 834вследствие деформации пролетного строения 1 и опор пролетного строения получаются продольные смещения, а стойки 4 и 5 гибкой опоры деформируются (штрих-пунхтирная линия на фиг. 3).В результате этого подкосы 8 и 9 смещаются относительно пролетного строения 1 и через рычаги 3.0 и 11 поворачивают валы 12 и 13. Кривошипы 16 и 17 последних воздействуют на демпфирующие приспособления 18 и 19, в хоторых и гасится определенная часть кинетической энергии колебаний, Это обуславливает быстрое затухание вертикальных колебаний остова крана. Так ках при нродольных и вертикальных колебаниях остова крана стойки 4 и 5 деформируются относительно пролетного строения 1 одинаковым образом, подкосы 8 и 9 также смещаются в одном направлении (стрелки на фиг, 5) и взаимного рассогласования валов 12 и 13 не происходит. Следовательно датчик 20 в действие не вступает.Передвижение крана сопровождается его перекосом, т.е, относительным забегом жестких и гибких опор вследствие упругих деформаций остова.При перекосе стойки 4 и 5 деформируются в противоположные стороны, соответствующие их положения показаны штрих-пунктирными линиями на схеме фиг, 4. Равным образом подкосы 8 и 9 будут смещаться в противоположных направлениях (стрелки на фиг. 6).Это вызовет рассогласование валов 12 и 13, что йриведет в действие датчик 20. Последний через соответствующие аппараты цепи управления воздействуют на двигатели механизмов передвиженин 6 опор, крана,В зависимости от принятой системыуправления приводом это приведет либок остановке крана, либо к переключениюдвигателей механизмов 6, в направленииуменьшения перекоса.Наличие демпфирующих приспособлений 18 и 19 и в этом случае будет способствовать уменьшению перехосных колебаний как по длительности их действия,так и по амплитуде и повысит точностьдействия датчика 20.Это повысит, устойчивость движенияхрапа и снизит уровень горизонтальныхвибраций, что благоприятно отразится наточность выполнения перегрузочных ра бот и улучшйт условия работы крановщика.5 6913Кроме того, в предложенном кране обеспечена его защита от чрезмерных по величине перекосных деформаций, что также повышает надежность работы крана и создает благоприятные условия для работы обслуживающего персонала,Формула изобретениио1. Козловой кран, содержащий пролетное строение, установленное на жесткой и гибкой опорах, привод механизма передвижения крана, подкос, шарнирно присоединенный к гибкой опоре и пролетному строению, рычаг; шарнирно связанный с подкосом, и демпфирующее приспособление, состоящее иэ гидравлического цилиндра, о т л и ч а ю щ н й с я тем, что, с целью повышения надежности работы крана, он снабжен дополнительнымрычагом и дополнительным подкосом, одним концом шарнирно присоединенным к 83 6гибкой опоре, а другим к дополнительному рычагу, н датчиком рассогласования, при этом оба рычага размещены в верхней части укаэашых подкосов и связаны с датчиком рассогласования, воздействующим на привод механизма передвижения.2, Кран по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, он снабжен соосно размещенными валами, на одном конце каждого иэ которых смонтирован один йз рычагов, а другие концы валов подсоединены к датчику рассогласования.3. Кран по пй1 й 2, о т л и ч аю щ и й с я тем, что на каждом валу смонтирован кривошип, соединенный со штоком гидравлического цилиндра. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР М 246802, кл. В 66 С 19/00; 1968,2, Авторское свидетельство СССР М 470472, кл. В 66 С 15/00, 1973,Ю г.б Составитепь М. Мй Техред М. Кедем ор С. Дра Подписомитета СССР е открытий ская наб., дал ППП Патент"г Ужгород уп Проектна Тираж 99 осударственного енам иаобретений аква, )К, Рауш