Механизированный стеллаж

Союз Советских Социалистических Республик5) Дата опублпков тя описания 18.09.9(71) Заявите иальное проектно-конструкторское и технологическобюро химического и нефтяного машиностроения 54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ рный стеллаж также вертикально-замкнух приводные и натяжрым с помощью шаркрепится грузонесуИзобретение относится к грузоподъемному оборудованию, в частности, к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов и деталей на машиностроительнь 1 х предприятиях.Известен механизированный стеллаж,содержащий рычажно-цепные механизмы,выполненные из основных и вспомогательных цепей, огибающих ведущие и ведомыезвездочки и снабженные выносными рычагами, соединенными между собой пластинами, на которых закреплены грузонесущиеполки, где роль направляющего органа дляустойчивости грузонесущих поло. в моментобхода звездочек выполяют всдс:,:огательные цепи (см, например, журнал Механизация и автоматизация производства,13,1970),Недостатком описанного механизированного стеллажа является сложность и громоздкость конструкции направляющего устройства, выполненного в виде вспомогательных цепей, требующих установки дополнительных звездочек, подшипников и натяжных устройств.Известный элеватовыполнен в виде двухтых цепей, огибающиные звездочки, к котонирного трехзвенника щая полка, последняя снабжена специальным рычагом с роликом, который входит в криволинейные направляющие-успокоители, огибаю:цие приводную и натяжную звез дочки, и служит для плоскопараллельногодвижения полки 11).Известен также механизированный стеллаж, содержащий ведущие и ведомые звездочки, огпбаемые приводными вертикаль- О ными замкнутыми цепями, на которых подвешены грузонесущие полки через систему выносных рычагов 12.Указанный механизированный стеллажявляется наиболее близким к предлагаемому изобретению по существу технического решения и достигаемому эффекту.Однако в данном механизированномстеллаже устойчивость грузонесущих полок в момент обхода звездочек осуществляется с помощью направляющих, установленных в районе звездочек и роликов, закрепленных на грузонесущих полках.Недостатком такого решения являетсявозникновение резких толчков и ударов в момент входа роликов в направляющие. Это связано с тем, что между направляющими и роликами отсутствует постоянная кине матическая связь.Указанные недостатки не обеспечиваютнадежной работы механизированного стел5 10 15 20 25 за 40 45 50 55 60 лажа и препятствуют его широкому использованию на практике.Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков и повышение надежности работы механизированного стеллажа путем увеличения устойчивости грузонесущих полок на криволинейных участках.Эта цель достигается тем, что на каждой полке в точке ее подвешивания жестко закреплен одним концом одноплечий рычаг, на другом конце которого закреплена пластина с тремя шарнирами, связанная одним шарниром с упомянутым рычагом, а двумя другими - с пластинами соседних полок, образуя замкнутый контур.На фиг. 1 схематично изображен боковой впд механизированного стеллажа; на фиг. 2 - узел А на фиг. 1.В корпусе 1 механизированного стеллажа размещены ведущая 2 и ведомая 8 звездочки, вертикальные замкнутые цепи 4, выносные рычаги Б и грузонесущие полки б.Выносные рычаги 5 шарнирно закреплены на цспях 4 и между собой таким образом, что их точки крепления образуют систему треугольников, на вершинах которых закреплены грузонесущие полки б с помощью пальцев 7.Каждая грузонесущая полка б снабжена одноплечим рычагом 8, один конец которого жестко соединен с полкой б, через палец 7, а второй конец - соединен шарнирно с пластиной 9. Пластина 9 имеет три шарнира 10, 11 и 12, расположенных треугольником, повторяющим по конфигурации и соотношениям, сторон треугольники, образованные системой выносных рычагов б. Шарнир 10 предназначен для соединения с одноплечим рычагом 8, а шарниры 11 и 12 соединены с пластинами 9 соседних полок и образуют замкнутый контур.Грузонесущие полки б имеют фиксаторы 13 для взаимодействия с пальцами 7.Ведущая звездочка 2 связана с приводом с помощью цепной передачи 14. Привод состоит из электродвигателя 15 и редуктора 1 б.В корпусе 1 имеется загрузочно-разгрузочное окно 17.Механизированный стеллаж действует следующим образом.Включается электродвигатель 15, его вращение передается через редуктор 1 б и цепную передачу 14 ведущей звездочке 2. Вертикальные замкнутые цепи 4, система выносных рычагов б, грузонесущие полки б и пластины 9 двигаются по замкнутому контуру. При этом траектория движения вершин треугольников в точке крепления грузонесущих полок б совпадает с траекторией движения шарнира 10 пластины 9, но со смещением на величину плеча одноплечего рычага 8. Так как одноплечий рычаг 8 связан одним концом с грузонесущей полкой, а другим - с шарниром 10, имеющих одинаковую траекторию движения, то он совершает движение на криволинейных участках параллельно самому себе и, будучи жестко связанным с полкой б, надежно удерживает ее в горизонтальном положении, При огибании вертикальными цепными передачами 4 звездочек 2 и 8 пластины 9 огибают мнимые звездочки и по траектории движения шарниров 11 и 12,На прямолинейных участках движения грузонесущие полки б удерживаются в горизонтальном положении с помощью фиксаторов 18, входящих в зацепление с пальцами 7. В момент обхода звездочек 2 и 8 грузонесущими полками б фиксатор 18 и палец 7 разъединяются, так как полки б движутся на криволинейных участках с большей скоростью.При подходе к окну 17 требуемой полки б для загрузки или разгрузки электродвигатель останавливается и движение полок б прекращается.Использование данного изобретения позволит значительно повысить надежность работы механизированного стеллажа, сократить металлоемкость и снизить трудозатраты при изготовлении. Формула изобретения Механизированный стеллаж, содержащий ведомые и ведущие звездочки, огибаемые приводными вертикально замкнутыми цепями, на которых, подвешены грузо- несущие полки через систему выносных рычагов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем увеличения устойчивости полок на криволинейных участках, на каждой полке,в точке ее подвешивания жестко закреплен одним концом одноплечий рычаг, на другом конце которого закреплена пластина с тремя шарнирами, связанная одним шарниром с упомянутым рычагом, а двумя другими - с пластинками соседних полок, образуя замкнутый контур. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 1. Патент США3202265, кл. 198-158,1965, 2. Авторское свидетельство СССР500133, кл. В 65 6 102, 04.01.75.683957РыеСоставитель М. Персова Редактор С. Драчевский Техред В, Рыбакова Корректор И, СимкинаЗаказ 892/111 Изд. Мо 12 Тираж 969 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб. д. 4/5л вред ПатентХарь