Полуавтоматический клепальный станок
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 685406
Автор: Денисов
Текст
БСЕСС" :.:ТЕ; и. .М Союз Советскнв Соцреалистических Республик(22) Заявлено 0104 7 (21) 2467886/25-27с присоединением заявки Но -(2 Э) ПриоритетОпубликовано 1509.79, Бюллетень Ио 34Дата опубликования описания 20,0979,(51)м. Кл.2 В 21 Д 15 Л 0 Государственный комитет ссср по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретення П, Д. Денисов Львовский лесотехнический институт(54) ПОЛ АВТОМАТИЧЕСКИЙ КЛЕПАЛЬНЫЙ СТАНОК Изобретение относится к области клепально-сборочных работ, в частности к клепальнсму оборудованию.Известен полуавтоматический клепальный станок, содержащий смонтированные на станине расклепывающий пуансон с обжимкой, подвижную поддержку с подпружиненным прижимом пакета и ловителем, а также накопитель О для заклепок с отсекателем и механизм подачи заклепок (1).Однако известный станок предназначен для клепки трубчатыми заклепками, что требует увеличения рабочего цикла для предварительного ориентирования склепываемых деталей по ловителю с последующей подачей заклепки и ее клепки, при этом подача заклепок не обеспечивает надежность и качество клепки, а также не обеспечивается клепка сплошными заклеп- ками.Целью изобретения является повышение качества клепки и надежности.Поставленная цель достигается тем, что предлагаемый станок снабжен приводным затвором, кгнематически связанным с поддержкой и с механизмом подачи заклепок, прижим пакета смонтирован на обжимке и выполнен в виде упругих упоров, а ловитель выполнен в виде подпружиненной охватывающей поддержку втулкис упругими Г-образными захватами,Механизм подачи заклепок в ловитель выполнен в виде манипуляторас магнитным держателем для заклепок,соединенного через Флажок с отсекателем и кинематически связанного сзатвором,Станок имеет микровыключатель, апривод затвора, например силовойцилиндр, снабжен смонтированным назаднем торце цилиндра подпружиненнымплунжером, взаимодействующим однимконцом с поршнем, а другим черездвуплечий рычаг с микровыключателем,На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого клепальногостанка;на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1на Фиг. 3 - узел 11 на фиг. 1, ме-ханизм подачи заклепок;на Фиг, 4узел 111 на фиг. 1, привод затвора; на Фиг. 5 - сечение по А-А нафиг. 2; на фиг. 6 - сечение по Б-Бна фиг, 2;Полуавтоматический клепальный станок состоит из смонтированного настанине 1 расклепываюшего пуансона 2,связанного при помощи коромысла 3с силовым приводом 4. Соосно с пуансоном 2 в направляющих 5 помещенаподдержка б с подпружиненным пружиной 7 ловителем и виде охватывающейподдержку втулки 8 с упругими Г-образными захватами 9. Поддержка бснабжена зубчатой рейкой 10. Расклепываюший пуансон снабжен подпружиненными пружиной 11 прижимом 12пакета . с упругими упорами 13.Под поддержкой б в направляющих14 расположен затвор 15 с рейкой 16,перекрываюший канал 17. Затвор 15при помощи штока 18 соединен с поршнем 19 силового цилиндра 20, а припомощи зубчатых колес 21-25 кинематически сняэан с поддержкой б и манипулятором 26 механизма подачизаклепок. Накопитель 27 при помощилотка 28 для транспортировки заклепок 29 связан с отсекателем 30механизма подачи заклепок, имеетманипулятор 26 с магниткью захватом 31 заклепок 29 и флажок 32.,взаимодействующий с рычагом 33, закрепленным на оси 34 отсекателя 30,На оси закреплены также заслонки 35и рычаг 36, подпружиненный пружиной37. На заднем торце 38 цилиндра 20в корпусе 39, закрытом крышкой-гайкой 40, установлен подпружиненныйпружиной 41 плунжер 42, На оси 43с возможностью вращения установленднуплечий рычаг 44, взаимодействующий с плунжером 42 и микроныключателем 45,Полуавтоматический клепальныйстанок работает следующим образом.Из вибраииокчого накопителя 27 заклепки 29 транспортируются по лотку 28 н отсекатель 30, где на выходе расположены дне заслонки 35, одна из которых, правая, э исходном положении (Фиг. 5) находится в нормально закрытом положении, а другая,левая - в нормально открытом положении. Такое положение заслонки принимают вследствие воздействия манипулятора 26 флажком 32 на рычаг 33,который совместно с рычагом 36 неподвижно закреплен на оси 34. Нажатием педали подается команда наподачу заклепки н рабочую зону. Приэтом правая полость цилиндра 20 соединяется с атмосферой, а в левуюподается сжатый воздух. Под действием воздуха поршень 19 перемещается в краДнее правое положение, пере-мещая при этом посредством штока 18затвор 15. Как только затвор 15 выйдет из контакта с поддержкой б и откроет канал 17, рейка 16 затвора )5войдет в зацепление с зубчатьм колесом 21, находящимся в едином блоке с зубчатым колесом 22. Через зубчатые колеса 23 и 24 (последнее на 10 15 2 О ЗО 35 4 О 45 5 О 55 6 О Я ходится н эацеплекии с рейкой 10 на поддержке 6) поддержке б сообщается движение вниз со скоростью, большей чем скорость движения затвора нследстние передаточного отношения зубчатых колес 21 и 22. При этом манипулятор 26, соединенный с зубчатым колесом 25 и кинематически сняэанныйс затвором 15 и поддержкой б, совершает поворот на 180 , догоняя поддержку б в ее крайнем нижнем положении. Вследствие прекращения воздействия флажка 32 на рычаг 33 ось 34 под действием пружины 37 поворачивается по часовой стрелке, при этом правая заслонка 35 становится нормально открытой, а левая - нормально закрытой. Заклепка 29 по наклонному лотку отсекателя 30 доходит до нормально закрытой заслонки.При своем движении в крайнее правое положение поршень 19 воздействует на подпружиненный плунжер 42, который в сною очередь через днуплечий рычаг 44 и икроныключатель 45 подает команду на переключение направления движения поршня 19. Вследствие этого передняя полость цилиндра соединяется с атмосферой, а задняя - с источником давления воздуха. Под действием поршня затвор 15 перемешается н крайнее левое положение, а связанная с ним кинематически поддержка б перемещается внерх, При этом манипулятор 26 поворачивается по часовой стрелке на 180 ф, ноздейстнует Флажком 32 на рычаг 33, нследствие чего правая заслонка 35 становится нормально закрытой, отсекая одну заклепку от основной их массы, а левая заслонка становится нормально открытой. Под действием магнитных силовых линий магнитного захвата 31 заклепка 29 выпадает иэ отсекателя и занимает положение, показанное на фиг. 5. Таким образом в начале работы полуавтомата первый циклработы является холостым и служит для подачи заклепки в манипулятор. Все последующие циклы являются рабочими. В нижнем положении поддержки б манипулятор 26 головной воздействует на Г-образные захваты ловителя. Жесткость захватов меньше жест,кости пружины 7, вследствие чего онирасходятся в стороны, заклепки головкой устананлинается в лунку поддержки, после чего захваты возвращаются н исходное положение, надежноудерживая заклепку на поддержке. Поддержка 6 с заклепкой 29 поднимается в рабочую зонуСклепываемые детали надеваются на заклепку и подается команда на клепку. Через коромысло 3 от силового привода 4 расклепынаюший пуансон 2 с обжимкой перемешается в нижнее положение. Упругие упоры 13 входят в контакт с деталями, через них воздействуют на захваты 9 ловителя 8, Вследствие того, что пружина 11 имеет большую жесткость чем суммарная жесткость пружины 7 и захватов 9, захваты 9 расходятся в стороны и, преодолевая сопротивление пружины 7, ловитель опускается. Упоры 13 досыпают склепыьаемые детали до упора с головкой заклепки 29, после этого преодолевая сопротивление пружины 11, обжимка с упорами перемещается относительно пуансоча 2 вверх. Пуансон входит в контакт с заклепкой 29, происходит склепывание деталей.Предлагаемая конструкция полуавтоматического клепального станка позволяет автоматизировать подачу заклепок в зону клепки, повысить качество, надежность и производительность клепальных работ.Формула изобретения1. Полуавтоматический клепальный станок, содерташий смонтированные на станине расклепывающий пуансон с обжимкой, подвижную поддержку с подпружиненными прижимом пакета и ловителем, а также накопитель для заклепок с отсекателем и механизм подачи заклепок, о т л и ч а ющ и й с я тем, что с целью повышения качества клепки и надежности,он снабжен приводным затвором, кинематически связанным с поддержкойи с механизмом подачи заклепок,5 2. Станок по п. 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что прижим пакетасмонтирован на обжимке и выполненв виде упругих упоров, а ловительвыполнен в виде подпружиненной охватывающей поддержку втулки с упру"гими Г-образными захватами,3. Станок по п, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что механизм подачи заклепок в ловитель выполнен в5виде манипулятора с магнитным держателем для заклепок, соединенногочерез флажок с отсекателем и кинематически связанного с затвором.4. Станок по и1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен мик 20 ровыключателем, а привод затвора,например силовой цилиндр, снабженсмонтированньи на заднем торце цилиндра подпружиненньи плунжером,взаимодействующим одним концом споршнем, а другим через двуплечийрычаг с микровыключателем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 30 1, Авторское свидетельство М 253555, кл. В 21 7 15/10, 1968.С 854 ОЬ ел 1 ФЬг г Йа 5 Составитель И. Басоваасилькова Техред И,Келемеш Корректо Редакто к ка э 53 58/1 илиал П атент ЦЯИИПИ Госуда по делам и 13035, Москва
СмотретьЗаявка
2467886, 01.04.1977
ЛЬВОВСКИЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ДЕНИСОВ ПАВЕЛ ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21J 15/10
Метки: клепальный, полуавтоматический, станок
Опубликовано: 15.09.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-685406-poluavtomaticheskijj-klepalnyjj-stanok.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Полуавтоматический клепальный станок</a>
Предыдущий патент: Устройство для гидростатического прессования изделий
Следующий патент: Способ раскатки колец и оправка для его осуществления
Случайный патент: Ротационная таблеточная машина