Система для передачи телеизмерительной информации

ро не ко ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Особое конструкторское бюроН го центра, "Каспий" АН Азербайдж й ССР(56) 1. Антонов В.И, Бабий В.И.,Куприянов В.И. Автоматизация научныхисследований морей и океанов. Симпозиум, 1971, Севастополь, ч. 1,Изд-во МГИ АН УССР, 1972, с.140-1502. Авторское свидетельство СССпо заявке Р 2923605/18-24,кл. 0 08 С 19/28, 1980 (протот(54)(57) СИСТЕМА.ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЕЛЕИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержашая блок памяти, выход которогоподключен к входу блока согласованияблок элементов задержки и информационные каналы, каждый из которых,.кроме последнего, содержит синхронизатор, первый выход которого подклю"чен к первому входу первого блокасогласования, второй выход - к первым входам первого преобразователячастоты и второго преобразователячастоты, третий выход - к первому.входу счетчика импульсов, четвертыйи пятый выходы сйнхронизатора подключены соответственно к второмуи третьему входам второго преобразователя ,частоты, шестой выход синхронизатора соединен свходом блоказадания апертуры,.выход которогоподключен к первому входу компаратора, к второму входу которого под- .ключен первый выход второго преобразователя частоты, второй и третийвыходы которого соединены соответственно. с первым и .вторым входамивторого блока согласования, к третьему входу которого подключен седьмой выход синхронизатора, выход первичного преобразователя через послеловательно соединенные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с вторым входом первого преобразователя частоты, первый выход которого подключен к первому входу синхронизатора, второй выход подключен .к второму входу первого блока согласования, третий выход подключен к четвертому входу второго преобразователя частоты, выход компаратора соединен с вторыми входами синхронизатора и счетчика импульсов, выход которого подключен к третьему входу синхронизатора, последний информационный канал Щ содержит, первичный преобразователь, выход которого через последовательно соединенные второй преобразователь частоты и арифметический блок подключен к первым входам первогоФС и второго блоков элементов задержки Я к второму входу второго блока элемен; тов задержки,подключен выход первого. блока элементов задержки, выход генератора импульсов соединен с вторым входом первого блока элементов задержки и третьим входом второго блока элементов задержки, пер- вый выход синхронизатора подключен к третьему входу первого блока элементов задержки и к первому входу первого реверсивного счетчика, выход которого соединен с входом блока согласования, выход счетчика импульсов каждого информационного канала, кроме последнего, соединен ;соответственно с первымй входами синхронизатора последнего информационного канала, пусковая клемма подключена к четвертым входам синхронизатора каждого информационнога канала, кроме последнего, и к рто- му входу синхронизатора последго информационного канала, выход мпаратора каждого информационно1054828 го канала, кроме последнего, подключен к соответствующему входублока элементов задержки, выходыкоторого соединены соответственнос пятым ьходом синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к третьему входусинхронизатора последнего информационного канала, выходы первогои второго блоков согласований каждого информационного канала, кромепоследнего, и выход блока согласования последнего информационногоканала подключены соответственно квходам блока памяти,. о т л .и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения информативности системы, впоследний информационный канал введены второй реверсивный счетчик,блок сравнения, вычитатель импульсов, элемент ИЛИ и элементы И, первый выход второго блока элементовзадержки подключен к первым входампервого и второго элементов И,второй выход второго блока элементов задержки подключен соответственно к первым входам третьего, четвертого и пятого элементов И, первыйвыход вычитателя импульсов подключен к вторым входам пятого, третьего и первого элементов И и к перИзобретение относится к информационно-измерительной технике иможет быть использовано для сбораи передачи телеиэмерительной информации, предпочтительно для построения вертикальной структуры изменения гидрофизических параметров спомощью автономных зондирующих комплексов.Известна система для сбора и 1 Опередачи телеизмерительной информации о гидрофиэических параметрах,содержащая запоминающее устройство,программно-временное устройство,блок управления в составе генерато.ра опорной частоты, делителя частоты и канального распределителя,атакже узел связи и многоканальнаясистема оцифровки, каждый канал которой содержит первичный измерительный преобразователь, преобразователь аналог - частота, частотноемножительно-делительное устройство,формирователь импульсов, ключ,преобразователь средней частоты вкод, включающий двоичный счетчик, 25запоминающий регистр,со Схемамиввода и вывода кода 111.Однако эта система обладает динамической погрешностью осреднения вым входам шестого и седьмого элементов И, выходы первого и третьегоэлементов И подключены к второму итретьему входам первого реверсивного счетчика, выход седьмого элемента И соединен с вторым входом блока согласования, выходы второго ичетвертого элементов И подключены к первому и второму входам второго реверсивного счетчика, выход которого соединен с входом блока срав.нения; выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, первыйвыход синхронизатора соединен с, вторым входом элемента ИЛИ и третьимвходом второго реверсивного счетцика, первый выход второго .блока элементов задержки, подключен квторому входу шестого, элемента И,выход которого подключен к третьемувходу элемента ИЛИ, выходы элемента ИЛИ и пятого. элемента И подключены к первым и вторым входам вычитателя импульсов, второй выходкоторого соединен с вторыми входамивторого и четвертого элементов И,второй выход синхронизатора подключен к второму входу седьмого элемента И, выход первого блока элементов задержки подключен к.четвертому входу синхронизатора. эа временной интервал преобразования и погрешностью ступенчатой аппроксимации, в результате которой сохраняется предыдущее значение преобразованного сигнала на время текущего преобразования. Кроме того, иэ-эа равномерной дискретизации преобразования в ОЗУ записывает ся большое число избыточных данных, что снижает информативность системы,Наиболее близка к предложенному техническому решению система для передачи телеиэмерительной информации, содержащая блок памяти, выход которого подключен к входу блока согласования, блок элементов задержки и информационные каналы, каждый .из которых, кроме последнего, содержит синхронизатор, первый выход которого подключен к первому входу первого блока согласования, второй выход - к первым входам первого преобразователя частоты и второго преобразователя частоты, третий выход - к первому входу счетчика импульсов, четвертый и пятый выходы синхронизатора подключены соответственно к второму и третьему входам второго преобразователя частоты, шестой выход синхронизато-.1054828 30 35 40 45 50 ра соединен с входом блока заданияапертуры, выход которого подключенк первому входу компаратора, к второму входу которого подключен первый выход второго преобразователя.частоты, второй и третий выходы которого соединены соответственно спервым и вторым входами второго блока согласования, к третьему входукоторого подключен седьмой выходсинхронизатора, выход первичногопреобразователя через последовательносоединенные третий преобразователь частоты и арифметическийблок соединен с вторым входом первого преобразователя частоты, первый выход которого подключен к первому входу. синхронизатора, второйвыход подключен к второму входупервого блока согласования, третийвыход подключен к четвертому входувторого преобразователя частоты,выход компаратора соединен с вторыми входами синхронизатора и счетчика импульсов, выход которого. подключен к третьему входу синхронизатора, последний информационный канал содержит первичный преобразователь, выход которого через .последовательно соединенные второй преобразователь частоты и арифметический блок подключен к первым входам первого и второго блоков элементов задержки, к второму входу второгоблока элементов задержки подключенвыход первого блока элементов задержки, выход генератора импульсовсоединен с вторым входом первого блока элементов задержки и третьим входом второго блока элементов задержки, первый выход синхронизатора подключен к третьему входу .первого блока элементов задержки и к первому входу. первого реверсивного .счетчика, выход которого. соединен.с входом блока согласования, выходсчетчика импульсов каждого информационного канала, кроме последнего,соединен соответственно с первымивходами синхронизатора последнегоинформационного канала, пусковаяклемма подключена к четвертым входам синхронизатора. каждого информационного канала, кроме последнего,и к второму входу синхронизаторапоследнего информационного канала,выход компаратора каждого информационного.канала, кроме последнего,подключен к соответствуиицему входублока элементов задержки, выходыкоторого соединены соответственно с пятым входом синхронизатора кажДого информационного канала, кроме последнего, и к третьему входу синхронизатора .последнего информационного канала, выходы первого и вто-, рого. блоков согласования каждого информационного канала, кроме последнего, и первый выход блока согласования последнего информационно го канала подключены соответственнок входам блока памяти Г 22.Система позволяет уменьшить динамическую погрешность преобразования и повысить информативность засчет адаптивного сжатия данных иоптимальной организации сбора данных в память,10 Однако эта система собирает избыточную информацию при движении зон-.да с аппаратурой против направлениязондирования, возможном для системспуска и подъема с принудительным 15 движением зонда при воздействии волнения и течения. При этом зондможет неоднократно возвращаться назад и повторно проходить уже измеренные слои. Это приводит к сбору 20 уже записанной в память избыточнойинформации, в результате чего снижается информативность системы иусложняется обработка и использование собранной информации из-за на личия в ней ложных петель, вызванных воздействиемволнения на движение зонда в реальных условиях.Целью изобретения является повышение информативности системы за счет блокировки избыточной информации при движении зонда против направления зондирования.Поставленная цель достигается тем, что в системе для передачи телеизмерительной информации, содер жащей блок памяти, выход которого подключен к входу блока согласования, блок элементов задержки и инФормационные каналы, каждый из которых, кроме последнего, содержит синхронизатор, первый выход которого подключен к первому входу пер. вого блока согласования, второй выход - к первым входам первого преобразователя частоты и второго преобразователя частоты, третий выходк первому входу счетчика импульсов, четвертый и пятый выходы синхронизатора подключены соответственнок второму и третьему входам второго преобразователя частоты, шестойвыход синхронизатора соединен с входом блока задания апертуры, выход которого подключен к первому входу компаратора, к второму входу которого подключен первый выход второго 55 преобразователя частоты, второй итретий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока согласования,к третьему входу которого подключен60 седьмой выход синхронизатора, выход первичного преобразователя через последовательно соединенные третийпреобразователь частоты и арифметический блок соединен с вторым входо 1 ч,65:первого преобразователя частоты, 1054828первый выход каторого подключен кпервому входу синхронизатора, второй выход подключен к второму входу первого блока согласования, трвтий выход подключен к четвертомувходу второго преобразователя частоты, выход компаратора соединен свторыми входами синхронизатора исчетчика импульсов, выход которогоподключен к третьему входу синхро-низатора, последний информационныйканал содержит первичный преобраЗователь, выход которого через последовательно соединенные второй преобразователь частоты и арифметическийблок подключен к первым входам первого и второго блоков элементов задержки, к второму входу второго блока элементов задержки подключен выход первого блока элементов задерж"ки, выход генератораимпульсов соединен с вторым входом первого блока элементов задержки и третьим входом второго блока элементов задержки, первый выход синхронизатораподключен к третьему входу первогоблока элементов задержки и к первому входу первого реверсивного счетчика, выход которого соединен свходом блока согласования, выходсчетчикаимпульсов каждого информационного канала, кроме последнего,соединен соответственно с первымивходами синхронизатора последнегоинформационного канала, пусковаяклемма подключена к четвертым.входам синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего,и к второму входу синхронизаторапоследнего информационного канала,выход компаратора каждого информационного канала, кроме последнего,подключен к соответствующему входублока элементов задержки, выходыкоторого соединены соответственнос пятым входом синхронизатора каждого информационного канала, кромепоследнего, и к третьему входусинхронизатора последнего информационного , канала, выходы первого, ивторого блоков согласования каждого информационного канала, кромепоследнего, и выход блока согласования последнего информационногоканала подключены соответственно квходам блока памяти, в последний информационный канал введены второйреверсивный счетчик, блок сравнения,вычитатель импульсов, элемент ИЛИи элементы И, первый выход второгоблока элементов задержки подключенк первым входам первого и второгоэлементов И, второй выход второго.блока элементов задержки подключенсоответственно к первым входамтретьего, четвертого и пятого элементов Й, первый выход вычитателяимпульсов подключен к вторым вхо дам пятого, третьего и первого элементов И и к первым входам шестогои седьмого элементов И, выходы первого и третьего элементов И подключены к второму и третьему входампервого реверсивного счетчика, выход седьмого элемента И соединенс вторым входом блока согласования,выходы второго и четвертогЬ элементов И подключены к первому и второму входам второго реверсивногосчетчика, выход которого соединен свходом блока сравнения, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, первый выход синхронизатора соединен с вторым входомэлемента ИЛИ и третьим входом второ. 5 10 15 ласования и счетчик 22 импульсов,которые составляют цифровой анализатор. Последний информационный канал содержит первый и второй реверсивные счетчики 23 и 24,.а такжепервый блок 25 элементов задержки,второй блок 26 элементов задержки,генератор 27 импульсов. Кроме того,канал 3 содержит вычитатель 28 импульсов, блок 29 сравнения, элементы И 30-36 и элемент ИЛИ 37, Система имеет клемму 38, Блок 25 сдвигов,блок 26 элементов задержки, генера 55 60 65 го реверсивного счетчика, первыйвыход второго блока элементов задержки подключен к второму входу20 шестого элемента И, выход которогоподключен к третьему входу элемента ИЛИ, выходы элемента ИЛИ и пятого элемента И подключены к первым и вторым входам вычитателя им 25 пульсов, второй выход которого соединен с вторыми входами второго ичетвертого элементов И, второй выход синхронизатора подключен к второму входу седьмого элемента И, выход первого блока элементов задерж.ки подключен к четвертому входусинхронизатора.На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы,Система содержит и информационных каналов 1-3, причем последнийинформационный канал 3 являетсяпривязочным для остальных адаптивных каналов 1 и 2, блок 4. элементовзадержки, блок 5 памяти, блок 640 согласования, Каждый из информационных каналов 1-3 содержит первичныепреобразователи 7 и 8, третий ивторой преобразователи 9 и 10 часто.ты, арифметические блоки 11 и 12,45 синхронизаторы 13 и 14, первыйпреобразователь 15 частоты (во всехканалах, кроме последнего ), блоки16 и 17 согласования. Кроме того,все информационные каналы 1 и 2,50,кроме последнего канала 3, содержат второй преобразователь 18 частоты, компаратор 19, блок 20 задания апературы, второй блок 21 сог-.тор 27 импульсов и реверсивный счетчик 23 составляют первый преобразователь,частоты последнего информационного канала.Система работает следующим образом.Аппаратура системы в зависимос-.ти от применяемой системы спуска и подъема зондирующего комплекса может располагаться или в зонде или, в основном, на борту плавучести, с которой производится зондирование. Принципы и средства сбора . информации для обоих вариантов аналогичны.В момент начала очередного цикла зондирования от программно-вре-, менного устройства управления или .датчиков .блока автоматики (на чертеже не показаны ) на пусковую клемму 38 системы поступает сигнал начала измерения. По этому сигналу в синхронизаторах 13 и 14 всех инфор- мационных каналов формируются.сигналы, устанавливающие блоки системыв начальное. положение, Сигналы преобразователей 7 и 8, преобразованные в преобразователях 9 и 10 вчастоту следования импульсов, ,после масштабирования в блоках 11 и 12 поступают на входы преобразователей частоты всех информационных каналов. Преобразование средней частоты в код (на примере преобразователя в последнем канале 3) осуществляется следующим образом.Частотно-импульсный сигнал Х(1),непрерывно меняющийся во времени, поступает с выхода блока 12 на первый вход блока 26 непосредственно, а на второй вход - через блок 25, на вход которого поступаюттактовые импульсы Го с выхода генератора 27, поступающие также на входблока 26. Блок 25 выполняет роль цифровой линии задержки последова/тельности импульсов. Импульсы входной последовательности сдвигаются в блоке 25 тактовыми импульсами Хр и появляются на его выходе с задержкой на интервал времени, равный Т = Мд 1 О , где /Ч - емкость в битах блока 25; 1 - период следования тактовых импульсов. Стабильность времени задержки Т определяется стабильностью частоты генератора 27 и в случае применения кварцевого генератора отличается высокой стабильностью. Выходная Ух(М и задержанная на время Т последовательности импульсов У ( - Т) поступают на входы блока 26, обес" печивающего сдвиг совпадающих вовремени импульсов, необходимый для нормальной работы реверсивных счетчиков. Сдвиг совпадающих импульсов может быть обеспечен путем привяз.ки импульсов разных последовательностей к переднему и заднемуфронтам синхронизующих импульсовгенератора 27. Синхронизированнаявходная Еи задержаннаясс51 х (1 - Т) последовательности. импульсов с выходов блока 26 поступают через элементы И 30 и 31 соответственно на входы "сложение" и"вычитание" реверсивного счетчика23, в котором интегрируется раз ность между импульсами, поступающихна его входы последовательностейимпульсов. Так как в начальный момент Т при пуске системы блок 25и реверсивный счетчик 23 обнулены, 15 то в течение времени Т задержки нареверсивный счетчик 23 по входу"сложение" будут поступать последовательности импульсов только вход;,ной синхронизированной частоты 20 Ях (ф) . За это вРемя в счетчике23 образуется число импульсовТс(ц у = Т25 огде 1 х Я) - средняя За время Т час-.тота входных импульсов.Таким образом, через интервалвремени Т после пуска в реверсивныхсчетчиках 23 первых преобразователей всех информационных каналов образуются цифровые эквиваленты начальных значений измеряемых параметров. Через интервал времени Т пос ле пуска на вход "вычитание" счетчика 23 начинают поступать импульсы синхронизированной задержаннойПоследовательности УХ (С - Т). Сэтого момента в счетчике 23 начи нает интегрироваться текущее приращение числа импульсов входныхпоследовательностей. Текущее приращение числа импульсов в счетчике23 1 авно45х( ) х50где Е (С Ы дЮХ (Ф) (Т - первая произХ55водная входной частоты;- текущее время, изменяющееся от Т до Ф; - моментаокончания процесса измерения;60 Текущее значение числа импульсовв счетчике 23 после окончания интервала времени задержки Т равноТаким образом, на выходах разрядов счетчика 23 образуется непрерывно (с дискретностью единицы младшего.разряда счетчика ) изменяющийсяМод, пропорциональный текущей частоте входного сигнала. Такой преобразователь является следящим осреднителем входного сигнала и еслиопределение начального кода Мо производится при неподвижном экране,когда входной сигнал не меняется,то выходной код преобразователяне имеет динамической погрешностиосреднения и аппроксимации.По окончании интервала времениТ после пуска системы на выходе блока 25 появляется первый импульс задержанной последовательности 1(1 - Т ), по которому в синхронизаторе14 на выходе появляется сигнал,поступающий через элемент И 32 навход блока 17., через который начальный кол Нр,з последнего привязочного канала 3 переносится в блок 5.Аналогично в инФормационных каналах 1 и 2 по первому импульсу задержанной последовательности, поступающему с выхода преобразователр 15,в синхронизаторе 13 Формируетсясигнал управления, с выхода открывающий блок 16, через который начальный код. Мопереносится в блок5. При выборе интервала времени Тзадержки во всех каналах одинаковым,чтобы начальные коды измеряемыхпараметров не сФормировались одно"временно, сигналы пуска в разныхканалах в синхронизаторах 13 и 14сдвигаются друг относительно другана время, необходимое для четкойзаписи в блок 5 последовательнопоступающих на его вход кодов.По первому задержанному. импульсу вканалах 1 и 2 осуществляется перевод работы аппаратуры в режиманализа поступающей инФормации сцелью адаптивного ее сжатия. Приэтом по сигналам на втором и четвертом выходах синхронизатора 13преобразователь 18 устанавливаетсяв начальное положение, а по сигналу на пятом выходе синхронизатора13 в преобразователе 18 открываются элементы И, через которые повторому выходу с преобразователя15 входная и задержанная последовательности импульсов начинают поступать на входы реверсивного счетчикав преобразователе 18,Преобразователь 18 в варианте,.принятом в системе, содержит реверсивный счетчик, блок сравнения,подключенный к выходам разрядовсчетчика, триггер, управляющий с помощью блока переключения направленьйм подачи заданной и задержаннойпоследовательностей импульсов натот или иной входы реверсивногоТай как в начальном положении в З 5 счетчике установлена "1" в младшемразряде, а триггер установлен в "0", при котором блок переключения устанавливает прямой режим, и вход ная последовательность 1 пос тупает на вход "сложение" счетчика,на выходах разрядов счетчика образуется всегда прямой ход независимо от знака приращения. Если задержанная последовательность имеет бо лее высокую частоту, то на вход вычитание" поступают импульсы чаще, при этом код в счетчике уменьшается и при достижении кодом-счетчика нуля срабатывает блок совпадения нулей, который переключает триггер, устанавливающими инверсный режим блока переключения. При этом меняются местами его выходы и задержанная последовательность импульсов с большей частотой начинаетпоступать на вход "сложение" счетчика. Ко 1 да входная частота становится больше задержанной, триггерзнака снова устанавливает блок переключения в прямой режим. Блаодаря этому на выходах разрядов ре 60-версивного счетчика независимо отзнака приращения входнойчастотывсегда образуется прямой непрерывно меняющийся код приращения числа им 65 пульсов ьй(Ф), пропорциональный счетчика в зависимости от знакаприращения кода. в счетчике Импульсы сравниваемых последовательностейпоступают через элементы И на входы блока переключения. В составпреобразователя 18 входит также блокномера канала, который выдает кодномера канала, в котором сформировался существенный отсчет. По сигналу с синхронизатора 13 на четвер том выходе в реверсивном счетчикепреобразователя 18 устанавливается"1", на выходе триггера - "0" и блокномера канала устанавливается в начальное положение, сигналом на пя том выходе открываются элементы И,через которые входная Е(6) и задержанная(Ф - Т) последовательности импульсов с второго выходапреобразователя 15 начинают поступать на входы блока переключения,устанавливаемого триггером в прямоеположение, при котором импульсывходной последовательности Е свыхода блока переключения поступаютна счетный вход "сложение", а импульсы задержанной последовательности Е И- Т) поступают на счетный вход "вычитание" реверсивногосчетчика, В инверсном режиме по сигналу триггера блок переключенияменяет свои выходы. При этом навход "сложение" поступает задержанная, а на вход "вычитанием - входная последовательности импульсов;ций. Для повышения информативности системы путем запрета избыточной информации в уже пройденных слоях среды в системе производится блокировка выхода с канала 3 глубины .при нахождении зонда в уже пройденных слоях среды. Такая блокировка основана на принципе анализа знака приращения сигнала канала 3 глубины и формирования признака изменения знака приращения глубины, по которому закрывается преобразователь текущей глубины в код и выход с него и открывается вход в дополнительный преобразователь отрезка глубины в код при движении зонда против направления зондирования, При восстановлении направления зондирования после возвращения зон да на глубину, с которой началось его движение назад, первоначальная схема измерения восстанавливается. Этот принцип реализуется следующим "образом.Входная последовательностьимпульсов Е И) с первого выхода блока 26 поступает через элемент И 35, элемент ИЛИ 37 на первый вход вычитателя 28, на второй вход которогсчерез элемент И 36 поступает с выхода блока 26 задержанная последовательность импульсов Ю ( - Т ),с.Вычитатель 28 выполняет функции определения знака приращения входного сигнала глубины. Он может быть реализован, например, в виде вычитателяимпульсных последовательностей сЮ-триггером на выходе. Вычитательможет быть выполнен в виде К 5 -триггера с элементами И на выходах и элементами задержки на входах. Каждым импульсом одной из последовательностей подготавливается элемент И на его выходе. Если следующим поступит импульс той же последовательности (большей по величине ), то .онпройдет через подготовленный элементИ на вход выходного Р 5-триггера, где устанавливается знак превышающей частоты. Если же импульсы на входы первого Рз-триггера поступают поочередно, то элементы И переключают.ся от каждого из импульсов, которые не проходят на входы выходного 85-триггера. Такая схема позволяет получить на выходе потенциальный сигнал, соответствующий преобладающей по величине частоте. Если контейнер с аппаратурой движется в направлении зондирования, глубина растет,;поэтому входной сигнал Ю Я) на первом выходе блока 26 больше задержанного сигнала Х ( - Хс- Т ) на втором выходе. При этом сиг налом на выходе вычитателя 28 открйты элементы И 30, 31, 32, 35 и 36, что соответствует нормальному режиму канала 3 глубины. При этом55 60 65 щий код приращения сигнала глубиныотносительно глубины, с которойначалось движение зонда против направления зондирования. При восстановлении движения зонда в прямомнаправлении входная частота 1(Фснова будет больше по величине,чемзадержанная 8 (Й - Т), поэтому числоимпульсов в .счетчике 24 начинаетуменьшаться. ПолнОе списание числав счетчике 24 соответствует возвращению зонда на глубину, с которой началось его движение в обратном направлении, При достижении импульсы входной ( и задержанной Е ( - Т ) последовательносс хтей поступают через элементы И 30и 31 на счетные входы реверсивногосчетчика 23, на выходах разрядовкоторого формируется текущий кодизмеряемого сигнала. В моменты существенных отсчетов сигналом с вто.рого выхода синхронизатора 14 открывается через элемент И 32 блок 10 17, через который текущий код глубины(1, ) , соответствующийсущественному отсчету,переноситсяв блок 5, Также открыты элементыИ 36 и 35, через которые на входы 15 вычитателя 28 поступают анализируемые последовательности импульсов.При движении контейнера противнаправления зондирования задержанная частота начинает превышать входную, так как меняется знак приращения глубины, При этом импульсы задержанной последовательности начинают чаще поступать на второй вход вичитателя 28, в результате чего появляется сигнал на его инверсном выходе, соответствующий . признаку изменения знака изменения глубины. При этом закрываются элементы И 30, 31, 32, 35 и 36 и открываются элементы" И 33 и 34.В результате этого в реверсивном счетчике 23 сохраняется код, соответствующий глубине, с которой началось движение зонда против нап.равления зондирования, и на его вхо ды импульсы не.поступют, Благодарязакрытию элемента И 32 блокируется выход с канала 3 глубины и сигналы существенных отсчетов не проходят на вход блока 16 переноса кода. Бла годаря закрытию элементов И 35, 36блокируются входи на вычитатель 28.На входы реверсивного счетчика24 начинают поступать последовательности импульсов с выходов блока 26, 45 причем большие по частоте следования задержанные импульсы с (1 -Т) поступают через .элемент И 34 на вход "сложение", а импульсы входной часто.тыИ) поступают через элементыХ50И 33 на вход "вычитание" реверсивно.го счетчика 24, благодаря чему на его выходах образуется прямой теку1054828 15 ПИ Заказ 11 аж 618 Подписно иал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул.Проектная кодом в счетчике 24 нулевого значения срабатывает блок 29, сигналомс выхода которого через элементИЛИ 37 блок 28 устанавливается внормальный режим. При этом сигналомс выхода вычитателя 28 открываютсяэлементы И 30 и 31 и последовательности импульсов снова начинаютпоступать на счетные входы счетчика23, а входы счетчика 24 закрываются. Сравниваемые последовательности через открытые элементы И 35и 36 начинают поступать на входыблока 28. Кроме того, подготавливается элемент 32, через который проходят сигналы опроса канала глубиныв моменты существенных отсчетов.Благодаря блокировке привязочного канала глубины на время нахож-, дения зонда с аппаратурой в уже 5 пройденных слоях среды не пропускаются в ОЗУ те существенные отсчеты, которые уже были записаны в него при первом прохождении исследуемого слоя. В результате повышается 10 информативность систеьн за счетдополнительного сжатия информации и облегчения процесса обработки и восстановления измеренныхфункций.