Командоаппарат

(54) КОМАНДОАБПАРАТ мер, для команд го электродвига ходимо как мини ключателей типа м нзистор д трансформаторове командоапарйство механизмбором металлив, семь сть резис роме того, указаннь ст ты имеют сложноепереключения - в с ческих пластин6 выключатели в вательности, не пони жвобеспе ние, чтивода, не ое поло аботы п врата в нуленадежностьвают безопасшие габариты громоздки, имеюсу (3.6 кг),и м Наиболее близким по техниче ности к изобретению является к парат, содержащий корпус, сост основания и крышки с располож по образующей цилиндра геркона с установленной на нем стойкой связан подвижный постоянный м ской суш- омвндовпяший и ными и, вал, с ко агннт Изобретение относится к устройства для управления, регулирования и зашиты электроприводов, Командоаппарат м жет быть использован для злектроприводов лебедок и кранов при бесконтактно коммутации цепей главного тока.Известны бесконтактные командоапп раты, содержащие набор бесконтактных конечных выключателей типа КВД-З, в которые входят генератор и двухкаскадный усилитель на транэистооах 1 . При введении металлической пластины в шель между катушками трансформатора проиоходит срыв генерациивыходной транзистор открывается, в результате чего подается питание на цепи управления. Кома доаппараты включают вал с набором металлических пластин, механизм фиксации рабочих положений, микровыключатель нулевого положения.Такие командоаппараты имеют большое число алементов: транзисторы, диоды, ре- зисторы, трансформаторы, что снижает их надежность, повышает стоимость. Наприоаппврата трехскоростно- еля, реверсивного, необмум семь конечных вы- КИДт, е. двадцать семь диодов, пятьдесят ключаюшего конечные огай временной последобеспечивают свмовозговый механизм н приводной механизм длявращения вала,Недостатком такого командоаппаратаявляется то, что отсутствует самовозвратрукоятки выключателя в нулевое положе 5ние, что сужает область его применения,Кроме того, сложный механизм фиксации рабочих положений включает многодеталей, а отсюда необходима сложнаяконфигурация вала, что повышает стокмость изготовления и увеличивает габариты.Целью изобретения является расширение области применения .командоаппарата.Для этого в командоаппарате, содержащем корпус, состоящий из основанияи крышки, с расположенными по образующей цилиндра герконами, вал с установленной на нем стойкой, с которой связанподвижный постоянный магнит шаговый 20механизм и приводной механизм для вращения вала, стойка выполнена в виде ста,кана, дно которого установлено на валу,,а внутри расположены пружина н плунжер,имеющий иа конце роликовый фиксатор, 25оонный магнит с мщью немагниф,ной пластины соединен со стойкой, шагоиый механизм выполнен в виде изогнутойрейки, установленной на основании корпуса так, что центр огибающей ее дуги на 5 Оходится выше оси вала относительно ооновання корпуса, а на внутренней ее стороне выполнены расходящиеся от середины ступеньки с шагом, обеспечивающимпоочередное срабатывание каждого иэ ген .55конов, но бокам рейки установлены бортики, причем при вращении вала роликовый фиксатор свободно перемещается между бортиками изогнутой рейки,На фиг. 1 изображен командоаппарат, фпродольный раэр э; на фиг. 2 - он же соснятой крышкой, вид сверху; на фиг. 3разрез А-А на фиг, 2.Командоапцарат имеет корпус с основанием 1 и крышкой 2, через который ф 5проходит вал Э с укрепленными на немрукояткой 4 и стойкой 5, выполненной ввиде стакана. На стойке с помощью гайки6 закреплена немагнитная пластина 7, несущая постоянный магнит 8,К основанию 1 корпуса крепятся изолирующие стойки 9, на которых по образующей цилиндра расположены нулевойгеркон 10 и герконы 11-16 (фиг. 2).Внутри стойки 5, имеющей форму стака 55на, находится пружина 17 (фиг. 3), взаимодействующая с ллунжером 18, на котором закреплен роликовый фиксатор 19. 686097Шаговый механизм выполнен в видеизогнутой рейки 20, установленной на основании 1 корпуса так, что центр огибающей ее дуги находится выше оси вала 3относительно основания корпуса. На внутренней стороне рейки 20 выполнены расходящиеся от ее середины ступеньки 21с шагом, обеспечивающим поочередное срабатывание герконов. По бокам рейки 20установлены бортики 22 (фиг. 2), междукоторыми перемещается роликовый фиксатор 19. Ступеньки 21 имеют такой наклони высоту, чтобы обеспечить самопроизвольное перемещение фиксатора в нулевоеположение под действием упругих сил сжимаемой пружины 17.Пружина 17 сжимается плунжером 18и имеет постоянное первоначальное сжатие за счет того, что перемещение фиксатора 19 ограничено в вертикальном направлении ступеньками 21 рейки 20, Эгопозволяет удерживать командоаппарат внулевом положении (как показано нафиг, 2 и 3), т. е. в таком положении,.при котором постоянный магнит 8 взаимо"действует с герконом 10.Принцип действия командоаппарата заключается в следующем,Прн воздействии оператором на рукоятку 4, например. влево, вал 3 поворачивается в сторону воздействия и перемешаетстойку 5, а вместе с ней и постоянныймагнит 8. При атом геркон 10 размыка,ется, а геркон 14 замыкается. Одновременно фиксатор 19 перемещается по первой ступеньке 21 рейки 20 до первогозубца. Пружина 17 сжимается. При дальнейшем повороте, рукоятки 4 и вала 3 фиксатор переходит на вторую ступеньку иостанавливается у второго зубца. Приэтом постоянный магнит 8 замыкает геркон 18, а геркон 14 размыкается. Пружина 17 сжимается еще больше. В третьем положении действие командоаппаратааналогично, только фиксатор преодолетьтретью ступеньку не мажет, так как онабольше по величине, чем первые две, идальнейшее вращение вала невозможно.При прекращении воздействия оператором на вал 3 пружина 17 давит на плувжер 18, а следовательно,и на фиксатор19, который перемешается по ступенькам,имеющим скат к нулевому положению, темсамым возвращая командоаппарат в исход- ное положение, при этом все герконы, кроме нулевого, раэомкйуты.Аналогично действует комвндоаппарат6860Электрическая цепь герконов 10-1 6 ,включается через контакты дополнительного геркона 23 (фиг. 1 и 2), который установлен на основании 1 корпуса и управляется магнитом 24, расположенным 5 на рычаге 25.Как показали результаты испытаний опытных образцов, предлагаемый командоаппарат перед известнымн имеет преимущества по массе, габаритным размерам 0 и удобству обслуживания.формула изобретения15Командоаппарат, содержащий корпус, состоящий из основания и крышки, с расположенными по образующей цилиндра герконами, вал с установленной на ием стой кой с которой связан подвижный постоянФ20 ный магнит, шаговый механизм и привод вой механизМ для вращения вада, о ъ-л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цеую расширения области применения, командоаппарата, стойка выполнена в виде ста 97 6кана, дно которого установлено на валу,а внутри расположены пружина и плунжер,имеющий на конце роликовый фиксатор,постоянный магнит с помощью немагнитной пластины соединен со стойкой, шаговыймеханизм выполнен в виде изогнутой рейки, установленной на основании корпусатак, что центр огибающей ее дуги находится выше осн вала относительно основания корпуса, а на внутренней ее стороневыполнены расходящиеся от середины сту,пеньки с шагом, обеспечивающим поочередное срабатывание каждого иэ герконов,по бокам изогнутой рейки установлены бор 4тики, причем нри вращении вала роликовыйфиксатор свободно перемещается междубортиками изогнутой рейки.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Богословский А. П. и др, Судовыевлектроприводы, т, Х, Судостроение,Л., 1976 с, 382, 384-386.2. Патент США й 32543.74,кл. 335-153, 1966 (прототип),