Регулятор хода шахтной подъемной машины

, А. Фищук ЛЯТОР Х АХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИ аявлено 20 июня 1945 года в Наркомуголь СССР за Мс 13045 (338925) Опубликовано 30 апреля 1947 годам диском и агается сотчика с приили синхронпонижением ором 2. На епится шабпостроенной афика двида в стволе о=1 (1) На фиг. 1 - 3 изображеногаемое построение профилядирующего диска и дискана фиг. 4 - кинематическрегулятора; на фиг. 5 -схемы механизма поворотана фиг, 6 - схема взаимодвух стрелок. предла- ретардатчика я схема вариант стрелки; действия глуби- а ретар на котовой, по- закону, пирали. андартном указателе ользуется привод н й диск Р фиг. 4),ится шаблон с кри по какому-либоны 3 исп дирующи ром креп строенной например Уже известны регуляторы хода шахтной подъемной машины, заключающие в себе диференциальный рычаг, средняя часть которого кинематически связана с органом управления, один конец рычага взаимодействует с профилированным диском указателя глубины, а второй с элементом, определяющим скорость.Согласно изобретению, элемент, определяющий скорость (датчик), выполнен в виде профилированного диска, приводимого во вращение с равномерной скоростью, что может быть осуществлено, например, применением синхронного электродвигателя. Рядом с ретардирующи параллельно ему раснол осный с ним диск 6 да водом от асинхронного ного электромотора 1 с числа оборотов редукт диске датчика также кр лон, но уже с кривой, в результате анализа гр жения подъемного сосу шахты по времени, т. е,Метод построения данной кривои сводится в основном к построению кривых о=1(1), т, е. заданной тахо- граммы, и путем пересчета построения графика движения подъемного сосуда 5=(1), с дальнейшим переводом данных в зависимость углового перемещения ретардирующего диска от времени, т, е,о= (1). Для диска датчика п=сопз 1, а следовательно, а=а . 1, где а - постоянное число, так как вращение диска датчика происходит с постоянной угловой скоростью, Далее строится кривая зависимости угла перемещения ретардирующего диска от угла перемещения диска датчика. Затем заданная кривая трансформируется на ретардирующем диске в кривую для диска датчика. Все эти построе 277ния для частного случая изображены на фиг. 1, 2 и 3.На обод обоих дисков опирается двуплечий рычаг К, к которому прикреплена регистрирующая его наклон стрелка С. Рычаг сс стрелкой подвешен на качающемся кронштейне так, чтобы он был постоянно прижат к ободу обоих дисков. Разница в высоте положения ободов дисков будет определять наклон двуплечего рычага К в ту или иную сторону, а следовательно, и отклонение стрелки в соответствующую сторону.Если при движении в стволе подьемный сосуд идет с запозданием, положение ретардирующего диска будет отставать от заданного положения, а диск датчика несколько опередит ретардирующий диск, поэтому кромка диска датчика станет выше кромки ретардирующего диска. Двуплечий рычаг К наклонится и повернет связанную с ним стрелку влево, Это будет обозначать, что график движения подъемного сосуда нарушен и для его восстановления необходимо рукояткой управления мотора ускорить движение подьемного сосуда в стволе. По мере увеличения скорости подъемного сосуда до заданной, стрелка прибора будет возвращаться к нулевому положению. Отклонение стрелки от нейтрального положения при соответствующей градуировке шкалы показывает не только отклонение движения подъемного сосуда от заданного, но и абсолютную величину отклонения движения сосуда в метрах. При превышении заданной скорости подъем ного сосуда произойдет обратное явление и стрелка отклонится вправо.Отклонение стрелки может воздействовать на систему управления режимом работы подъемного двигателя; для этого достаточно связать стрелку с золотниковой коробкой, перепускающей масло под давлением в соответствующую сторону сервомотора у, сопряженного с рукояткой 9 управления мотором.На фиг. 5 изображена несколько иная передача разности положения 278 кромок ретардирующего диска и диска датчика относительно друг друга на отклонение стрелки от нулевого положения, Указателем в этом случае служат две зубчатые рейки 4, относительное смещение которых вызывает вращение колесика 5, а следовательно, и стрелки б прибора в ту или иную сторону. Изменение режима работы двигателя в зависимости от нагрузки подъемного сосуда будет регистрироваться перемещением стрелки прибора и через сервомотор автоматически выдерживать точный график движения подьемного сосуда.Регулятор позволяет полностью автоматизировать процесс подъема в шахте вне зависимости от нагрузки подъемного сосуда и от типа применяемого подъемного двигателя.Для увеличения чувствительности прибора может быть применена дополнительная рычажная система, увеличивающая показания стрелки прибора. Конструктивно он выполнен с применением дополнительной стрелки, показывающей разность скоростей движения подъемного сосуда. Основной стрелкой 7 (фиг. б) увлекается специально приспособленная вторая стрелка 8, показывающая на шкале 10 относительную скорость движения первой стрелки. Нижняя стрелка с грузиком 11 имеет гладкое колесико, которое прижимается с определенной силой к соответственному колесику на основной стрелке, причем обязательно относительное проскальзывание обоих колесиков.Предмет изобретения1. Регулятор хода шахтной подьемной машины, заключающий в себе диференциальный рычаг, средняя часть которого кинематически связана с органом управления, один конец рычага взаимодействует с профилированным диском указателя глубины, а второй - с элементом, определяющим скорость, о т л и ч аю щ и й с я тем, что элемент, определяющий,скорость, выполнен в видеб 8337- 3 Фиг. 1 профилированного диска, приводимого во вращение с равномерной скоростью.2, Форма выполнения регулятора по п. 1, отличающаяся тем, что для вращения диска с равномерной скоростью применен синхронный электродвигатель.