Шаговый искатель

(71) Заявите осковский автомобильный завод пм. И, А, Лихаче(54 У Щ 1 Й ИСКАТЕЛЬ Изоб етение относится к области , вчастности к переключат л т аговодом типа быть испо итным с элект и м вых иска но в эле л томат изацпи схе тричес пр вен прои технологическихцессов. Известен шаговый искатель, применяемый в схемах автоматизации для выдачисигналов управления, содержащий храповой механизм с электромагнитным привэ.дом, подвижный и неподвижные контакты.Подвижный контакт прикреплен на консоли,связанной с храповым колесом 13 .Однако такая конструкция имеет следующие недостатки: слабые контакты и нвозможность их усиления, а также малыйсрок службы; необходимость применениядля силовых цепей промежуточных усилителей; иэ-за невозможности примененияодного командоаппарата для схемы цепейуправления и силовой цепи, схемы управления усложнены,Известен также шаговыи искатель 2содержаший установленные на плате храповое колесо,с электромагнитным приводом связанные между собой установленной на якоре электромагнита собачкой, тормоз и упор для предотврашения проворачпвания храпового колеса, подвижный и неподвижные контакты. Неподвижные контакты расположены по окружности на плате вокруг храпового колеса, Подвижный контакт установлен на конце консольной пластины, второй конец которой прикреплен к храповому колесу, Тормоз выполнен в виде пластины, прижимаюшейся к зубу храпового колеса. Эта конструкциярассчитана на слабые токи. Усилить . контакты невозможно, вследствие консольного крепления подвижного контакта. Такая конструкция шагового искателя имеет следующие недостатки: невозможность применения без дополнительной аппаратуры в силовых цепях; сложность схем управления иъ-за необходимости применения отдельно командоаппвратов для цепей уп3 686 давления и силовых цепей; малый срок службы.Целью изобретения является повышение надежности шагового искателя.Это достигается тем, что предлагаемый шаговь 1 й искатель содержит фиксирующее колесо со сферическими впадинами на его наружной поверхности, соосно установленное на храповом колесе, тормоз выполнен в виде пальца со сферической 10 рабочей поверхностью, связанной с фиксирующим колесом со сферическими впадинами на его наружной поверхности, причем ,подвижные контакты установлены на ребрах храпового колеса, а неподвижные кон такты расположены на плате по окружности соосно храповому колесу.Сущность изобретении поясняется фиг, 3 фиг. 2 фиг, 3,На плате 1 на оси 2 в шарикоподшипниковой опоре 3 установлено храповое колесо 4. Подвижные подпружиненные контакты 5 установлены на ребрах храпового колеса 4. На одной оси 2 с храповым колесом 4 установлено и жестко связано с ним дополнительное фиксирующее колесо 6, на наружной поверхности которого выполнены сферические впадины и выступы, количество которых соответствует количеству зубцов храпового колеса, Ие плате 1 по окружности соосно храповому колесу смонтированы контактные шины 7 для замыкания цепи управления и шины 8 для силовой цепи, На плате 1 закреплены также соосно хреновому кОлесу два ряда шпилек 9 и 1 О, выполняющих роль неподвижных контактов соответственно для цепей управления и силовых цепей, .Электромагнитный привод представляет из себя4 О электромагнит 11 постоянного тока, не якоре 12 которого на оси 13 установлена собачка 14, периодически контактирующая с зубцами храпового колеса 4. Иа плате 1 установлен конечный выключатель45 15 для периодического разрыва цепи питания электромагнита 13 Тормоз выполнен в виде пальца 16, на оси 17 которого закреплен ролик 18, внутри пальца установлена поджимающая пружина 19.5 ОШВГОВЫЙ ИСКВТЕЛЬ РаботЕЕТ СЛгЕДУ 1 ОШИМ образом.К контактной шине цепей управления7 и к контактной шине силовых цепей 8подключаются провода от источника пита-.55 иия. К контактным шпилькам 3 О, служащим для сборе информации (обратная связь), подключаются преаода, ндущнв ог путевых датчиков силовых и исполннтель 98 4ных механизмов. К контактным шпилькам9 подключаются провода, идущие либо к электромагнитам, либо к катушкам контакторов или реле, включающим соответ- . ствующие приводы механизмов. Нормально закрытый контакт конечного выключателя 15 включается в цепь электромагнита 11. При подаче импульса на электромагнит 11, якорь 12 притягивается к сердечнику электромагнита 11, при этом нормально закрытый контакт конечного выключателя 35 разрывает цепь электромагнита 11, а собачка 14 зацепляет храповое колесо 4, проворачивая его на один шаг. Вместе с храповым колесом 4 пово рачивается и фиксирующее колесо, нажимая своим выступом на ролик 18 тормоза, Пружина 19 тормоза сжимается и родик 18, перекатываясь через зубец фиксирующего колесапопадает на его впадину, фиксируя положение храпового колеса 4.При повороте хренового колеое 4 одна пара подпружиненных контактов 5 скользит по контактной шине 7 и неподвижнымконтактам 9, а другая пара подпружиненных контактов 5 скользит по контактной шине 8 и неподвижным контактам 10, При повороте на один шаг храпового колеса 4 подпружиненные контакты 5 замыкают следующуюю пару контактных шпилек 9 и 1 О.Беговый искатель может обеспечить трн режима работы: первый режим - шаговое перемещение хренового колеса суправлением от внешней схемы Ввтоматизацин; второй режим - непрерывное первмещение храпового колеса; третий режимшаговое перемещение храпового колеса от схемы счета импульсов. Благодаря тому, что подвижные контакты установлены не храпОВОм колесе обладающем достаточной жесткостью, предлагаемый шаговый искатель может быть применен без какой-либо дополнительной аппаратуры в силовых цепях. Предлагаемая конструкция позволяет также прнменять шаговый искатель одновременнои в цепях управления и в силовых цепях, существенно упрощает схемы автоматизации. Новая конструкция тормоза с дополнительным колесом позволяет обеспечить четкий останов усиленнойконструкциихренового колесашагового искателя в определенном положении,Предлагаемый шаговый искатель можетбыть применен без дополнительной аппаратуры одновременно в цепях управления и силовых цепях, что сокращает количество вспомогательной дорогостоящей электроаппаратуры, упрощает сами схемы автоматизации, повышает надежность долгсвечность и. ремонтноцригодность системы.формула изобрете нияШаговый искатель, содержащий храповое колесо, установленное на оси, жест ко закрепленной на плате и связанное че О рез собачку с электромагнитным приводом, тормоз, унор, установленный на плате, подвижные и неподвижные контакты, о тл и ч а ю щ и е с я тем, что, с цепью повышении надежности шагового искателя, он содержит фиксирующее колесо со сфеуическими впадинами на его наружной поверхнасти, соосно установленное на храповом колесе, тормоз выполнен в виде пальца со сферической рабочей поверхностью,связанной с фиксирующим колесом со сферическими впадинами на его наружной поверхности, причем подвижные контактыустановлены на ребрах храпового колеса,а неподвижные контакты расположены наплате по о:.:ружности соосно хреновому колесу,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР,И 251014, кл. Н 01 Н 63/00, 1965.2, Руководящие материалы по электррпфикации металлорежущих станков.ЗНИИИС, 1963, с. 5, 25 (прототип),Составитель В. АндрюшечкинРедактор Н, Каменская Телред С, Мигай Корректор М, ВигулаЗаказ 5472152 Тираж 923 ПодписноеШЯИЛИ Государственного комитета СССРпо дедам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4