Посадочный аппарат

о й ЕИЗОБРЕтЕНИя 1 ц 68367 Всма Советских ециалистических Ресеублик(45) Дата опубликования опи СССР делам изобретеиий(54) ПОСАДОЧНЫЙ АППАРАТ Изобретение относится к лесному хозяйству, а именно к посадочным аппаратам, предназначенным для точечной посадки крупномерных саженцев с комом почвы на пер ер а око рчев а нных вырубках.5Известен посадочный аппарат, включающий,полый корпус для подачи саженцев, к .нижней части которого примыкает лункообразующий механизм со створками, шарнирно связанными с рычагами, которые 10 шарнирно соединены с силовым приводом. Этот:посадочный аппарат при извлечении из почвы лункообразующего механизма разрушает стенки образованной лунки в результате раздвигания почвы створками в стороны, ухудшает, центрирование саженца с комом в лунке(1.Известен посадочный аппарат, включающий,полый корпус, к нижней части которого примыкает лункообразующий механизм со створкамишарнирно связанными с рычагами, шарнирно соединенными с силовым приводом, при этом каждый рычаг шарнирно соединен с корпусом, Этот, посадочный аппарат позволяет осуществлять копирование стенок без .их разрушения. Однако это достигается за счет силового привода и системы дополнительных тяг на каждую створку, что усложняет конструкцию и не обеспечивает, надежной работы 12. 3 Цель изобретения - упрощение конструкции посадочного аппарата.Цель достигается тем, что посадочный аппарат выполнен в,виде лункообразующсй голодовки со створками, шарнирно связанными с рычагами, которые снабжены ползунами и,шарнирно соединены с корпусом, выполненным в,виде гидроцилиндра, на котором закреплены ползуны, причем пазы рычагов-кулис расположены в нижней части параллельно продольной оси гидроцилиндра, а в верхней части - наклонно к ней под углом 6 - 9, причем отношение длины паза рычага-кулисы к высоте лункообразующей головки составляет 1: 4 - 1: 8, а отношение расстояний между осями, крепления створок и осями крепления ползунов рычагов к высоте лункообразующей головки составляет 1: 2 - 1: 4.На фиг. 1 изображен посадочный аппаратвид сбоку, в,закрытом состоянии; на фиг. 2 - то жев открытом состоянии; на фиг. 3 - кинематическая схема, работы посадочного аппарата; на фиг. 4 - разрез А - А фиг. 1.Посадочный аппарат выполнен в виде лункообразующей головки с тремя створками 1, образующими в сложенном виде цилиндр 2, переходящий .в усеченный конус о, который,в свою очередь переходит в конус4. Каждая створка 1 шарнирно соединенапосредством ползуна б с двусторонним штоиом б гвдроцилиндра 7 и,посредспвом рычагов 8 - с рычагами-кулисами 9, которые жестко соединены с корпусом гидроцилиндра,Рычаги 8 посредством пальца 10 соединены с ползунами 11, перемещающимися попазам 2 рычагов-кулис 9.Лункообразующая головка имеет коль- Оцевой упор 13, В двух створках на контактирующих поверхностях выполнен вырез,образующий с вырезом другой створкиокно 4 для загрузки саженцев.Паз кулисы .выполнен в нижней частипараллельно продольной оси гидроцилиндра, а,в верхней части - наклонно,к ней подуглом 6 - 9.При угле наклона паза меньше 6 значительно удлиняется ход ползуна, и снижается производительность аппарата в связи спотерей времени на раскрытие створок.При угле наклона паза более 9 изменится траектория,перемещения створкилункообразующего механизма, и в результате несовпадения этой траектории с формой лунки произойдет разрушение стеноклунок.Пропорции отношений длины паза кулисы и длины рычага к высоте лункообра.зующей головки обусловлены заданнымипараметрами лунки, при уменьшении дли.ны рычага до величины меньшей вьгсотылункообразующей головки необходимо уве.личить угол наклона кулисы, что приведетк усложнению конструкции аппарата,Посадочный апнарат работает следую.щим образом,Саженец поступает в аппарат через боковое окно 14, При,помощи стрелы манипу 4 Олятора ТБпроизводится внедрение лункообразующей головки до момента соприкосновения упора 18 с почвой.Затем включается гидроцилиндр, который тянет шток бвверх, который в свою 45очередь тянет вверх рычаги 8 и частично вытягивает сомкнутые створки 3 из лунки, блаводаря перемещению ползуна 11 по вертикальной части паза 12, рычага-кулисы 9, а затем створки, в результате одновременного вращения рычага 8 на пальцах б и 10 и его перемен;ения с помощью ползуна 11 по наклонной части паза 12 кулисы 9 вытягиваются из лунки, постепенно раскрываясь и не разрушая стенок лунки. Затем посадочный аппарат с помощью манипулятора поднимается над землей, включается гидроцилиндр, при этом, шток б перемещается вниз и тянет вниз рычаги 8, перемещая их с помощью ползуна 10 по пазу г, плотно с. ыкая створки 1.Формула изобретенияПосадочный аппарат, включающий корпус, лункообразующую головку со створками, шарнирно связанными с рычагами, которые соединены с корпусом, отл и ч а ющ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, рычаги снабжены,ползунами, ,шарнирно соединены с корпусом, который выполнен в виде гидроцилиндра, на котором закреплены рычаги-кулисы, в пазах которых размещены ползуны, причем пазы рычагов-кулис расположены в нижней части параллельно продольной оси тидроцилиндра, а в верхней части - наклонно к ней под углом 6 - 9, причем отношение длины паза рычага-кулисы к высоте лункообразующей, головки сопоставляет 1: 4 - 1: 8, а отношение растений между осями крепления створок и осями крепления ползунов рычагов к высоте лункообразующей головки составляет 1: 2 - 1: 4.Источники информации, принятые,во внимание при,экопертизе:1. авторское свидетельство СССР494144, кл. А 01 С 11/02, 1975,2. Заявка, 2458448/15, кл. А 01 С 11/02, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского овидетельства,Составитель В, Семеновадактор Н, Тимонина Техред В, Рыбакова Корректор С. ип. Харьк, фил. пред, Патент аказ 898/1113 Изд.8НПО Поиск Государственного комитета СССР по113035, Москва, Ж, Раушская Тираж 780елам изобретеннаб., д. 4/5 Подписноеи открытий