Зубчатая передача

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалмстицеских Республикб) Дополнительное к авт. свил.в леио 25.10.76(21) 2414856/28 2 ииением заявк Гвсударстввииый комитет СССР а делам изебрвте и открытий) Приоритет- Опубликовано 15.08.793 юллетеньЗО та опубликования описания 18.08,Авторыизобретен, В. Коростеле сов осковский инструментальный инстит 71) Заявите(54) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕ ных сей скЦе ные ли чениях ростив ь достигается ии зубьев в ны ортогона определяемой гтем что продоль точке их касания ьными линии зацепиз уравнений: вы н 51 П М- ХСс 9 9О а текущдоль нымостям е радиусы и полярные углы пролиний зубьев выбраны по эависи 1 тт Е 1 п Евв (й+)91 индекс шестерни ( 1) иликолеса (2), причем вформуле для %1 знак- для шестерни, а плюс Изобретение относится к. машиностроительной промышленности, а именно к зубчатым передачам типа гипоидных.Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является зубчатая передача, содержащая два зацепляюшихся колеса со скрещивающимися осями и точечным касанием зубьев, поперечные профили которых выполнены в виде плавных крйвых, например в виде эвольвент окружностей, а линия зацепления представляет собой прямую, составляюшую угол с осью винтового относительного движения колес 1.Недостатком этой передачи является низкая несущая способность вследствие контакта двух выпуклых сопряженных поверхностей с большой приведенной кри визной,Целью изобретения является повышение несущей способности зубчатой передачи за счет обеспечения в процессе зацепления нулевой приведенной кривизны сопряженных поверхностей в их нормальь вектора относитель; - расстояние от точки контакта на линии зацеплениядо межосевого перпендикуляра;С - кратчайшее межосевоерасстояние В передаче;О - кратчайшие расстояния отосей колес до оси винтоваго относительного движения колес;- угол скрещивания осейколес;Я,- угол между осью шестерни ипи соответственно колеса и осью винтовогоотносительного движениякопес;) - угол между линией эацеппения и осью. винтового относительного движения колес;0 - неподвижная прямоугопьАЧ 1ная система координат, укоторой ось Оч совпадаетс межосевым перпендикуляром, а ось 0 направлена по оси винтовогоотносительного движения.На фиг. 1 изображен общий вид передачи (плоскость чертежа параллельна осям колес и линии зацепления); на фиг. 2- , схема зубчатой передачи, на которой изображены оси колес и продольные линии зубьев (плоскость чертежа перпендикулярна прямой линии зацепления передачи и проходит через межосевой перпендикуляр); на фиг, 3 - вид А на фиг, 1. (плоскость чертежа перпендикулярна оси40 шестерни, а парное колесо не показано); на фиг, 4 вид Б на фиг, 1 (плоскость чертежа перпендикулярна оси колеса, а парная шестерня не показана); на фиг. 5 вид В на фиг. 2 (ппоскость чертежа содержит прямую линию зацепления переда 1 чи и вектор относительной скорости);,на фиг. 6 сечение Г-Г на фиг, 5 (плоскость чертежа перпендикулярна ве относительной скорости).Передача содержит эацепляющиеся шестерню 1 и колесо 2, оси 3 и 4 которых скрещиваются под углам Е и удалены друг от друга на кратчайшее расс ние Ож. Межосевой перпендикуляр на фиг, 1-3 обозначен позицией. 5. Ось 6 винтового относительного движения (см, фиг, 1-3) составляет с осями 3 и 4 ко а радиусы и полярный 9 и 10 зубьевостям:д(М+ ,При этом текущ углы продольных выбраны по зависзюЕв 1 п 01 С 61 П Е 51 П(Е 1+м)610 2-д)2По этим зависимостям рассчитаны текущие радиусы векторы Я = 04 К и %: О К (см. фиг, 3 и 4), а также полярные углы 9 идпя текущих точек продольных линий 9 и 10 зубьев шестерни 1 и колеса 2. Они расположены на начальных поверхностях гиперболоидах вращения 11 и 12, соприкасающихся по общей образующей О-И, В качестве примера на фиг.1-6 взята передача со следующими характеристиками зацепления; угол скрещивания осей Я = 90, кратчайшее межосевое расстояние О й 100 мм, передаточное число И Ф 2. Продольные линии 9 и 10 зубьев касаются в точке К вдоль вектора относительной скорости Ч, а прямая И-И перпендикулярна Ч 1 (см, фиг. 1, 2, 5), то есть является конта ной нормалью. На.фиг, 5, которую мо рассматривать как нормальное сечение сопряженных поверхностей вдопь Ч 1, видно, что приведенная кривизна продапь. ктжно 4пес углы Е 4 и Е и удалена от них на кратчайшие расстояния О 4 и С, При этом выполняются равенства +; И ОО "-ОВ неподвижной системе координат ОЧ ось О совпадает с межосевым перпендикуляром 5 (см, фиг. 2), а ось О направлена по оси 6 винтового атно;итепьцого движения (см. фиг. 1).Поперечные профили зубьев 7 и 8 в сечениях нормальными плоскостями, перпендикулярными вектору относительной скорости Ч "Ч 4-Ч 2, где Ч и Ч - окружные скорости колес 1 и 2 в точке касания К, вйпопнены в вице плавных кривых, например в виде эвольвент окружностей.Продопьные линии 9 и 10 зубьев в точке их касания К выполнены ортогональными прямой линии зацепления И-И, совпадающей с контактной нормалью к поверхностям зубьев в передаче и определяемой из уравнений679748 а1 2 ЗЮ Ф-ХСОЭМ =О; 25 углы пропо зависи 30 инятые 1 п Е вюзи) чатых зас, 374. Л. Теорияаука", 196 1. Литвин ений, М.,35 иа 5ных линий 9 и 10 в точке их касанияК равна нулю,Формула изобретенияЗубчатая передача, содержащая двазацепляющихся колеса со скрещивающимися осями и точечным касанием зубьев,поперечные профили которых выполненыв виде плавных кривых, например в виде эвольвент окружностей, а линия зацепления представляет собой прямую, составляющую угол с осью винтового относительного движения колес, о т л и -чающаяся тем,что,сцельюповышения несущей способности передачиза счет обеспечения в процессе зацепления нулевой приведенной кривизны сопряженных поверхностей в нормальныхсечениях вдоль вектора относительнойскорости, продольные линии зубьев в точке их касания выполнены ортогональными линии зацепления, определяемой изуравнений а текущие радиусы и полярнь дольных линий зубьев выбрань мостям: ч)Ц 1 Д Е Б 1 п(21+М) 510(Е -М)е 1=1,2 - индекс шестерни (1) или колеса (2), прччем в формуле для Язнак плюсдля шестерни, а знак "минус для колеса;расстояние от токи контакта на линии зацепления домежосевого перпендикуляра;кратчайшее межосевое расстояние в передаче;кратчайшие расстояния отосей колес до оси винтового относительного движения;угол скрещивания осей колес; Я, - угол между осью шестерни или соответственно колеса и осью винтового относитель. ного движения;ф - угол между линией зацепления и осью винтового относительного движения колес;ч О - неподвижная прямоугольная Щ 7.система координат, у которой ось 0 совпадает с межосевым пе рпендикуляром, а ось 0 напавлена вдоль оси винтового относительного движения,Источники информацивнимание при экспертизе679748 и/д оставитель Э. Барановский еред МКедемещКорре И. Аристова И. Муска 4768/32 Ти ЦНИИПИ Государс по делам изота 113035, Москва, Ж 33ПодписиСССР венного комитет ретений и открытий5, Раушскаи наб. лиал ППП "Патентг. Ужгород, ул. Проектнаи,