Устройство для управления скоростным режимом прокатки на непрерывном стане

ZIP архив

Текст

Союз СоветскихСоцмалмсткцескихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕ Н Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пи 679270 61) Дополнительное к.авт. свид.в(51) М. К 21 В 37 с присоединением заявкиосударотавнный каатвт СССР ао делам нэаорвтвнн н открытий(71) Заявитель цкий политехнический насти(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТНЫМ ПРОКАТКИ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ИМОЛ вня вени ети, не сех клерашение полосами 2). мен го про тормоз- апраа- азоры ат медиого ударам.обесалла для ной межкле Изобретение относится к прокатному производству, преимущественно к непрерывным прокатным станам.Известно устройство для управления скоростным режимом непрерывного стана, содержащее регуляторы скорости каждой клети, входы которых соединены с выходами задатчиков интенсивности, подключенных входами к выходам задатчика заправочной скорости стана и задатчика ускорения стана. При этом обеспечивается согласованное изменение скоростей всех клетей стана при изменении общего уровня заправочной скорости и ускорении стана 1 1Известно также устройство, содержащее, помимо описанных выше элементов,датчики наличия металла в каждой клети стана, выходы которых соединены с управляющими входами ключей, подключенных входа 20 ми к выходу задатчика ускорения, а выгходами - к входам сумматоров соответствующих клетей. Применение этого устройства позволяет производить торможение главного привода каждой клети заправочных скоростей непосре после выхода металла из данно ожидая окончания прокатки во тях стана, что обеспечивает со пауз между последовательными Однако известное устройство неляег прокатывать металл с паузамшими времени окончания переходноцесса в главной линии, так как приженин валков с рабочей скорости двочной максимально раскрываютсяв сочленениях главной линии и захвталла валками до окончания перехопроцесса приводит к динамическимКроме того, известное устройство непечивает ускоренную заправку метв непрерывный стан, так как общеевсех клетей стана задание заправочскорости не позволяет сократить вртранспортировки металла в первыхтевых промежутках, где оно значитебольше, чем в последних,3Целью изобретения является увеличение производительности непрерывного стана за счет уменьшения времени пауз между двумя последовательными прокатками и машинного времени заправки металла в первые И клетей непрерывного стана с одновременным уменьшением динамических нагрузок при захвате металла валками.Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее задатчик заправочной скорости стана, задатчик ускорения стана, датчики наличия металла в каждой клети стана, ключи для каждой клети, входы которых соединены с выходами упомянутых ранее датчиков надичия металла соответствующих клетей и выходом задатчика ускорения стана, а выходы подключены ко входам сумматоров соответствующих клетей, другие входы которых соединены с выходом задатчи- Ю ка заправочной скорости стана, а выходы подключены к входам задатчиков интенсивности, выходы которых подключены к входам регуляторов скорости соответствующих клетей, дополнительно введены задатчик повышенной скорости, элемент ИЛИ-НЕ, входы которого соединены с выходами датчиков наличия металла в каждой из первых клетей стана, датчиков наличия металла перед первой клетью, а так-З 0 же ддя каждой из первых И клетей стана, первый ключ, вход которого подключен к выходу датчика скорости металла в предыдущей клети, а выход подключен к входу пропорционально-интегрирующего элемента, З 5 причем выход релейного элемента соединен с одним из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ, а выход соединен с управдя 40 ющим входом второго ключа, подключенного входом к выходу задатчика повышеннЬй скорости, а выход соединен с входом сумматора.На чертеже показана блок-схема пред 45 лагаемого устройства.Элементами, общими ддя рассматриваемых первых И клетей стана, являются задатчик 1 заправочной скорости стана, задатчик 2 ускорения стана, задатчик 3 повьппенной скорости, элемент ИЛИ-НЕ 4,50 входы которого соединены с выходами датчиков 5 наличия металла в каждой из первых И клетей стана. Для каждой из первых клетей устройство содержит дат 55 чик 6 скорости металла на входе в клеть, первый ключ 7; управляющий вход которого подключен к выходу датчика 5 наличия металла в предыдущей клети (для первой клети - датчика 8 наличия металла передпервой клетью), пропорционально-интегрирующий элемент 9, релейный элемент 10,элемент И 11, второй ключ 12, сумматор13, ключ 14, задатчик 15 интенсивностии регулятор 16 скорости,Принцип управления первыми И клетями непрерывного стана, реализуемый предлагаемым устройством, заключается втом, что на фиксированном расстоянии 8передней кромки прокатываемого металлаот 1 -ой клети (для7 1 расстояние 6равно длине межкдетевого промежутка,ддя 1 =1 8 равно расстоянию от первойклети до датчика наличия металла передпервой клетью 8 ) срабатывает датчик 5наличия металла в предыдущей клети иоткрывает первый ключ 7, в результатечего сигнал от датчика 6 скорости металла на входе в клеть поступает на входпропорционально интегрирующего элемента9,выходной сигнал У которого изменяется по закону:Ь=ГЧа К Ч.огде К, К 2 - коэффициентыЧ - скорость металла на входев 1 -ую клеть;Ь - время, отсчитываемоеот момента срабатывания датчиканаличия металла в предыдущей клети. По достижении сигналомзначения Зср срабатывает репейный элемент 10 и сигнал поступает на один из входов элемента И 11 и, если заднего конца металла предыдущей прокатки в клети нет (дай- чик 5 наличия металла в клети не включен), то на другой вход элемента И 1 1 подается сигнал с выхода элемента ИЛИНЕ 4. При этом открывается второй ключ 12 и сигнал повышенной скорости с выхо да задатчика 3 повышенной скорости подается на вход сумматора 13, а с выхода сумматора - на вход задатчика 15 интенсивности, выходчой сигнал которого подается на вход регулятора 1 6 скорости. Поскольку к этому моменту времени на сумматор 13 поступил только сигнал от задатчика 1 заправочной скорости стана, а сигнал от задатчика 2 ускорения стана не проходил через открытый ключ 14, так как датчик 5 наличия металла в данной клети не включен, то валки имеют заправочную скорость О 2Поэтому при постУплении сигнала от задатчика 3 повышенной скорости на вход задатчика 1 5 интенсив 67927020 25 где Вс время срабатывания релейногоэлемента30+ - момент захватаПолагая, что при ускорении приводаданной клети продолжительностью Ф, скорость металла на входе в данную клетьне меняется и равна Чс получим:35фсрсра 1+К Ч,=т; - :е.Когда по описанному выше режиму произойдет захват металла всеми валкамипервых й клетей стана, исчезнет сигнална выходе элемента ИЛИ-НЕ 4, все ключи 12 отключатся и скорости всех пер-,вых и клетей снизятся до заправочных.дальнейшая прокатка металла производится в обычном режиме.формулы изобретенияУстройство для управления скоростнымрежимом прокатки на непрерывном стане,Откуда ности привод клети . ускоряется до величины Ог + ьЖ) где ьОО- приращение скорости.зВремя ускорения привода , равно постоянной времени Г задатчика 15, Выбор коэффициентов К, К 2 и величины срсра батывания релейного элемента 10 производят из условия захвата металла валками в самом конце ускорения привода, что обеспечивает захват металла при закрытых инерционным моментом, возникаюшим на валках при их ускорении, зазорах в приводной линии, что снижает динамические нагрузки в приводе при захвате, и согласование скоростей прокатки металла в предыдущих и данной клетях. Эти параметры могут быть определены из решения системы уравнений: содрежашее задатчик заправочной скорости стана, задатчик ускорения стана, датчик наличия металла в каждой клети стана, ключи для каждой клети, входы кото,рых соединены с выходами датчиков наличия металла соответствующих клетей и выходом задвтчикв ускорения стана, а выходы подключены к входам сумматоров соответствующих клетей, другие входы которых соединены с выходом задвтчика заправочной скорости стана, в выходы подключены к входам задатчиков интенсивности,выходы которых подключены к входам регуляторов скорости соответствующих клетей,отличающееся тем,что, с целью увеличения производительности стана и уменьшения динамических нагрузок при захвате металла валками, оно дополнительно содержит задвтчик повышенной скорости, элемент ИЛИ-НЕ, интегрируюший элемент, релейный элемент, элемент И, датчик наличия металла перед клетью, причем равные входы элемента ИЛИ-НЕ соединены с выходами датчиков наличия металла в.каждой из первых кле тей стана, а вторые входы соединены с выходами датчиков наличия металла перед первой клетью, а также для каждой из первых И клетей стана, первый вход первого ключа соединен с выходом датчикаскорости металла на входе в. клеть, управляющий вход соединен с выходом датчика наличия металла в предыдущей клети, а выход соединен с входом пропорциональноинтегрируюшего элемент, выход которого соединен с входом релейного элемента, выход релейного элемента соединен с одним из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ, а выход соединен с управляющим входом второго ключа, второй вход которого соединен с выходом задатчикв повышенной скорости, а выход соединен с третьим .входом сумматора.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРЖ 4727 О 9, кл. В 21 В 37/00, 1973.2. Гарнов В, К. и др, Унифицированныесистемы автоуправления электроприводомв металлургии. М., Металлургия, 1971с, 142 144,,679270 Редактор Г. Мозжечко д. 4/ иал ППП фПатент"; г. Ужгород, ул. Проектна Заказ 4682/6 БНИИПИ по дела 113035,МСоставитель А. АбросимовТехред д, Алферова Корректо Тираж 1034 Подписное дарственного комитета СССР изобретений и открытий осква, Ж, Раушская наб.,

Смотреть

Заявка

2443509, 17.01.1977

ЛИПЕЦКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

КОЦАРЬ СЕРГЕЙ ЛЕОНИДОВИЧ, ПОЛЯКОВ БОРИС АЛЕКСЕЕВИЧ, ЦУПРОВ АНАТОЛИЙ НИКОЛАЕВИЧ, РОЙЗЕН МОИСЕЙ ЯКОВЛЕВИЧ, МИРОШНИКОВ ИВАН КИРИЛЛОВИЧ, КАРЮКОВ ВАСИЛИЙ ХАРИТОНОВИЧ, ЩЕГОЛЬКОВ ЮРИЙ ПЕТРОВИЧ, РАЗИН АНАТОЛИЙ СЕРГЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21B 37/46

Метки: непрерывном, прокатки, режимом, скоростным, стане

Опубликовано: 15.08.1979

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-679270-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-skorostnym-rezhimom-prokatki-na-nepreryvnom-stane.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления скоростным режимом прокатки на непрерывном стане</a>

Похожие патенты