Устройство для программного управления

.,;.Сией н 11 6 М 443 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(Ы) Дополн (22) Заявлен льное к авт. сеид-ву 1)М. К 0 77 7(21) 2 5 15 16 4/18-2 4 9/00 ем заявки М присоедине дарственныи комит ССГР) Приоритет но делам изобретений и открытий(088.8) публиковано 05.10.79 юллетень МЮ 3сания 05.10.79 ата опубликования о 72) Автор изобретени С.И,енов 71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ПРОГ О УПРАВЛЕНИЯ на 5 Изобретение относится к областиавтоматики и может быть использованов устройствах управления приводамигорных машин.Известно устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные датчик занятости, блок контроля, блрк программного распределителя, блок контроля качества, блок памяти и блокконтроля выполнения, вход которогоподключен к блоку программного распределителя, а выход - к блоку памяти (1) .Это устройство характеризуетсяжесткостью задания программы и слож"ностью ее замены в условиях эксплуатации,Наиболее близким по техническойсущности к предложенному изобретениюявляется устройство для программногоуправления, содержащее последовательно соединенные блок выбора режимов,блок синхронизации, коммутатор и блокисполнительных механизмов и последовательно соединенные блок обратнойсвязи, первый блок преобразователей,блок ввода программы и первый блоксравнения, причем первый, второй,третий и четвертый выходы блока синхронизации подключены соотв енноко второму входу первого бл реобразователей, второму, треи четвертому входам блока в д прог"раммы, второй и третий входы - соответственно ко вторым выходам блокаввода программы и коммутатора, выходпервого блока преобразователей соединен со вторым входом первого блокасравнения (2),Недостатком известного устройстваявляется его низкая надежность,Цель изобретения - повыаениедежности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство введены после"довательно соединенные блок контроля,второй блок сравнения и логическийблок, и последовательно соединенныеблок коррекции, второй блок преобразователей, блок памяти и третийблок сравнения, второй вход которогосоединен со вторым выходом второгоблока преобразователей, а третий входс первым входом блока коррекции ичетвертым входом блока синхронизации,подключенного ко второму входу блокакоррекции, второй выход которогосоединен с третьим входом первогоблока преобразователей, а третий вы 590443ход - со вторыми входами первого ивторого блоков сравнения, выход первого блока сравнения через логический блок подключеч ко второму входукоммутатора и пятому входу блока синхронизации, второй, третий, четвертыйвыходы и второй вход которого подключены соответственно к первому,второму, третьему входам и второмувыходу блока контроля, выход первогоблока преобразователей соединен с чет вертым входом блока контроля и третьим входом второго блока сравнения,а также тем, что блок синхронизациисодержит последовательно соединенныеФормирователь, логический элемент чключевой элемент, выход которого подкгпочен ко входу Формирователя,На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит блок обратнойсвязи 1, состоящий из датчика переМещений 2 и датчика расхода жидкос -ти 3, первый блок преобразователей 4,блок внода программы 5, состоящий изэлемента записи 6 элемента воспролззсведения 7, программоносителя 8,. элеМента управления програмлоносителем9, цепь списания 10 и затем и цеписчитывания 11, блок контроля 12,состоящий из ачалогичных элементозблока ввода программы 5, элемента ЗОзаписи 6, элемента. воспроизведения7, программоносителя 8, элементауправления программоносителем 9, цеписписания и записи 10 и цепи считыВания 11, первый блок сравнения 13,. 35логический блок 14, коммутатор 15блок исполчительных механизмов 16блок выбора режимов 17, блок синхронизации 18, состоящий из Формирователя 19, логического элемента 20 иключевого элемента 21, второй блоксравнения 22, блок коррекции 23, втоРой блок преобразователей 24,. блокпамяти 25 и третий блок сравнения 26.Устройстчо работает следующимобразом.При вьборе режима управления 6 оком 17 воспроизведение и подачекоманды пуск в блоке 18 формируются управляющие воздействия,Эти воздействия в блоке преобразо вателей 4, элемента воспроизведения7 и коммутаторе 15 выбирают необходимый канал управления, перемещаютс помощью элемечта управления 9 прог-.раммоноситель 8 на одну стугень, и 55цепями считывания 11 считанную информацию через элемент воспроизведения17 (преобразующий ее в Форму удобнуюдля сравнения) передают на первыйВход блока сравнения 13, 6 ОВ результате сравнения и усилениявеличин 4 заданной Р,. снимаемой сцрограммоносителя 8 и Фактической Р,поступающей с блока и преобразователей 4, на его выходе отсутствуют или у появляются, изменяющиеся по длительности и полярности, управляющие воздействия. Эти воздействия анализиру:отся н блоке 14 с воздействиями, поступающими с блока 22, При совпадении управляющих воздействий на входе блока логических схем, с его выхода на один из выходов коммутатора 15 выдается управляющее воздействие, которое управляет выходным искробезо. пасным коммутационным устройством соответствующего привода, выбранного блоком 17 через блок синхронизатор 18, Это устройство через исполнительный механизм в блоке исполнительных механизмов 16 управляет соответствующим исполнительным органом объекта управления.При равенстве заданной и Фактической неличины на входах блока сравнения 13 и на его выходе управляющее воздействие становится равным О. При этом отклочается исполнительнь 1 й механизм и останавливается исполнительный орган. После этого с блока 14 выдается сигнал контроля об отработке возникшего рассогласования в блок 18, Формирующий новое управляющее воздействие, которым элемент упранления 9 перемещает програююноситель 8 на одну (очередную) ступень. В дальнейшем считанная с программоносителя 8 цепями считывания 11, ичформация через элемент воспроизведения 12 подается ча вход блока сравнения 13, где заданная величина сравнивается с Фактической величиной Р и возникшие рассогласования отрабатываются в вышеописанном порядке.Для повторения цикла работы, необходимо с блока 17 подать команду пуск.В режиме запись при подаче команды "пуск с блока 17 в блоке 18 формируется управляющее воздействие, которое отключает элемент носгроизведение 12 и нключает элемент записи 6.В режимах запись и воспроизведение параллельно с блоком подкл;.очен блок 12, Этот блок, аналогично блоку 5 и синхронно с ним производит запись, описание,воспроизведение и сравнение програмлнозаданной Рзи Фактической величины РФК - расхода жидкости на входе объекта управления и выдачу управляющего воздействия с блока сравнения 22 в блок 14. При испранной работе устройства программного управления и контроля, выдаваемые управляющие воздействия блоками сравнения 13 и 22 будут равны и блок 12 контроля не будет влиять на работу устройства, а с появлением неисправностей в них упранляющие воздействия на выходах блоков сравнения 13 и 22 не будут сонпадать по величине и знаку, 690443Это фиксируется блоком 14, который прекращает выдачу управляющих воэ" действий в канал управления, останавливает работающий исполнительный орган, и через блок 18 включает соответствующую защиту и сигнализацию чем обеспечивается устойчивая, надежная и безопасная эксплуатация устройства программного управления без обслуживающего персонала. Полученные рассогласования в блоке сравнения 26 поступают в блок 23, где формируется необходимое управляющее воздействие и выдается непосредственно в блок 22 или блок 13.Преимущество данного устройства для программного управления в сравнении с прототипом заключается в повышении безопасности его обслуживания, надежности и срока службы.Формула изобретения1. Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок выбора режимов, блок синхронизации, коммутатор и блок исполнительных механизмов и последо" вательно соединенные блок обратной связи, первый блок преобразователей, блок ввода программы и первый блок сравнения, причем первый, второй, третий и четвертый выходы блока синхронизации подключены соответственно ко второму входу первого блока преобразователей второму, третьему и четвертому входам блока ввода программы, второй и третий входы - соответственно ко вторым выходам блока ввода программы и коммутатора, выход первого блока преобразователей соединен со вторым входом первого блока сравнения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в него введены последовательно соединенные блок контроля, второй блок сравнения и логи" ческий блок и последовательно соеди" ненные блок коррекции, второй блок преобразователей, блок памяти и трв" тий блок сравнения, второй вход ко" торого соединен со вторым выходом второго блока преобразователей, а третий вход с первым входом блока коррекции и четвертым входом блока синхронизации, подключенного ко вто" рому входу блока коррекции, второй выход которого соединен с третьим входом первого блока преобразователей, а третий выход - со вторыми входами первого и второго блоков сравнения, выход первого блока срав" нения через логический блок подключен ко второму входу коммутатора и пятому входу блока синхронизации, второй, третий, четвертый выходы и второй вход которого подключены соответственно к первому, второму, третьему входам и второму выходу блока контроля, выход первого блока преобразователей соединен с четвертым входом блока контроля и третьим входом второго блока сравнения.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок синхронизации содержит последовательно соединенные формирователь, логический элемент и ключевой элемент, выход ко" торого.подключен ко входу формирователя.Источники информации,принятые ва внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 404054, кл. С 05 В 19/18, 31,12.712, Техническое описание аппаратуры программного управления проход" ческого комбайна ПК 9 рА. Макеевский завод шахтной автоматики, 1974 (про" тотип) .В, .Катурка соно Кор е Редактор Д. Зубв Закаэ 6482/ нногтени5 с с ентна лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. СоставТехредТираж11 НИИПИ Госупо делам113035 Моск 015арстиэобас ж Подписн комитета и открыт шская на